一种茶园修剪机的控制装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种茶园修剪机的控制装置，本实用新型专利技术包括修剪器、支架、传送带、转动轮以及框架。本实用新型专利技术在修剪器上设置有锯齿，能够有效的修脚茶树上的茶叶，将修剪器的两端安装支架，并且将支架固定在A传送带上，A传送带的两端安装有A转动轮，将A转动轮安装在电机上，电机接通电源后，电机转动带动A转动轮，A转动轮能够带动A传送带，固定在A传送带上的支架跟着A传送带移动，从而实现让修剪器移动的目的，并且一共有两根框架，均设置在需要修剪的茶树两端，让茶树均处于两根框架之间的位置，让修剪器能够修剪移动路径上的茶叶，不再需要人工手持修剪器，再对茶叶进行修剪。

A control device for tea garden pruning machine

The utility model discloses a control device of a tea garden trimmer, which comprises a trimmer, a bracket, a conveyor belt, a rotating wheel and a frame. The utility model has serrated teeth on the trimmer, which can effectively trim the tea leaves on the tea tree. The two ends of the trimmer are mounted with brackets, and the brackets are fixed on the A conveyor belt. The two ends of the A conveyor belt are mounted with A rotating wheels, and the A rotating wheels are installed on the motor. After the motor is connected to the power supply, the motor rotates and drives the A rotating wheels. The rotating wheel can drive the A conveyor belt, and the bracket fixed on the A conveyor belt moves along the A conveyor belt, so as to realize the purpose of moving the pruner. There are two frames, which are set at both ends of the tea tree to be pruned, so that the tea tree is in the position between the two frames, so that the pruner can prune the tea on the moving path. Leaves no longer need manual hand-held pruners and pruning tea leaves.

