智能分拣打包系统及其分拣打包方法技术方案

本发明专利技术提供智能分拣打包系统，包括分拣工作站、打包工作站及控制系统，分拣工作站、打包工作站均与控制系统电连接；分拣工作站，包括分拣视觉装置、分拣机器人及扫码设备，分拣视觉装置、扫码设备均与分拣机器人电连接；控制系统包括数据库模块及控制器，控制器被设置成判断分拣视觉装置识别的物品信息是否与扫码设备扫取的码对应的物品信息匹配，当两者匹配时，发送分拣信号至分拣机器人；当两者不匹配时，生成警报信号至后台系统；打包工作站，被设置成进行码垛、打包作业。本发明专利技术提出的智能分拣打包系统的分拣打包方法，实现了物品的无人化分拣、打包作业，提高了作业效率，降低了错误率和劳动成本。

Intelligent sorting and packing system and its sorting and packing method

The invention provides an intelligent sorting and packing system, which includes sorting workstation, packing workstation and control system, and the sorting workstation and packing workstation are electrically connected with the control system. The sorting workstation includes sorting visual device, sorting robot and scanner, and sorting visual device and scanner are electrically connected with the sorting robot. The control system includes a database module and a controller. The controller is set up to determine whether the item information identified by the sorting visual device matches the item information corresponding to the scanned code of the scanner. When the two matches, the sorting signal is sent to the sorting robot. When the two do not match, the alarm signal is generated to the background. The packaging workstation is set up for stacking and packing operations. The sorting and packing method of the intelligent sorting and packing system proposed by the invention realizes the unattended sorting and packing operation of articles, improves the operation efficiency, reduces the error rate and labor cost.

