防止胶液堆积的异型曲面片裁的智能施胶工艺及其设备制造技术

本发明专利技术公开的是一种防止胶液堆积的异型曲面片裁的智能施胶工艺，包括步骤一：数据采集设备获取待施胶的异型曲面片裁的表面结构数据；步骤二：先在待施胶的异型曲面片裁表面喷涂一层处理水层；步骤三：施胶机器人将液态胶水转化成棉花糖状的胶水丝，然后将胶水丝喷出，根据待施胶异型曲面片裁表面的形状及结构，施涂于片裁表面，并形成一层厚度均匀的胶水丝层。本发明专利技术还同时披露了一种防止胶液堆积的异型曲面片裁的智能施胶设备。本发明专利技术不仅容易均匀布设施涂，而且容易控制其施涂的厚度，避免在异型鞋面裁片的凹陷处过多地堆积胶水，同时也增加其粘贴强度。

Intelligent sizing process and equipment for preventing the accumulation of glue from irregular shaped surfaces

The invention discloses an intelligent sizing process for preventing glue accumulation of profiled surface patches, which comprises steps 1: acquiring surface structure data of profiled surface patches to be sized by data acquisition equipment; step 2: first spraying a layer of treated water on the surface of profiled surface patches to be sized; step 3: sizing robot will The liquid glue is converted into cotton candy-like glue filament, and then the glue filament is ejected. According to the shape and structure of the cutting surface of the special-shaped surface to be sized, the glue filament is applied on the cutting surface and a layer of uniform thickness is formed. The invention also discloses an intelligent sizing equipment for preventing the accumulation of the glue liquid from the irregular curved surface slices. The invention is not only easy to uniformly coat the facility, but also easy to control the thickness of the coating, avoid excessive accumulation of glue in the depression of the special-shaped upper cutting piece, and at the same time increase the bonding strength of the special-shaped upper cutting piece.