【技术实现步骤摘要】
一种茶园修剪机的控制装置
本使用新型涉及一种控制装置，具体的说，是一种茶园修剪机的控制装置。
技术介绍
定期修剪茶叶，将茶树矮化，对部分比较老的茶树不断进行修剪，去除顶端优势，让茶树成形地得更矮一些。矮化，能加大茶树的产量，方便采茶和管理。矮化后的茶树，类似于台地茶，其叶片肥厚，产量较高，采摘难度小，叶片也更加规则化。但是，传统的茶叶矮化修剪都是人工手持修剪机，然后用手推动修剪茶树上的茶叶。手持人工修剪对劳动力的浪费较大，并且对于修剪下的茶叶都只能人工进行收集，费工费时，而且劳动量大。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种控制装置，具体的说，是提供一种茶园修剪机的控制装置，以解决传统常见的茶叶修剪过程中都为人工手持修剪器，然后对茶树进行修剪的问题。为了解决上述问题，本技术采用以下技术手段：一种茶园修剪机的控制装置，包括修剪器，所述修剪器上设置有锯齿，所述修剪器的两端均安装有支架，两个所述支架安装均在不同的A传送带上，所述A传送带的两端均固定有A转动轮，所述A转动轮安装在电机上，所述电机安装在框架中,并且电机能够接通电源，使A转动轮向一个方向转动。作为优选的，所述电机为双向电机，双向电机能够让之间在传送带上来回运动。更为优化的，所述支架上还安装有移叶装置，所述移叶装置包括机体，所述机体的内部两端安装有B转动轮，所述B转动轮之间连接有B传送带，所述B传送带的顶端与修剪器在同一水平面上，并且所述机体与所述修剪器接触，需要保证在茶叶被修剪器上的锯齿修剪后，能够顺利进入移叶装置。进一步的，在所述B传送带的末端方向所述机体上安装有引导槽，所述引导槽的头端接近B传送带，所述引导槽的头端接近B传送带，但是不会与B传送带接触。更进一步的，所述机体上安装有挡板，所述挡板安装在修剪器的相对侧，修剪器安装在机体的一侧，挡板安装在机体的另外一侧。再进一步的，所述修剪器的上部安装有导叶槽，所述导叶槽截面是直角三角形，导叶槽并且所述导叶槽的斜面朝上方，所述导叶槽的斜面顶端与所述机体的顶端在同一水平面，所述导叶槽的斜面底端与修剪器的锯齿处水平，导叶槽的斜面将修剪器的锯齿处与移叶装置的传送带连通。还可以，所述机体的一端安装有收集箱，所述机体的末端连接在收集箱的进料口处，所述收集箱还设置有出料口。更可以，所述支架是伸缩支架，并且所述支架的伸缩位置安装有固定装置。与传统的茶叶修剪机相比，本技术至少具有以下有益效果：修剪器上设置有锯齿，能够有效的修脚茶树上的茶叶，将修剪器的两端安装支架，并且将支架固定在A传送带上，A传送带的两端安装有A转动轮，将A转动轮安装在电机上，电机接通电源后，电机转动带动A转动轮，A转动轮能够带动A传送带，固定在A传送带上的支架跟着A传送带移动，从而实现让修剪器移动的目的，并且一共有两根框架，均设置在需要修剪的茶树两端，让茶树均处于两根框架之间的位置，让修剪器能够修剪移动路径上的茶叶，不再需要人工手持修剪器，再对茶叶进行修剪。附图说明图1为本技术的结构示意图。图2为本技术一个实施例的结构示意图。其中，1-修剪器、2-锯齿、3-支架、4-A传送带、5-A转动轮、6-框架、7-移叶装置、71-机体、72-B转动轮、73-B传送带、74-引导槽、8-挡板、9-导叶槽、10-收集箱、101-进料通道、102-出料通道、11-固定装置。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。如图1所示，在本技术的一个实施例中，一种茶园修剪机的控制装置，包括修剪器1，所述修剪器1上设置有锯齿2，所述修剪器1的两端均安装有支架3，支架能够支撑起修剪器1，让修剪器1在无人工手扶的情况下悬空，两个所述支架3均安装在不同的A传送带4上，所述A传送带4的两端均固定有A转动轮5，所述A转动轮5安装在电机上，电机转动后，能够转动A转动轮5，A转动轮5带动A传送带转动，所述电机安装在框架6中，电机能够连接外部电源。在本实施例中，修剪器1上设置有锯齿2，能够有效的修脚茶树上的茶叶，将修剪器1的两端安装支架3，并且将支架3固定在A传送带4上，A传送带4的两端安装有A转动轮5，将A转动轮5安装在电机上，电机接通电源后，电机转动带动A转动轮5，A转动轮5能够带动A传送带4，固定在A传送4带上的支架3随着A传送带4移动，从而实现让修剪器1移动的目的，并且一共有两根框架6，均设置在需要修剪的茶树两端，让茶树均处于两根框架6之间的位置，让修剪器1能够修剪移动路径上的茶叶，不再需要人工手持修剪器，再对茶叶进行修剪。在本技术的另一个实施例中，为了能使让修剪器1实现双向移动，所述电机为一种双向电机，双向电机为常规双向电机，通过加入双向电机，能够让修剪器1随着传送带来回移动，让工作后的修剪器1能够回到原位；进一步的，如图2所示，为了能够及时的排出修剪下的茶叶，防止茶叶直接掉落在茶树上或者茶树下，增加工人收集的劳动量，所述支架3上还安装有移叶装置7，移叶装置7能够将修剪下的茶叶移出茶树的范围内。所述移叶装置7包括机体71，所述机体71的内部两端安装有B转动轮72，所述B转动轮72之间连接有B传送带73，所述B传送带73的顶端与修剪器1在同一水平面上，并且所述机体71与所述修剪器1接触，能够让被修剪器1所修剪下的茶叶能够顺利进入B传送带73上，被传出茶树所在的区域；更进一步的，为了防止茶叶进入B传送带73的末端，造成堵塞，在所述B传送带73的末端方向所述机体71上安装有引导槽74，所述引导槽74的头端接近B传送带73，在机体71上安装一个引导槽74，引导槽74安装的位置在茶叶快要离开B传送带73的位置，并且引导槽74的头端靠近B传送带73，并不接触B传送带73，尽量减小B传送带73和引导槽74头端之间的间隔，防止茶叶进入B转动轮72，造成B转动轮72的卡壳。在本技术的又一个实施例中，为了防止茶叶在进入B传送带73后，因来不及排出茶叶而造成新进入的茶叶将为排出的茶叶挤出B传送带73的情况，所述机体71上安装有挡板8，所述挡板8安装在修剪器1的相对侧，修剪器1安装在机体71的一侧，挡板8安装在机体71的另外一侧，能够利用挡板8挡住在B传送带73上的茶叶，防止茶叶掉落；进一步的，为了能够更好的引导茶叶进入B传送带73，所述修剪器1的上部安装有导叶槽9，所述导叶槽9截面是直角三角形，并且所述导叶槽9的斜面朝上方，下方的直角面安装在修剪器1上，侧面的直交面安装在机体71的侧面，所述导叶槽9的斜面顶端与所述机体71）的顶端在同一水平面，所述导叶槽9的斜面底端与修剪器1的锯齿2处水平，导叶槽9的斜面能够将锯齿2与B传送带73之间形成一个通道，能够让修剪下的茶叶顺利进入B传送带，减少聚集在锯齿2与机体71之间没有进入B传送带73的茶叶的数量。在本技术的再一个实施例中，为了能够方便收集修剪下的茶叶，减少工人的劳动量，同时也减少B传送带73上排出的茶叶直接掉落在地面上，所述机体71的一端安装有收集箱10，所述机体71连接在收集箱10的进料通道101处，所述收集箱10还设置有出料通道102，B传送带7本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种茶园修剪机的控制装置，包括修剪器（1），所述修剪器（1）上设置有锯齿（2），其特征在于：所述修剪器（1）的两端均安装有支架（3），两个所述支架（3）均安装在不同的A传送带（4）上，所述A传送带（4）的两端均固定有A转动轮（5），所述A转动轮（5）安装在电机上，所述电机安装在框架（6）中。

【技术特征摘要】
1.一种茶园修剪机的控制装置，包括修剪器（1），所述修剪器（1）上设置有锯齿（2），其特征在于：所述修剪器（1）的两端均安装有支架（3），两个所述支架（3）均安装在不同的A传送带（4）上，所述A传送带（4）的两端均固定有A转动轮（5），所述A转动轮（5）安装在电机上，所述电机安装在框架（6）中。2.根据权利要求1所述的一种茶园修剪机的控制装置，其特征在于：所述电机为双向电机。3.根据权利要求1所述的一种茶园修剪机的控制装置，其特征在于：所述支架（3）上还安装有移叶装置（7），所述移叶装置（7）包括机体（71），所述机体（71）的内部两端安装有B转动轮（72），所述B转动轮（72）之间连接有B传送带（73），所述B传送带（73）的顶端与修剪器（1）在同一水平面上，并且所述机体（71）与所述修剪器（1）接触。4.根据权利要求3所述的一种茶园修剪机的控制装置，其特征在于：在所述B传送带（73）的末端方向所述机体（71）上安装有引导槽（...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐泽，杨海滨，张莹，邓敏，邬秀宏，李中林，盛忠雷，胡方洁，
申请(专利权)人：重庆市农业科学院，
类型：新型
国别省市：重庆,50