【技术实现步骤摘要】
智能分拣打包系统及其分拣打包方法
本专利技术涉及物流自动化
，尤其涉及智能分拣打包系统及其分拣打包方法。
技术介绍
随着我国零售业的开放，零售业的竞争日趋激烈，竞争的领域也从外部（如店址、消费者等）扩展到内部（如：营业管理、财务、物流等）。其中物流作为“第三利润源泉”的认识正在被越来越广泛地接受，一些先进的物流技术和操作方式正在被我国零售物流的从业者所学习和实践。国外分拣系统起步较早，目前普遍采用自动化的分拣系统，而我国分拣系统起步较晚，分拣系统的技术发展相对发达国家还比较落后，目前人工作业的情况仍比较普遍，物流分拣设备落后，大多以人工手动为主，分拣效率低下，且出错率高。自动分拣系统是二战后，发达国家为了提升运送物品效率提出的一种作业方式，广泛应用于大型商场、快递行业。随着技术的发展，国外的分拣系统呈现出自动化程度越来越高，精确度越来越高，由于系统一次性投入较大，资本回收较慢，系统结构复杂，同时对物品外观要求较高，因此国内分拣技术的发展较慢。随着电商和物流配送行业的快速发展，对物品进行分拣和包装作业已成为两个重要的环节，并且作业量也越来越大。目前，在国内物流行业中分拣和包装这两块主要还是独立开来分别作业，一般分拣完成之后人工调度至包装工作区，存在工作强度大、生产效率低、作业不规范及错误率高的问题；并且近年来我国出现了用工荒，人工劳动成本也相应地增加；另外，如果物品在立库中存储时物品码贴错或者打印错误，则还需要在分拣作业前另行增加一道人工检查防错工序，增加了人工成本；物品在分拣、打包过程中，也容易出现拣取、打包物品的数量、种类错误等问题，常常需要在打包前进行人工确认、检查防错，这样也增加了人工成本，否则将订单配送至客户处，容易发生客户投诉、退货等问题造成企业经济和声誉损失。
技术实现思路
本专利技术旨在解决上述问题，提供一种智能分拣打包系统及其分拣打包方法，采用控制系统、分拣工作站及打包工作站一起作业以实现对物品的调度、分拣、输送、码垛、打包等一系列作业，实现了物品的自动配送，并在分拣、打包过程中增加了两道自动判断防错的工序，提高了作业效率的同时，大大降低了错误率和人工劳动成本。为达成上述目的，本专利技术所采用的技术方案如下：一种智能分拣打包系统，包括分拣工作站、打包工作站及控制系统，所述分拣工作站、打包工作站均与控制系统电连接，其中：所述分拣工作站，其与外界存储区通过输送线连接，包括分拣视觉装置、分拣机器人及扫码设备，所述分拣视觉装置、扫码设备均与分拣机器人电连接，其中：所述分拣视觉装置被设置成识别待分拣的物品信息并反馈至分拣机器人；所述扫码设备，被设置成扫取物品上的码并反馈至分拣机器人；所述分拣机器人被设置成根据分拣视觉装置识别的物品信息生成分拣坐标，并根据分拣坐标对待分拣的物品进行拣取，拣取出来的物品移送至打包工作站的工作区域；所述分拣机器人还被设置成将分拣视觉装置识别的物品信息和扫码设备扫取的码通过网络发送至控制系统；所述控制系统，包括数据库模块及控制器，其中：所述数据库模块用于存储物品码和物品信息及其绑定关系；所述控制器被设置成根据扫码设备扫取的码调取数据库模块里存储的该码对应的物品信息，判断分拣视觉装置识别的物品信息是否与扫码设备扫取的码对应的物品信息匹配，当两者匹配时，发送分拣信号至分拣机器人；当两者不匹配时，生成警报信号至后台系统；所述打包工作站，被设置成接收由分拣工作站移送来的物品，并进行码垛、打包作业，打包完成后输出至外界；进一步的实施例中，所述打包工作站，包括码垛视觉装置、码垛机器人及打包设备，所述码垛视觉装置、打包设备均与码垛机器人电连接，其中：所述码垛视觉装置被设置成识别放置在打包工作站的工作区域的物品信息并反馈至码垛机器人；所述码垛机器人被设置成根据码垛视觉装置识别的物品信息生成码垛坐标，根据码垛坐标对待码垛物品进行码垛；并且将码垛物品信息通过网络反馈至控制系统；所述打包设备，被设置成接收码垛机器人码垛的待打包物品，并进行打包作业。进一步的实施例中，所述控制器还被设置成响应于码垛视觉装置识别的物品信息，判断码垛视觉装置识别的物品信息是否与订单需求信息匹配，当两者匹配时，发送打包信号至打包设备；当两者不匹配时，生成警报信号至后台系统。进一步的实施例中，所述智能分拣打包系统还包括与控制系统电连接的输送设备，所述输送设备具有第一输送设备和第二输送设备，其中：所述第一输送设备设置在外界存储区与分拣工作站之间；所述第二输送设备设置在分拣工作站与打包工作站之间。进一步的实施例中，所述第一输送设备具有分拣目标位置，所述分拣目标位置包括第一分拣目标位置和第二分拣目标位置，所述第一分拣目标位置和第二分拣目标位置对称布设在第一输送设备临近分拣工作站一端的端部。进一步的实施例中，所述分拣视觉装置和扫码设备的数量均至少为2个，分拣视觉装置分别位于第一分拣目标位置和第二分拣目标位置的上方。进一步的实施例中，所述第二输送设备具有码垛目标位置，所述码垛目标位置布设在第二输送设备临近打包工作站一端的端部。根据本专利技术的改进，还提出一种智能分拣打包系统的分拣打包方法，该方法包括：1）分拣视觉装置识别待分拣的物品信息并反馈至分拣机器人；分拣机器人根据分拣视觉装置识别的物品信息对待分拣的物品进行拣取；扫码设备扫取被拣取物品上的码并反馈至分拣机器人；分拣机器人将分拣视觉装置识别的物品信息和扫码设备扫取的码发送至控制系统；2）控制系统判断分拣视觉装置识别的物品信息是否与扫码设备扫取的码对应的物品信息匹配，当两者匹配时，发送分拣信号至分拣机器人，进入步骤3）；当两者不匹配时，生成警报信号至后台系统，结束本次分拣打包作业；3）分拣机器人将拣取的物品放置在打包工作站的工作区域；4）打包工作站根据系统产生的订单需求信息对拣选工作站移送过来的物品进行码垛，并对码垛完成的物品进行打包作业；打包完成后的物品输出，结束本次分拣打包作业。根据本专利技术的改进，还提出一种智能分拣打包系统的分拣打包方法，该方法包括：1）分拣视觉装置识别待分拣的物品信息并反馈至分拣机器人；分拣机器人根据分拣视觉装置识别的物品信息对待分拣的物品进行拣取；扫码设备扫取被拣取物品上的码并反馈至分拣机器人；分拣机器人将分拣视觉装置识别的物品信息和扫码设备扫取的码发送至控制系统；2）控制系统判断分拣视觉装置识别的物品信息是否与扫码设备扫取的码对应的物品信息匹配，当两者匹配时，发送分拣信号至分拣机器人，进入步骤3）；当两者不匹配时，生成警报信号至后台系统，结束本次分拣打包作业；3）分拣机器人将拣取的物品放置在打包工作站的工作区域；4）码垛视觉装置识别放置在打包工作站的工作区域的物品信息并反馈至码垛机器人；码垛机器人根据码垛视觉装置识别的物品信息对待码垛物品进行码垛；码垛任务结束后将码垛视觉装置实时识别的物品信息反馈至控制系统；5）控制系统判断码垛视觉装置识别的物品信息是否与订单需求信息匹配，当两者匹配时，发送打包信号至打包设备，打包设备进行打包作业；当两者不匹配时，生成警报信号至后台系统，结束本次分拣打包。根据本专利技术的改进，还提出一种智能分拣打包系统的分拣打包方法，该方法包括：1）分拣视觉装置识别待分拣的物品信息并反馈至分拣机器人；分拣机器人根据分拣视觉装置识别的物品信本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.智能分拣打包系统，其特征在于，包括分拣工作站、打包工作站及控制系统，所述分拣工作站、打包工作站均与控制系统电连接，其中：所述分拣工作站，其与外界存储区通过输送线连接，包括分拣视觉装置、分拣机器人及扫码设备，所述分拣视觉装置、扫码设备均与分拣机器人电连接，其中：所述分拣视觉装置被设置成识别待分拣的物品信息并反馈至分拣机器人；所述扫码设备，被设置成扫取物品上的码并反馈至分拣机器人；所述分拣机器人被设置成根据分拣视觉装置识别的物品信息生成分拣坐标，并根据分拣坐标对待分拣的物品进行拣取，拣取出来的物品移送至打包工作站的工作区域；所述分拣机器人还被设置成将分拣视觉装置识别的物品信息和扫码设备扫取的码通过网络发送至控制系统；所述控制系统，包括数据库模块及控制器，其中：所述数据库模块用于存储物品码和物品信息及其绑定关系；所述控制器被设置成根据扫码设备扫取的码调取数据库模块里存储的该码对应的物品信息，判断分拣视觉装置识别的物品信息是否与扫码设备扫取的码对应的物品信息匹配，当两者匹配时，发送分拣信号至分拣机器人；当两者不匹配时，生成警报信号至后台系统；所述打包工作站，被设置成接收由分拣工作站移送来的物品，并进行码垛、打包作业，打包完成后输出至外界。...

