物流分拣流水线制造技术

本实用新型专利技术公开了一种物流分拣流水线，包括流水线支架；驱控模块；换能换向机构；至少一台包裹分拣车；动态识别装置；及至少一个包裹导装机构在驱动模块的控制下包裹分拣车在细分驱动件的动力驱使下沿着环形导轨循环移动，当动态识别装置检测到当下的包裹分拣车上快递包裹的快递信息时，当包裹快递车继续向前移动至与该快递信息匹配的包裹导装机构处时，驱控模块立即输出信号使得换能换向机构工作，从而提供动力给包裹分拣车将快递包裹精准推送入对应的包裹导装机构内，由此完成快递包裹的分拣处理。如此，能够实现快递包裹的高度自动化分拣工作，分拣效率及精度高，同时还能够节能降耗，降低企业运营及维保成本，提升经济性。

Logistics sorting line

The utility model discloses a logistics sorting pipeline, which comprises a pipeline bracket, a driving control module, a transducer, at least one package sorting vehicle, a dynamic identification device, and at least one package guiding mechanism, which, under the control of a driving module, is driven by the power of a subdivided driving component, follows a circular guide rail. Ring movement, when the dynamic identification device detects the current package sorting vehicle express package information, when the package sorting vehicle continues to move forward to the package Guide matching with the express information, the drive control module immediately outputs the signal so that the conversion mechanism works, thereby providing power to the package sorting vehicle. Express parcels are precisely pushed into the corresponding package loading agencies, thereby completing the sorting of express parcels. In this way, it can realize the high automatic sorting of express parcels, with high sorting efficiency and precision. At the same time, it can save energy and reduce consumption, reduce the cost of enterprise operation and maintenance, and improve economy.

