一种激光清洗扫描装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提出一种激光清洗扫描装置,激光清洗扫描装置设置在激光清洗器上，调节箱固定在激光清洗器上，连接向导杆，左摄像头、右摄像头固定连接伸缩杆，并套放在向导杆上；辅助扫描装置固定在激光清洗器上，平台平行于激光清洗扫描装置的扫描对象基体，并设置在支柱上，且与支柱相互垂直，支柱的一端固定连接激光清洗器，另一端转动连接支架，辅助摄像头固定连接在支架上，支架由转动连接在支柱上的支撑伸缩杆支撑，平台上设置有夹片，辅助摄像头朝向夹片控制的区域。本实用新型专利技术利用相距一段距离的一对摄像头对基体进行扫描，从而获得景深数据，进行3D建模重组，精确判断污迹位置。

A laser cleaning and scanning device

The utility model proposes a laser cleaning and scanning device. The laser cleaning and scanning device is arranged on the laser cleaner, the adjusting box is fixed on the laser cleaner, the guide rod is connected, the left camera and the right camera are fixed and connected with the telescopic rod, and the auxiliary scanning device is fixed on the laser cleaner, and the platform is flat. The scanned object matrix of the laser cleaning scanner is arranged on the pillar, which is perpendicular to each other. One end of the pillar is fixed to connect the laser cleaner, the other end is rotated to connect the bracket, and the auxiliary camera is fixed to the bracket. The bracket is supported by the supporting telescopic rod which is rotated to connect to the pillar, and the platform is set up. There are clips to assist the camera toward the clip control area. The utility model uses a pair of cameras at a distance to scan the matrix, thereby obtaining depth-of-field data, reconstructing 3D model, and accurately judging the location of the stain.