【技术特征摘要】
1.智能分拣打包系统，其特征在于，包括分拣工作站、打包工作站及控制系统，所述分拣工作站、打包工作站均与控制系统电连接，其中：所述分拣工作站，其与外界存储区通过输送线连接，包括分拣视觉装置、分拣机器人及扫码设备，所述分拣视觉装置、扫码设备均与分拣机器人电连接，其中：所述分拣视觉装置被设置成识别待分拣的物品信息并反馈至分拣机器人；所述扫码设备，被设置成扫取物品上的码并反馈至分拣机器人；所述分拣机器人被设置成根据分拣视觉装置识别的物品信息生成分拣坐标，并根据分拣坐标对待分拣的物品进行拣取，拣取出来的物品移送至打包工作站的工作区域；所述分拣机器人还被设置成将分拣视觉装置识别的物品信息和扫码设备扫取的码通过网络发送至控制系统；所述控制系统，包括数据库模块及控制器，其中：所述数据库模块用于存储物品码和物品信息及其绑定关系；所述控制器被设置成根据扫码设备扫取的码调取数据库模块里存储的该码对应的物品信息，判断分拣视觉装置识别的物品信息是否与扫码设备扫取的码对应的物品信息匹配，当两者匹配时，发送分拣信号至分拣机器人；当两者不匹配时，生成警报信号至后台系统；所述打包工作站，被设置成接收由分拣工作站移送来的物品，并进行码垛、打包作业，打包完成后输出至外界。2.根据权利要求1所述的智能分拣打包系统，其特征在于，所述打包工作站，包括码垛视觉装置、码垛机器人及打包设备，所述码垛视觉装置、打包设备均与码垛机器人电连接，其中：所述码垛视觉装置被设置成识别放置在打包工作站的工作区域的物品信息并反馈至码垛机器人；所述码垛机器人被设置成根据码垛视觉装置识别的物品信息生成码垛坐标，根据码垛坐标对待码垛物品进行码垛；并且将码垛物品信息通过网络反馈至控制系统；所述打包设备，被设置成接收码垛机器人码垛的待打包物品，并进行打包作业。3.根据权利要求2所述的智能分拣打包系统，其特征在于，所述控制器还被设置成响应于码垛视觉装置识别的物品信息，判断码垛视觉装置识别的物品信息是否与订单需求信息匹配，当两者匹配时，发送打包信号至打包设备；当两者不匹配时，生成警报信号至后台系统。4.根据权利要求3所述的智能分拣打包系统，其特征在于，所述智能分拣打包系统还包括与控制系统电连接的输送设备，所述输送设备具有第一输送设备和第二输送设备，其中：所述第一输送设备设置在外界存储区与分拣工作站之间；所述第二输送设备设置在分拣工作站与打包工作站之间。5.根据权利要求4所述的智能分拣打包系统，其特征在于，所述第一输送设备具有分拣目标位置，所述分拣目标位置包括第一分拣目标位置和第二分拣目标位置，所述第一分拣目标位置和第二分拣目标位置对称布设在第一输送设备临近分拣工作站一端的端部。6.根据权利要求5所述的智能分拣打包系统，其特征在于，所述分拣视觉装置和扫码设备的数量均至少为2个，分拣视觉装置分别位于第一分拣目标位置和第二分拣目标位置的上方。7.根据权利要求4所述的智能分拣打包系统，其特征在于，所述第二输送设备具有码垛目标位置，所述码垛目标位置布设在第二输送设备临近打包工作站一端的端部。8.智能分拣打包系统的分拣打包方法，其基于所述权利要求1-7中任意一项所述的智能分拣打包系统，其特征在于，该方法包括：1）分拣视觉...

【专利技术属性】
技术研发人员：华聚良，
申请(专利权)人：江苏华章物流科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32