The utility model discloses a laser cleaning device capable of cleaning workpieces with complex shape without manual, automatic and efficient cleaning. It includes laser, optical fiber coupling transmission device, laser cleaning head, dual-station cleaning platform, manipulator, 3D scanner, industrial camera and image processing device. Laser, optical fiber coupling transmission system and laser scanning head are connected sequentially. Laser generated by the laser can reach the laser scanning head through the optical fiber coupling transmission device, and then the laser cleaning head is collimated, scanned and focused and irradiated on the workpiece for cleaning. 3D scanner, industrial camera and laser cleaning head are installed on the manipulator. The manipulator moves the 3D scanner to a fixed height, scans the workpiece on the processing platform, obtains the three-dimensional information of the workpiece, and compares it with the three-dimensional information of the workpiece in the database to confirm the workpiece type. The industrial camera photographs the plane figure of the workpiece, confirms the position of the workpiece through the image processing device, and then controls the manipulator to move according to the established trajectory of cleaning the workpiece in the database. At the same time, the laser cleaning head emits laser to complete the cleaning of the workpiece surface dirt.
【技术实现步骤摘要】
一种自动激光清洗装置
本技术属于激光设备领域,更具体地,涉及一种自动激光清洗装置。
技术介绍
清洗技术在现代工业中拥有非常广泛的应用,如:模具清洗、飞机蒙皮清洗、除锈、除漆、轧辊清洗、焊前污垢清洗、焊前氧化皮清洗、焊后焊渣清洗等,具体的应用领域涵盖了汽车、铁路、航天、航海、精密机械、模具、微电子、文物保护、绿色再制造、军工制造等各个行业。上述的清洗方法无法满足现代工业中高度自动化的需求,激光清洗是目前唯一能够实现自动化清洗的方法。然而,现有用激光实现全自动化清洗污染工件的方法存在一些不容忽视的技术问题:首先,当清洗的工件种类繁多时,很难针对不同的工件完成自动化清洗;其次,当清洗的工件外形复杂多变时,很难将这些工件全部自动清洗干净。
技术实现思路
针对现有技术的以上缺陷或改进需求,本技术提供了一种自动激光清洗装置,其目的在于,解决现有激光清洗方法中存在的在待清洗工件种类繁多、外形复杂时,很难将这些工件全部自动清洗干净的技术问题。为实现上述目的,按照本技术的一个方面,提供了一种自动激光清洗装置,包括激光器、光纤耦合传输装置、激光清洗头、机械手、3D扫描仪、工业相机、以及图像处理装置;3D扫描仪设置在机械手上,用于扫描待清洗工件的三维图像信息,并将扫描得到的三维图像转换为电信号传输到图像处理装置;工业相机设置在机械手上,用于拍摄待清洗工件的平面图像,并将该平面图像转换为电信号传递到图像处理装置;图像处理装置用于将3D扫描仪扫描得到的待清洗工件的三维信息、以及工业相机获取的平面图像与其自身数据库中存储的工件三维信息作对比。以对待清洗工件进行识别和定位;激光器通过光纤耦合传 ...
【技术保护点】
1.一种自动激光清洗装置,包括激光器、光纤耦合传输装置、激光清洗头、机械手、3D扫描仪、工业相机、以及图像处理装置;其特征在于,3D扫描仪设置在机械手上,用于扫描待清洗工件的三维图像信息,并将扫描得到的三维图像转换为电信号传输到图像处理装置;工业相机设置在机械手上,用于拍摄待清洗工件的平面图像,并将该平面图像转换为电信号传递到图像处理装置;图像处理装置用于将3D扫描仪扫描得到的待清洗工件的三维信息、以及工业相机获取的平面图像与其自身数据库中存储的工件三维信息作对比,以对待清洗工件进行识别和定位;激光器通过光纤耦合传输装置与激光清洗头连接,并与图像处理装置电连接,用于在图像处理装置的控制下经由光纤耦合传输装置输出激光,以驱动激光清洗头工作;机械手的一端与图像处理装置连接,另一端与激光清洗头连接,用于在图像处理装置的控制下,带动激光清洗头按照数据库中规划的路径对待清洗工件进行清洗。
【技术特征摘要】
1.一种自动激光清洗装置,包括激光器、光纤耦合传输装置、激光清洗头、机械手、3D扫描仪、工业相机、以及图像处理装置;其特征在于,3D扫描仪设置在机械手上,用于扫描待清洗工件的三维图像信息,并将扫描得到的三维图像转换为电信号传输到图像处理装置;工业相机设置在机械手上,用于拍摄待清洗工件的平面图像,并将该平面图像转换为电信号传递到图像处理装置;图像处理装置用于将3D扫描仪扫描得到的待清洗工件的三维信息、以及工业相机获取的平面图像与其自身数据库中存储的工件三维信息作对比,以对待清洗工件进行识别和定位;激光器通过光纤耦合传输装置与激光清洗头连接,并与图像处理装置电连接,用于在图像处理装...
【专利技术属性】
技术研发人员:刘著新,梁乔春,夏兵兵,王辉,陈培锋,
申请(专利权)人:武汉市凯瑞迪激光技术有限公司,
类型:新型
国别省市:湖北,42
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。