【技术实现步骤摘要】
一种激光清洗扫描装置
本技术涉及激光清洗领域，尤其涉及一种激光清洗扫描装置。
技术介绍
自1960年激光器诞生以来，激光仪器高度的相干性和极佳的方向性，广泛应用于多个领域，被称为“最快的刀”、“最准的尺”、“最亮的光”。近年来发展起来的激光清洗技术，依赖光脉冲能量被污迹所吸收气化，进而形成冲击波，由冲击波剔除表面的锈迹，不仅具有价格低廉、高效快速的特点，而且相当安全，非长时间直接暴露在激光脉冲下不会对人体造成伤害，且不会对基体造成损伤。在扫描装置进行扫描时，由于基体表面形状复杂，凹凸不平或光影的存在可能导致扫描装置误判污迹所在的位置，同时由于环境光的差别，可能导致扫描装置对污迹位置或多少造成误判。
技术实现思路
鉴于上述技术问题，本技术提出一种激光清洗扫描装置，利用相距一段距离的一对摄像头对基体进行扫描，从而获得景深数据，进行3D建模重组，精确判断污迹位置。为实现上述技术效果，本技术采用下述技术方案：一种激光清洗扫描装置,所述激光清洗扫描装置设置在激光清洗器上，包括辅助扫描装置、调节箱、气缸、伸缩杆、左摄像头、右摄像头、向导杆；所述调节箱固定在所述激光清洗器上，包括转盘、气缸连接点、向导杆连接点、限位齿轮，所述转盘为一个圆形的外侧抠除半个同心环形形成，所述转盘的圆心处连接转轴，且所述转盘的圆心处为所述向导杆连接点，所述向导杆连接点连接所述向导杆，所述气缸连接所述转盘的半径较大处的所述气缸连接点，所述限位齿轮固定连接在所述调节箱上，处于所述转盘被抠除半个同心环形处，所述转盘半径较小处分布有与所述限位齿轮相咬合的轮齿，所述限位齿轮连接步进电机，所述左摄像头、右摄像头固定连接所述伸缩杆，并套放在所述向导杆上；所述辅助扫描装置固定在所述激光清洗器上，包括支柱、支架、辅助摄像头、支撑伸缩杆、平台、夹片，所述平台平行于所述激光清洗扫描装置的扫描对象基体，并设置在所述支柱上，且与所述支柱相互垂直，所述支柱的一端固定连接所述激光清洗器，另一端转动连接所述支架，所述辅助摄像头固定连接在所述支架上，所述支架由转动连接在所述支柱上的所述支撑伸缩杆支撑，所述平台上设置有所述夹片，所述辅助摄像头朝向所述夹片控制的区域。更佳的，还包括两片固定片，所述固定片固定连接所述伸缩杆，并套放在所述向导杆上，所述左摄像头、右摄像头各自分别固定连接在两片所述固定片上。更佳的，所述伸缩杆分为左伸缩杆和右伸缩杆，所述左摄像头固定连接所述左伸缩杆，并套放在所述向导杆上，所述右摄像头固定连接所述右伸缩杆，并套放在所述向导杆上；所述调节箱和气缸分为左调节箱和左气缸、右调节箱和右气缸，所述左调节箱连接左气缸，所述左气缸连接所述左伸缩杆，所述右调节箱连接右气缸，所述右气缸连接所述右伸缩杆。更佳的，所述支撑伸缩杆是气压杆或液压杆。相比于现有技术，本技术具备的有益效果是：1，利用相距一段距离的一对摄像头对基体进行扫描，从而获得景深数据，进行3D建模重组，精确判断污迹位置；2，另设一摄像头跟随扫描摄像头的动作，对一参考基体进行扫描，判断在环境光下基体的光表现，从而辅助精确分析污迹位置。【附图说明】图1本实施例一结构示意图；图2本实施例一调节箱结构示意图；图3本实施例一辅助扫描装置结构示意图。附图标记：1，激光清洗器；2，辅助扫描装置；21，支柱；22，支架；23，辅助摄像头；24，支撑伸缩杆；25；夹片；26，平台；3，调节箱；31，转盘；32，气缸连接点；33，向导杆连接点；34，限位齿轮；4，气缸；5，伸缩杆；6，固定片；71，左摄像头；72，右摄像头；8，向导杆。【具体实施方式】以下就具体实施例对本技术的技术方案进行进一步说明。实施例：一种激光清洗扫描装置,如图1，激光清洗扫描装置设置在激光清洗器1上，包括辅助扫描装置2、调节箱3、气缸4、伸缩杆5、左摄像头71、右摄像头72、向导杆8；如图2，调节箱3固定在激光清洗器1上，包括转盘31、气缸连接点32、向导杆连接点33、限位齿轮34，转盘31为一个圆形的外侧抠除半个同心环形形成，转盘31的圆心处连接转轴，且转盘31的圆心处为向导杆连接点33，向导杆连接点33连接向导杆8，气缸4连接转盘31的半径较大处的气缸连接点32，限位齿轮34固定连接在调节箱3上，处于转盘31被抠除半个同心环形处，转盘31半径较小处分布有与限位齿轮34相咬合的轮齿，限位齿轮34连接步进电机，左摄像头71、右摄像头72固定连接伸缩杆5，并套放在向导杆8上；如图3，辅助扫描装置2固定在激光清洗器1上，包括支柱21、支架22、辅助摄像头23、支撑伸缩杆24、平台26、夹片25，平台26平行于激光清洗扫描装置的扫描对象基体，并设置在支柱21上，且与支柱21相互垂直，支柱21的一端固定连接激光清洗器1，另一端转动连接支架22，辅助摄像头23固定连接在支架22上，支架22由转动连接在支柱21上的支撑伸缩杆24支撑，平台26上设置有夹片25，辅助摄像头23朝向夹片25控制的区域。实施例二在实施例一的基础上，还包括两片固定片6，固定片6固定连接伸缩杆5，并套放在向导杆8上，左摄像头71、右摄像头72各自分别固定连接在两片固定片6上。其他大体不变。实施例三在实施例一的基础上，伸缩杆5分为左伸缩杆和右伸缩杆，左摄像头71固定连接左伸缩杆，并套放在向导杆8上，右摄像头72固定连接右伸缩杆，并套放在向导杆8上；调节箱3和气缸4分为左调节箱和左气缸、右调节箱和右气缸，左调节箱连接左气缸，左气缸连接左伸缩杆，右调节箱连接右气缸，右气缸连接右伸缩杆。其他大体不变。实施例四在实施例一的基础上，支撑伸缩杆24是气压杆或液压杆。其他大体不变。相比于现有技术，上述实施例具备的有益效果是：1，利用相距一段距离的一对摄像头对基体进行扫描，从而获得景深数据，进行3D建模重组，精确判断污迹位置；2，另设一摄像头跟随扫描摄像头的动作，对一参考基体进行扫描，判断在环境光下基体的光表现，从而辅助精确分析污迹位置。上述说明示出并描述了本技术的若干优选实施例，但如前所述，应当理解本技术并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述技术构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本技术的精神和范围，则都应在本技术所附权利要求的保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种激光清洗扫描装置,其特征在于：所述激光清洗扫描装置设置在激光清洗器(1)上，包括辅助扫描装置(2)、调节箱(3)、气缸(4)、伸缩杆(5)、左摄像头(71)、右摄像头(72)、向导杆(8)；所述调节箱(3)固定在所述激光清洗器(1)上，包括转盘(31)、气缸连接点(32)、向导杆连接点(33)、限位齿轮(34)，所述转盘(31)为一个圆形的外侧抠除半个同心环形形成，所述转盘(31)的圆心处连接转轴，且所述转盘(31)的圆心处为所述向导杆连接点(33)，所述向导杆连接点(33)连接所述向导杆(8)，所述气缸(4)连接所述转盘(31)的半径较大处的所述气缸连接点(32)，所述限位齿轮(34)固定连接在所述调节箱(3)上，处于所述转盘(31)被抠除半个同心环形处，所述转盘(31)半径较小处分布有与所述限位齿轮(34)相咬合的轮齿，所述限位齿轮(34)连接步进电机，所述左摄像头(71)、右摄像头(72)固定连接所述伸缩杆(5)，并套放在所述向导杆(8)上；所述辅助扫描装置(2)固定在所述激光清洗器(1)上，包括支柱(21)、支架(22)、辅助摄像头(23)、支撑伸缩杆(24)、平台(26)、夹片(25)，所述平台(26)平行于所述激光清洗扫描装置的扫描对象基体，并设置在所述支柱(21)上，且与所述支柱(21)相互垂直，所述支柱(21)的一端固定连接所述激光清洗器(1)，另一端转动连接所述支架(22)，所述辅助摄像头(23)固定连接在所述支架(22)上，所述支架(22)由转动连接在所述支柱(21)上的所述支撑伸缩杆(24)支撑，所述平台(26)上设置有所述夹片(25)，所述辅助摄像头(23)朝向所述夹片(25)控制的区域。...