【技术实现步骤摘要】
防止胶液堆积的异型曲面片裁的智能施胶工艺及其设备
本专利技术涉及的是智能鞋材制品喷胶生产领域，更具体地说是一种防止胶液堆积的异型曲面片裁的智能施胶工艺及其设备。
技术介绍
传统制鞋行业中，鞋底或鞋面裁片的喷胶过程都是采用人工操作来实现的，虽然该操作比较容易，但是手工操作不仅成本高，效率低，对鞋底或鞋面裁片表面的喷胶也不均匀，浪费胶水，产品的质量也不能够保持稳定，而且更重要的是，喷涂胶水的工作环境严重影响着工作人员的身体健康，是一种高危险的工作环境。目前，行业内很多企业都采用自动化的喷胶设备进行制鞋生产，一方面提高生产效率，另一方面降低操作人员与化学试剂的接触，降低身体受伤害的机率。而在生产过程中，当出现异型曲面结构的鞋面裁片时，传统的自动喷胶设备很难根据此异型曲面的结构均匀地喷涂胶水，很多异型曲面的凹面处很容易因为其结构处于凹陷底处，而导致液体胶液堆积，一方面，增加胶水的施胶涂用量，另一方面，由于凹陷处堆积多余的胶水使该鞋面裁片在进行压合粘贴时，表面易出现皱纹，影响鞋面裁片表面的平整性和鞋面裁片品质。
技术实现思路
本专利技术公开的是一种防止胶液堆积的异型曲面片裁的智能施胶工艺及其设备，其主要目的在于克服现有技术存在的上述不足和缺点。本专利技术采用的技术方案如下：一种防止胶液堆积的异型曲面片裁的智能施胶工艺，所述工艺包括以下具体步骤：步骤一：数据采集设备获取待施胶的异型曲面片裁的表面结构数据，并将该数据信息上传给施胶机器人；步骤二：施胶机器人根据步骤一上传的数据信息，先在待施胶的异型曲面片裁表面喷涂一层处理水层；步骤三：施胶机器人将液态胶水转化成棉花糖状的胶水丝，然后将胶水丝喷出，根据待施胶异型曲面片裁表面的形状及结构，施涂于片裁表面，并形成一层厚度均匀的胶水丝层；步骤四：施胶机器人完成胶水施涂作业。更进一步，所述步骤三中施胶机器人将液态胶水通过加热并高速离心旋转，然后喷出棉花糖状的胶水丝。更进一步，所述步骤三中胶水丝层的厚度为1.0-2.0cm。更进一步，所述步骤三的施胶过程包括以下具体步骤：（1）施胶机器人先将液态的胶水转化成棉花糖状的胶水丝，并持续输出；（2）根据异型曲面片裁的表面形状及结构，施胶机器人在异型曲面片裁的表面施涂胶水丝，且该胶水丝的厚度均匀；（3）在异型曲面片裁的边缘留有一未施涂区，该未施涂区形成一连续的未施涂圈，该未施涂圈用于异型曲面片裁在进行压合贴设时胶水丝的压挤外溢。更进一步，所述步骤（3）中的未施涂圈为0.2-0.5cm。一种防止胶液堆积的异型曲面片裁的智能施胶设备，包括一喷枪本体和一驱动该喷枪本体运行的驱动装置，所述喷枪本体用于将液态胶水转化为棉花糖状的胶水丝，并控制输出该胶水丝，该喷枪本体包括胶水丝转换装置和喷枪头，所述胶水丝转换装置包括一护套体，护套体内设有耐高温保护套，该护套体内配合设有一承胶腔体，该承胶腔体的底部设有一无底碗型的圆盘，该承胶腔体的侧壁上均匀布设有若干个加热棒体，所述圆盘与一旋转连接轴相连接，该旋转转接轴与一驱动电机相驱动连接，所述喷枪头与所述承胶腔体相连通设置；所述承胶腔体通过连接管与提供胶水的胶水源相连通。更进一步，所述加热棒体为红外线加热棒体。更进一步，还包括一控温开关，该控温开关分别与所述加热棒体及驱动电机相电连接。更进一步，所述驱动装置为一多自由旋转度的机械手。通过上述对本专利技术的描述可知，和现有技术相比，本专利技术的优点在于：本专利技术利用将液态胶水转化成棉花糖状的胶水丝，然后再根据异型鞋面裁片表面的结构及特点，自动施涂一层厚度均匀的胶水丝层，由于胶水丝层是棉花糖状的蓬松结构，所以，不仅容易均匀布设施涂，而且容易控制其施涂的厚度，避免在异型鞋面裁片的凹陷处过多地堆积胶水，同时也增加其粘贴强度。本专利技术在异型鞋面裁片的边缘留有一圈未施涂圈，该未施涂圈用于异型曲面片裁在进行压合贴设时胶水丝的压挤外溢，防止胶水丝在压挤贴合时出现外溢的情况，影响鞋面裁片的贴合质量。附图说明图1是本专利技术的工艺流程图。图2是本专利技术设备的结构示意图。图3是图2中A部分的局部放大结构示意图。图4是本专利技术施涂异型鞋面鞋面裁片的截面结构示意图。具体实施方式下面参照附图说明来进一步地说明本专利技术的具体实施方式。如图1所示，一种防止胶液堆积的异型曲面片裁的智能施胶工艺，所述工艺包括以下具体步骤：步骤一：数据采集设备获取待施胶的异型曲面片裁的表面结构数据，并将该数据信息上传给施胶机器人；步骤二：施胶机器人根据步骤一上传的数据信息，先在待施胶的异型曲面片裁表面喷涂一层处理水层；步骤三：施胶机器人将液态胶水转化成棉花糖状的胶水丝，然后将胶水丝喷出，根据待施胶异型曲面片裁表面的形状及结构，施涂于片裁表面，并形成一层厚度均匀的胶水丝层；步骤四：施胶机器人完成胶水施涂作业。更进一步，所述步骤三中施胶机器人将液态胶水通过加热并高速离心旋转，然后喷出棉花糖状的胶水丝。更进一步，所述步骤三中胶水丝层的厚度为1.0-2.0cm。更进一步，所述步骤三的施胶过程包括以下具体步骤：（1）施胶机器人先将液态的胶水转化成棉花糖状的胶水丝，并持续输出；（2）根据异型曲面片裁的表面形状及结构，施胶机器人在异型曲面片裁的表面施涂胶水丝，且该胶水丝的厚度均匀；（3）在异型曲面片裁的边缘留有一未施涂区，该未施涂区形成一连续的未施涂圈，该未施涂圈用于异型曲面片裁在进行压合贴设时胶水丝的压挤外溢。更进一步，所述步骤（3）中的未施涂圈为0.2-0.5cm。如图2和图3所示，一种防止胶液堆积的异型曲面片裁的智能施胶设备，包括一喷枪本体1和一驱动该喷枪本体运行的驱动装置2，所述喷枪本体1用于将液态胶水转化为棉花糖状的胶水丝，并控制输出该胶水丝，该喷枪本体1包括胶水丝转换装置11和喷枪头12，所述胶水丝转换装置11包括一护套体111，护套体111内设有耐高温保护套112，该护套体111内配合设有一承胶腔体113，该承胶腔体113的底部设有一无底碗型的圆盘114，该承胶腔体113的侧壁上均匀布设有若干个加热棒体115，所述圆盘114与一旋转连接轴116相连接，该旋转转接轴116与一驱动电机相驱动连接，所述喷枪头12与所述承胶腔体113相连通设置；所述承胶腔体113通过连接管与提供胶水的胶水源相连通。更进一步，所述加热棒体115为红外线加热棒体。更进一步，还包括一控温开关，该控温开关分别与所述加热棒体115及驱动电机相电连接。更进一步，所述驱动装置2为一多自由旋转度的机械手。如图4所示，一种防止胶液堆积的异型曲面涂胶片裁，包括异型曲面裁片本体1，所述异型曲面裁片本体1的上表面施涂有一胶水丝层2，所述胶水丝层2由棉花糖状的胶水丝喷涂形成，该胶水丝层2根据异型曲面裁片本体1表面的形状及结构不同胶量地喷涂设置，该胶水丝层2为厚度均匀的胶水丝层；所述异型曲面裁片本体1的边缘具有一未施涂区3，该未施涂区3形成一未施涂圈。更进一步，所述未施涂圈的宽度为0.2-0.5cm。更进一步，所述胶水丝层2的厚度为1.0-1.5cm。一种防止胶液堆积的异型曲面涂胶片裁的鞋制品，所述鞋制品包括上述的异型曲面涂胶片裁。本专利技术利用将液态胶水转化成棉花糖状的胶水丝，然后再根据异型鞋面裁片表面的结构及特点，自动施涂一层厚度均匀的胶水丝层，由于胶水丝层是棉花糖状的蓬松结构，所以，不仅本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种防止胶液堆积的异型曲面片裁的智能施胶工艺，其特征在于：所述工艺包括以下具体步骤：步骤一：数据采集设备获取待施胶的异型曲面片裁的表面结构数据，并将该数据信息上传给施胶机器人；步骤二：施胶机器人根据步骤一上传的数据信息，先在待施胶的异型曲面片裁表面喷涂一层处理水层；步骤三：施胶机器人将液态胶水转化成棉花糖状的胶水丝，然后将胶水丝喷出，根据待施胶异型曲面片裁表面的形状及结构，施涂于片裁表面，并形成一层厚度均匀的胶水丝层；步骤四：施胶机器人完成胶水施涂作业。