【技术实现步骤摘要】
物流分拣流水线
本技术涉及物流
，特别是涉及一种物流分拣流水线。
技术介绍
随着人们对于物质生活需求的日益高涨，消费水平及能力也日益增加，不断增加的从侧面印证了这一点。然后如何将人们网购的商品快速运送到购买者手中，则又对快递及物流行业提出了更高的要求。目前，消费者购买的商品，首先由各快递寄送点收取快递包裹，之后再集中运送到物流分拣中心，通过自动化物流分拣系统自动对不同目的地的货物进行分拣，之后打包装车运送至所属目的地。然而，目前市面上在用的物流分拣系统由于结构复杂，设计不够合理，导致无法实现很高的自动化工作，使得快递包裹初步分拣操作依然依赖人工手动完成，包裹分拣能力较差、效率低；此外，动力输出部分仍然采用传统电机、气缸等，不仅能耗高，且长久工作容易出现自身损耗，导致需要定期停机维修更换，大大增加企业的运行成本，影响经济性。
技术实现思路
基于此，本技术有必要提供一种物流分拣流水线，能够实现快递包裹的高度自动化分拣工作，分拣效率及精度高，同时能够节能降耗，降低企业运营及维保成本，提升经济性。其技术方案如下：一种物流分拣流水线，包括：流水线支架，所述流水线支架设有支架本体、设置于所述支架本体上的细分驱动组件、及设置于所述支架本体上的环形导轨；驱控模块，所述驱控模块设置于所述支架本体上；换能换向机构，所述换能换向机构设置于所述支架本体上、并与所述驱控模块电控连接；至少一台包裹分拣车，所述包裹分拣车可滑动设置于所述环形导轨上、并与所述细分驱动组件驱动连接，且所述包裹分拣车与所述换能换向机构可驱动配合；动态识别装置，所述动态识别装置设置于所述支架本体上、并与所述驱控模块通信连接，且所述动态识别装置用于与所述包裹分拣车上的快递包裹触发配合；及至少一个包裹导装机构，所述包裹导装机构设置于所述支架本体上、并与所述包裹分拣车可衔接配合；其中，不同所述包裹导装机构对应于不同快递包裹的投递目的地。上述物流分拣流水线工作时，在驱动模块的控制下包裹分拣车在细分驱动件的动力驱使下沿着环形导轨循环移动，当动态识别装置检测到当下的包裹分拣车上快递包裹的快递信息时，驱控模块随即记录该快递信息，紧接着当包裹快递车继续向前移动至与该快递信息匹配的包裹导装机构处时，驱控模块立即输出信号使得换能换向机构工作，从而提供动力给包裹分拣车将快递包裹精准推送入对应的包裹导装机构内，由此完成快递包裹的分拣处理。如此，能够实现快递包裹的高度自动化分拣工作，分拣效率及精度高，同时，相较于传统的电机、气缸输出动力给包裹分拣车的驱动方式，本专利技术通过换能换向机构将包裹分拣车的移动惯性力转化为包裹推出力，还能够节能降耗，降低企业运营及维保成本，提升经济性。下面对本申请的技术方案作进一步地说明：在其中一个实施例中，包括多台所述包裹分拣车和多个所述包裹导装机构，所述包裹分拣车与所述包裹导装机构可一一对应衔接配合，所述换能换向机构包括间隔设置于所述环形导轨上并与所述包裹分拣车一一对应地多个变向轨道、及设置于所述支架本体上并与所述变向轨道一一对应地多个换能变轨器，所述换能变轨器与所述驱控模块电控连接，所述换能变轨器与所述包裹分拣车可驱动配合，所述包裹分拣车与所述变向轨道可滑动配合，所述动态识别装置与多个所述包裹分拣车可一一轮换触发配合。如此不仅能够实现动力的平稳转换，使得包裹可靠推出，同时能够在单位分拣时间内大大提升流水线的分拣效率，提高经济性。在其中一个实施例中，所述包裹导装机构包括设置于所述支架本体上的包裹导滑筒、设置于所述支架本体上并与所述包裹导滑筒的出料口衔接的包裹收集机构、及设置于所述支架本体上并与从所述包裹导滑筒上掉落的快递包裹可触发配合的计量装置，所述计量装置还与所述驱控模块通信连接。如此，包裹导滑筒能够确保快递包裹平稳落入包裹收集机构内，计量装置能够确保定量(重量或数量)的快递包裹装入包裹收集机构内，避免出现少装影响装载效率和容量、或者过装导致快递包裹掉落的问题发生，提高包裹的封装可靠性。在其中一个实施例中，所述包裹收集机构包括间隔设置于所述支架本体上的两个挂杆、及分别设置于所述挂杆上的第一弹性挂钩和第二弹性挂钩，两个所述挂杆、所述第一弹性挂钩和所述第二弹性挂钩配合形成挂袋机构。如此，不仅方便进行快递麻袋的挂装与取下，安装稳固性好，且通用性好，适合不同规格的快递麻袋套装固定，同时该机构简单，操作便利，制造及使用成本低。在其中一个实施例中，所述动态识别装置包括设置于所述支架本体上的支撑架、设置于所述支撑架上并与所述驱控模块通信连接的至少一个动态识别探头，所述动态识别探头与所述环形导轨上的所述包裹分拣车相对、用于识别所述包裹分拣车上快递包裹的标识码和/或文字信息。如此能够告诉运行状态下快速、精准的识别快递包裹上的投递信息，进而为包裹的细化分拣提供正确科学的分送依据，提高分拣有效性与精度。在其中一个实施例中，包括三个所述动态识别探头，三个所述动态识别探头相互倾斜布置、用于从不同角度拍摄快递包裹的标识码和/或文字信息。如此可有效消除因快递包裹放置不平稳、褶皱等导致单个动态识别探头无法正常或者很难识别到快递标签信息的问题，提高信息识别的有效性与可靠性。在其中一个实施例中，还包括错料排出机构，所述错料排出机构设置于所述支架本体上、并与所述驱控模块通信连接。如此能够将因失误等客观原因导致误送到流水线上的错误包裹及时排出，提升设备的错件处理能力。在其中一个实施例中，所述包裹分拣车包括车主架，导行轮组，料斗及惯性推料机构，所述导行轮组设置于所述车主架上、用于与流水线的轨道导向配合，所述料斗设置于所述车主架上，所述惯性推料机构包括设置于所述料斗上的滑轨、可滑动设置于所述滑轨上的滑块、设置于所述滑块上并伸入所述料斗内用于将物料推出的推板、及设置于所述滑块上并用于与所述换能换向机构驱动配合的传动柱。当检测系统检测到当前分拣车上的货物移动至对应分拣工位时，控制系统随即输出指令给换能换向机构动作，对传动柱实现击打，将流水线方向的移动动力转换为出料方向的动力，即传动柱获取动力后带动滑块在滑轨上快速移动，进而带动推板将料斗内的物料推出流水线完成货物分拣操作。相较于传统的电机、气缸提供动力的分拣结构，本技术的无动力推板式物料分拣车能够实现无动力物料分拣，节能降耗，降低运行及维保成本，提高企业经济性，且其结构简单，制造及使用成本低。在其中一个实施例中，所述料斗沿垂直于所述导滑孔的两侧分别设置有衔接封板，相邻两个所述包裹分拣车的衔接封板配合形成侧封机构。如此可防止货物从相邻两个包裹分拣车之间的空隙中掉落，提升设备的运行安全性。在其中一个实施例中，还包括设置于所述料斗底部并位于所述初始工位的第一防撞机构、及设置于所述料斗底部并位于所述出料口的第二防撞机构，所述第一防撞机构和所述第二防撞机构均包括间隔且相对设置于所述料斗上的第一安装板和第二安装板、可滑动设置于所述第一安装板和所述第二安装板上的抵接柱、及套装于所述抵接柱上的弹性抵压件，所述抵接柱设有位于所述第一安装板和所述第二安装板之间的挡板，所述弹性抵压件抵设于所述挡板与所述第一安装板或所述第二安装板之间，所述抵接柱与所述滑块可抵挡配合。如此可防止推板运行至初始工位和出料口两个极限位置时，因滑块速度过快而与料斗发生本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种物流分拣流水线，其特征在于，包括：流水线支架，所述流水线支架设有支架本体、设置于所述支架本体上的细分驱动组件、及设置于所述支架本体上的环形导轨；驱控模块，所述驱控模块设置于所述支架本体上；换能换向机构，所述换能换向机构设置于所述支架本体上、并与所述驱控模块电控连接；至少一台包裹分拣车，所述包裹分拣车可滑动设置于所述环形导轨上、并与所述细分驱动组件驱动连接，且所述包裹分拣车与所述换能换向机构可驱动配合；动态识别装置，所述动态识别装置设置于所述支架本体上、并与所述驱控模块通信连接，且所述动态识别装置用于与所述包裹分拣车上的快递包裹触发配合；及至少一个包裹导装机构，所述包裹导装机构设置于所述支架本体上、并与所述包裹分拣车可衔接配合；其中，不同所述包裹导装机构对应于不同快递包裹的投递目的地。