【技术特征摘要】
1.一种激光清洗扫描装置,其特征在于：所述激光清洗扫描装置设置在激光清洗器(1)上，包括辅助扫描装置(2)、调节箱(3)、气缸(4)、伸缩杆(5)、左摄像头(71)、右摄像头(72)、向导杆(8)；所述调节箱(3)固定在所述激光清洗器(1)上，包括转盘(31)、气缸连接点(32)、向导杆连接点(33)、限位齿轮(34)，所述转盘(31)为一个圆形的外侧抠除半个同心环形形成，所述转盘(31)的圆心处连接转轴，且所述转盘(31)的圆心处为所述向导杆连接点(33)，所述向导杆连接点(33)连接所述向导杆(8)，所述气缸(4)连接所述转盘(31)的半径较大处的所述气缸连接点(32)，所述限位齿轮(34)固定连接在所述调节箱(3)上，处于所述转盘(31)被抠除半个同心环形处，所述转盘(31)半径较小处分布有与所述限位齿轮(34)相咬合的轮齿，所述限位齿轮(34)连接步进电机，所述左摄像头(71)、右摄像头(72)固定连接所述伸缩杆(5)，并套放在所述向导杆(8)上；所述辅助扫描装置(2)固定在所述激光清洗器(1)上，包括支柱(21)、支架(22)、辅助摄像头(23)、支撑伸缩杆(24)、平台(26)、夹片(25)，所述平台(26)平行于所述激光清洗扫描装置的扫描对象基体，并设置在所述支柱...

【专利技术属性】
技术研发人员：李勇，陈正，任俊闯，李冲，
申请(专利权)人：江苏飞宏激光科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32