用于控制液压动力设备的减速的装置制造方法及图纸

一种由一液压致动器驱动的机件，当该液压致动器减速或停止时，该机件可能会振动或摆动。振动的程度是由机件遵循一减速指令的能力决定，该能力随着机件的位置和作用于其上的负荷力的变化而变化。为了减少这种振动，使用随机件的负荷而变化的一滤波函数，来对控制液压致动器运作的一指令进行滤波。施加在液压致动器上的负荷力则可通过由液压致动器引起的流体压力来表示。较佳地，滤波函数的频率随致动器负荷力而作相反地变化。

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种用于控制一机件的运动的方法，该机件由施加至一连接至所述机件的液压致动器的流体驱动，所述方法包括：　　　　产生一指令，该指令表示所述机件的所需运动；　　　　产生一参数值，该参数值表示所述机件的所述运动对于施加至一液压致动器的所述流体的流动变化所作出的响应度；　　　　　构造一滤波函数，该滤波函数响应于所述参数值而变化；　　　　施加所述滤波函数至所述指令，来产生一已滤波的指令；以及　　　　响应所述已滤波的指令，来控制流动至所述液压致动器的流体流。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：JL普法弗，
申请(专利权)人：胡斯可国际股份有限公司，
类型：发明
国别省市：US[美国]