【技术特征摘要】
1.一种物流分拣流水线，其特征在于，包括：流水线支架，所述流水线支架设有支架本体、设置于所述支架本体上的细分驱动组件、及设置于所述支架本体上的环形导轨；驱控模块，所述驱控模块设置于所述支架本体上；换能换向机构，所述换能换向机构设置于所述支架本体上、并与所述驱控模块电控连接；至少一台包裹分拣车，所述包裹分拣车可滑动设置于所述环形导轨上、并与所述细分驱动组件驱动连接，且所述包裹分拣车与所述换能换向机构可驱动配合；动态识别装置，所述动态识别装置设置于所述支架本体上、并与所述驱控模块通信连接，且所述动态识别装置用于与所述包裹分拣车上的快递包裹触发配合；及至少一个包裹导装机构，所述包裹导装机构设置于所述支架本体上、并与所述包裹分拣车可衔接配合；其中，不同所述包裹导装机构对应于不同快递包裹的投递目的地。2.根据权利要求1所述的物流分拣流水线，其特征在于，包括多台所述包裹分拣车和多个所述包裹导装机构，所述包裹分拣车与所述包裹导装机构可一一对应衔接配合，所述换能换向机构包括间隔设置于所述环形导轨上并与所述包裹分拣车一一对应地多个变向轨道、及设置于所述支架本体上并与所述变向轨道一一对应地多个换能变轨器，所述换能变轨器与所述驱控模块电控连接，所述换能变轨器与所述包裹分拣车可驱动配合，所述包裹分拣车与所述变向轨道可滑动配合，所述动态识别装置与多个所述包裹分拣车可一一轮换触发配合。3.根据权利要求1所述的物流分拣流水线，其特征在于，所述包裹导装机构包括设置于所述支架本体上的包裹导滑筒、设置于所述支架本体上并与所述包裹导滑筒的出料口衔接的包裹收集机构、及设置于所述支架本体上并与从所述包裹导滑筒上掉落的快递包裹可触发配合的计量装置，所述计量装置还与所述驱控模块通信连接。4.根据权利要求3所述的物流分拣流水线，其特征在于，所述包裹收集机构包括间隔设置于所述支架本体上的两个挂杆、及分别设置于所述挂杆上的第一弹性挂钩和第二弹性挂钩，两个所述挂杆、所述第一弹性挂钩和所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘涛亮，
申请(专利权)人：广州市陆网智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44