物品分拣系统技术方案

本实用新型专利技术涉及物品分拣系统。其中所述系统包括：分拣对象识别装置、上位机、上货控制装置、上货口检测装置、出货控制装置、出货口检测装置以及出货执行装置；分拣对象识别装置与上位机信号连接，所述上货口检测装置通过上货控制装置连接上位机，所述出货口检测装置以及出货执行装置均连接出货控制装置，所述出货控制装置还连接上位机。本实用新型专利技术实现了分拣线物品的自动分拣，系统成本低，分拣效率高。

Goods sorting system

The utility model relates to a sorting system for articles. The system comprises a sorting object identification device, a host computer, a loading control device, a loading port detection device, a shipping control device, a shipping port detection device and a shipping execution device; a sorting object identification device is connected with a host computer signal, and the loading port detection device is connected with a host computer through a loading control device. The delivery port detection device and the delivery execution device are connected with the delivery control device, and the delivery control device is also connected with the upper computer. The utility model realizes automatic sorting of sorting line items, and has low system cost and high sorting efficiency.

【技术实现步骤摘要】
物品分拣系统
本技术涉及自动化
，特别是涉及基于分拣线的物品分拣系统。
技术介绍
随着互联网以及电子商务的发展，带动了物流行业的兴起，传统方式下，对物流过程中的海量物品的分拣，需要耗费大量的人力和时间。为了解决该问题，现有技术提出了一些智能分拣系统，这些智能分拣系统主要基于智能分拣小车和服务器实现，智能分拣小车设置有RFID读写器，能够与服务器通信，智能分拣小车经过每个站点时，可通过其自带的RFID读写器实时读取站点的RFID标签信息，判断当前经过的站点是否为目的站点，若否，继续前进，如是进行卸货。然而，基于上述智能分拣小车的智能分拣系统，由于实际应用中存在海量待分拣物品，系统中需要的智能分拣小车数庞大，每个智能分拣小车均设置有RFID读写器，并相互独立的控制卸货，系统成本较高。
技术实现思路
基于此，有必要针对现有方式中分拣系统实现成本较高的问题，提供一种物品分拣系统。本技术实施例提供的方案包括：一种物品分拣系统，包括分拣对象识别装置、上位机、上货控制装置、上货口检测装置、出货控制装置、出货口检测装置以及出货执行装置；所述上位机分别与分拣对象识别装置、上货控制装置、出货控制装置通信连接，所述上货控制装置与上货口检测装置信号连接，所述出货控制装置与出货口检测装置以及出货执行装置信号连接；所述分拣对象识别装置设置于分拣线上方，能够识别到分拣线上待分拣物品的票件信息；所述上货口检测装置设置于分拣线上货口，能够检测到上货口当前经过的运载机构的第一标识信息；所述出货口检测装置设置于分拣线出货口，能够检测到出货口当前经过的运载机构的第二标识信息；所述出货执行装置设置于分拣线出货口，能够驱动出货口当前经过的运载机构执行出货动作。在其中一个实施例中，所述上货口检测装置包括：第一运载机构位置检测装置和第一运载机构识别装置；所述第一运载机构位置检测装置能够检测到上货口当前经过的运载机构的到达/离开；所述第一运载机构识别装置能够检测到上货口当前经过的运载机构的第一标识信息；所述出货口检测装置包括：第二运载机构位置检测装置和第二运载机构识别装置；所述第二运载机构位置检测装置能够检测到出货口当前经过的运载机构的到达/离开；所述第二运载机构识别装置能够检测到出货口当前经过的运载机构的第二标识信息。在其中一个实施例中，所述第一运载机构位置检测装置包括第一传感器和第二传感器，所述第一传感器能够检测到出货口当前经过的运载机构的到达，第二传感器能够检测到出货口当前经过的运载机构的离开；所述第二运载机构位置检测装置包括第三传感器和第四传感器；所述第三传感器能够检测到出货口当前经过的运载机构的到达，和第四传感器能够检测到出货口当前经过的运载机构的离开。在其中一个实施例中，还包括设置有RFID标签的运载机构；所述第一运载机构识别装置、第二运载机构识别装置均为RFID读卡器。在其中一个实施例中，还包括设置有磁性部件的运载机构；所述第一传感器、第二传感器、第三传感器、第四传感器均为霍尔传感器。在其中一个实施例中，所述出货执行装置包括电磁铁，通过所述电磁铁驱动当前经过对应出货口的运载机构执行出货动作。在其中一个实施例中，所述第一运载机构识别装置通过RS232接口与上货控制装置连接；所述第二运载机构识别装置通过RS232接口与出货控制装置连接；和/或，所述上位机通过Can总线分别与上货控制装置和出货控制装置连接。在其中一个实施例中，所述分拣对象识别装置为条形码扫描器，设置于上货口上方，能够识别到上货口当前经过的运载机构中待分拣物品上票件的条形码信息。在其中一个实施例中，还包括：分拣控制服务器以及建包终端，所述分拣控制服务器与建包终端以太网连接，所述分拣控制服务器还与出货控制装置Can总线连接；所述分拣控制服务器还与所述上位机以太网连接。在其中一个实施例中，还包括：数据存储服务器；所述数据存储服务器与所述分拣控制服务器以太网连接，所述数据存储服务器与建包终端以太网连接或者无线网络连接；所述数据存储服务器与第三方服务器以太网连接；和/或，所述物品分拣系统还包括电源装置，通过所述电源装置为所述物品分拣系统供电。实施上述实施例具有以下有益效果：通过分拣对象识别装置、上位机、上货控制装置、上货口检测装置、出货控制装置、出货口检测装置以及出货执行装置；无需设置智能分拣小车，系统成本较低，以及各自的连接关系和信号传输，实现了对分拣线上运载的物品的自动化分拣，分拣效率高。附图说明图1为一实施例中物品分拣系统的结构示意图；图2为另一实施例的物品分拣系统的结构示意图；图3为又一实施例的物品分拣系统的结构示意图。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。本文的术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。在本文中提及的“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。为了方便理解，下面首先对分拣线进行说明：所述分拣线包括轨道和多个运载机构(也称为运载小车)，用于运载待分拣物品。所述运载机构在所述轨道上移动。所述分拣线设置有上货口和出货口，所述上货口用于将待分拣物品放入对应的运载机构，所述出货口处设置有分拣包，用于收纳从对应运载机构分拣出的物品。其中，所述分拣线的上货口和出货口的数量可根据实际情况设定，可以为多个。所述分拣线上包括多个运载机构，每个运载机构设置有对应的标签，标签中存储了运载机构的标识信息，所述标签例如RFID标签。可选地，所述分拣线的上货口、出货口均设置有对应的标识信息，不同上货口、出货口标识信息不同，例如，所述上货口、出货口的标识信息均可通过条形码、二维码等形式存在。基于上述分拣线的说明，以下对物品分拣系统的实施例进行说明。图1为一实施例的物品分拣系统的结构示意图；如图1所示，本实施例中的物品分拣系统包括：分拣对象识别装置、上位机、上货控制装置、上货口检测装置、出货控制装置、出货口检测装置以及出货执行装置；所述上位机分别与分拣对象识别装置、上货控制装置、出货控制装置通信连接，所述上货控制装置与上货口检测装置信号连接，所述出货控制装置与出货口检测装置以及出货执行装置信号连接。具体地，所述分拣对象识别装置设置于分拣线上方，能够识别到分拣线上待分拣物品的票件信息。所述上货口检测装置设置于分拣线上货口，能够检测到上货口当前经过的运载机构的第一标识信息；所述出货口检测装置设置于分拣线出货口，能够检测到出货口当前经过的运载机构的第二标识信息。所述出货执行装置设置于分拣线出货口，能够驱动出货口当前经过的运载机构执行出货动作。其中，所述分拣对象识别装置用于获取待分拣物品的票件信息，向上位机发送所述票件信息。所述上货口检测装置用于获本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种物品分拣系统，其特征在于，包括分拣对象识别装置、上位机、上货控制装置、上货口检测装置、出货控制装置、出货口检测装置以及出货执行装置；所述上位机分别与分拣对象识别装置、上货控制装置、出货控制装置通信连接，所述上货控制装置与上货口检测装置信号连接，所述出货控制装置与出货口检测装置以及出货执行装置信号连接；所述分拣对象识别装置设置于分拣线上方，能够识别到分拣线上待分拣物品的票件信息；所述上货口检测装置设置于分拣线上货口，能够检测到上货口当前经过的运载机构的第一标识信息；所述出货口检测装置设置于分拣线出货口，能够检测到出货口当前经过的运载机构的第二标识信息；所述出货执行装置设置于分拣线出货口，能够驱动出货口当前经过的运载机构执行出货动作。