【技术特征摘要】
1.一种防止胶液堆积的异型曲面片裁的智能施胶工艺，其特征在于：所述工艺包括以下具体步骤：步骤一：数据采集设备获取待施胶的异型曲面片裁的表面结构数据，并将该数据信息上传给施胶机器人；步骤二：施胶机器人根据步骤一上传的数据信息，先在待施胶的异型曲面片裁表面喷涂一层处理水层；步骤三：施胶机器人将液态胶水转化成棉花糖状的胶水丝，然后将胶水丝喷出，根据待施胶异型曲面片裁表面的形状及结构，施涂于片裁表面，并形成一层厚度均匀的胶水丝层；步骤四：施胶机器人完成胶水施涂作业。2.根据权利要求1所述的一种防止胶液堆积的异型曲面片裁的智能施胶工艺，其特征在于：所述步骤三中施胶机器人将液态胶水通过加热并高速离心旋转，然后喷出棉花糖状的胶水丝。3.根据权利要求1所述的一种防止胶液堆积的异型曲面片裁的智能施胶工艺，其特征在于：所述步骤三中胶水丝层的厚度为1.0-2.0cm。4.根据权利要求1所述的一种防止胶液堆积的异型曲面片裁的智能施胶工艺，其特征在于：所述步骤三的施胶过程包括以下具体步骤：（1）施胶机器人先将液态的胶水转化成棉花糖状的胶水丝，并持续输出；（2）根据异型曲面片裁的表面形状及结构，施胶机器人在异型曲面片裁的表面施涂胶水丝，且该胶水丝的厚度均匀；（3）在异型曲面片裁的边缘留有一未施涂区，该未施涂区形成一连续的未施...

【专利技术属性】
技术研发人员：阙凯，阙宇，阙小鸿，
申请(专利权)人：福建铁工机智能机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：福建,35