【技术特征摘要】
1.一种物品分拣系统，其特征在于，包括分拣对象识别装置、上位机、上货控制装置、上货口检测装置、出货控制装置、出货口检测装置以及出货执行装置；所述上位机分别与分拣对象识别装置、上货控制装置、出货控制装置通信连接，所述上货控制装置与上货口检测装置信号连接，所述出货控制装置与出货口检测装置以及出货执行装置信号连接；所述分拣对象识别装置设置于分拣线上方，能够识别到分拣线上待分拣物品的票件信息；所述上货口检测装置设置于分拣线上货口，能够检测到上货口当前经过的运载机构的第一标识信息；所述出货口检测装置设置于分拣线出货口，能够检测到出货口当前经过的运载机构的第二标识信息；所述出货执行装置设置于分拣线出货口，能够驱动出货口当前经过的运载机构执行出货动作。2.根据权利要求1所述的物品分拣系统，其特征在于，所述上货口检测装置包括：第一运载机构位置检测装置和第一运载机构识别装置；所述第一运载机构位置检测装置能够检测到上货口当前经过的运载机构的到达/离开；所述第一运载机构识别装置能够检测到上货口当前经过的运载机构的第一标识信息；所述出货口检测装置包括：第二运载机构位置检测装置和第二运载机构识别装置；所述第二运载机构位置检测装置能够检测到出货口当前经过的运载机构的到达/离开；所述第二运载机构识别装置能够检测到出货口当前经过的运载机构的第二标识信息。3.根据权利要求2所述的物品分拣系统，其特征在于，所述第一运载机构位置检测装置包括第一传感器和第二传感器，所述第一传感器能够检测到出货口当前经过的运载机构的到达，第二传感器能够检测到出货口当前经过的运载机构的离开；所述第二运载机构位置检测装置包括第三传感器和第四传感器；所述第三传感器能够检测到出货口当前经过的运载机构的到达，和第四传感器能...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘涛亮，
申请(专利权)人：广州市陆网智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44