一种自动检测识别鳞芽朝向的可调装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种自动检测识别鳞芽朝向的可调装置，属于大蒜瓣植机械鳞芽朝向的识别技术领域，旨在提供一种自动检测识别鳞芽朝向的可调装置，其优点在于：可自动识别鳞芽朝向，其技术方案要点是：包括支架、设置在支架上的传送带、转动连接在传送带上的若干送料V型槽、设置在支架上一端驱动传送带传输的驱动件、设置在支架上另一端的进料件、设置在支架上并从进料件开始依次向驱动件方向分布的吹气挡门装置、压力检测装置、逆时针变向挡板、顺时针变向挡板。

An automatic device for detecting and identifying the direction of scale bud

The utility model discloses an adjustable device for automatically detecting and identifying the orientation of scales and buds, which belongs to the technical field of identifying the orientation of scales and buds of garlic clove planting machinery. The purpose of the device is to provide an adjustable device for automatically detecting and identifying the orientation of scales and buds. The advantages of the device are that the orientation of scales and buds can be automatically identified, and the technical scheme points of the device are as follows: Conveyor belts mounted on brackets, several V-grooves connected to conveyor belts, driving parts set on one end of brackets to drive conveyor belt transmission, feeding parts set on the other end of brackets, blow valve devices set on brackets and distributed sequentially in the direction of driving parts from the feeding parts to the driving parts, pressure detection devices, etc. Turn counterclockwise to the baffle and turn clockwise toward the baffle.

【技术实现步骤摘要】
一种自动检测识别鳞芽朝向的可调装置
本技术涉及大蒜瓣植机械鳞芽朝向的识别
，特别涉及一种自动检测识别鳞芽朝向的可调装置。
技术介绍
大蒜鳞芽朝向检测是机械化种植大蒜的重要环节。识别大蒜瓣粒鳞芽和根部的朝向，可以反映大蒜播种机的种植效率和可靠性。通过与传统人工种植大蒜相比，以确认大蒜播种机是否满足大蒜播种的要求。如果播种机鳞芽识别系统识别鳞芽率较低，其种植效率也就越低，机械种植大蒜的效率也就低于人工种植。因此对于鳞芽朝向的识别的检测具有重要意义。目前，大蒜机械化种植时蒜瓣鳞芽方向检测很难达到种植要求，由于大蒜的不规则形状，大蒜的鳞芽方向难于准确识别，急需要可自动识别鳞芽朝向的设备。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本技术的目的在于提供一种自动检测识别鳞芽朝向的可调装置，其优点在于：可自动识别鳞芽朝向。为实现上述目的，本技术提供了如下技术方案：一种自动检测识别鳞芽朝向的可调装置，包括支架、设置在支架上的传送带、转动连接在传送带上的若干送料V型槽、设置在支架上一端驱动传送带传输的驱动件、设置在支架上另一端的进料件、设置在支架上并从进料件开始依次向驱动件方向分布的吹气挡门装置、压力检测装置、逆时针变向挡板、顺时针变向挡板；所述进料件包括通过支杆架设在送料V型槽上方的进料V型板、设置在进料V型板出口的挡板、驱动挡板向远离进料V型板方向移动的进料挡门气缸，所述进料挡门气缸固定在支架上，所述进料V型板上设有气动振荡器，所述进料V型板向靠近传送带方向倾斜向下设置；所述吹气挡门装置包括沿靠近或者远离送料V型槽方向设置在支架上的U型的挡门、驱动挡门移动的并设置在支架上的驱动气缸、固定在支架上并位于送料V型槽上方的吹气管，U型的所述挡门开口朝向进料V型板，所述吹气管的出气口靠近U型的挡门的开口分布并朝向U型挡门的底部；所述压力检测装置包括设置在支架上的压力检测装置气缸、固定在压力检测装置气缸活塞杆上的固定杆、设置在固定杆靠近压力检测装置气缸一端的两个压力传感器、设置在固定杆远离压力传感器一端的与各个压力传感器连接的压力感测头、设置在固定杆上与蒜瓣抵触的压杆，所述压力传感器与PLC控制模块电连接；所述逆时针变向挡板固定在支架上且位于传送带的一侧，所述逆时针变向挡板由固定在支架上的逆时针气缸驱动，所述逆时针变向挡板朝向送料V型槽的一侧开设有使得送料V型槽沿逆时针转动的第一弧形面；所述顺时针变向挡板固定在支架上且与逆时针变向挡板相对设置，所述顺时针变向挡板由固定在支架上的顺时针气缸驱动，所述顺时针变向挡板朝向送料V型槽的一侧开设有使得送料V型槽沿顺时针转动的第二弧形面；所述逆时针气缸和顺时针气缸均由PLC控制模块控制运动。通过采用上述技术方案，进料V型板内的蒜瓣在气动振荡器的作用下逐渐从进料V型板的倾斜较低的一端移出，并落到送料V型槽内，此时吹气挡门装置内的U型的挡门限制了蒜瓣从送料V型槽内移出，且蒜瓣在吹气管的作用下被推到送料V型槽远离进料V型板的一侧，进料挡门气缸驱动挡门向远离送料V型槽的方向移动，此时传送带在驱动件的作用下带动送料V型槽内的蒜瓣向压力检测装置方向移动，此时压力检测装置内的压杆压紧蒜瓣，紧接着两个压力感测头在下降后压到蒜瓣时测出压力值，通过数据统计，压力传感器将数据传送PLC控制模块中，可以得到所有的蒜瓣鳞芽朝向，可自动识别鳞芽朝向，之后通过逆时针气缸和顺时针气缸分别驱动逆时针变向挡板和顺时针变向挡板，将蒜瓣都统一成一个朝向，最终得到我们想要的蒜瓣种植模式。接下去通过播种机的蒜瓣种植系统就可以将排列好的蒜瓣插入泥土，最终使蒜瓣朝上播种在泥土中。本技术进一步设置为：所述驱动件包括设置在支架上的步进电机、通过联轴器同轴设置在步进电机上的转轴，所述传送带一端缠绕在转轴上，另一端缠绕在从动轴上，所述从动轴转动连接在支架上，所述支架在传送带下方设有支撑传送带的支撑板。通过采用上述技术方案，步进电机驱动转轴转动即可带动传送带在转轴和从动轴上转动，进而使得传送带上的送料V型槽移动，支撑板减小了传送带在传输过程中下垂，进而减小传送带上的送料V型槽倾斜，保证了送料V型槽的稳定传输。本技术进一步设置为：所述传送带上固定有支座，所述送料V型槽通过设置在支座上的转动轴转动连接在支座上，所述送料V型槽的底部设有限制送料V型槽在支座上转动的限位件。通过采用上述技术方案，当逆时针变向挡板和顺时针变向挡板分别与送料V型槽抵触并驱动送料V型槽转动时，此时支座与送料V型槽转动连接，减小了送料V型槽直接与传送带连接时对传送带造成的损坏，限位件限制了送料V型槽在支座上的转动，减小送料V型槽在随着传送带移动时的转动。本技术进一步设置为：所述限位件包括设置在送料V型槽底部的弹性球、开设在支座上供弹性球嵌入的若干固定孔，所述固定孔的孔口小于弹性球的直径。通过采用上述技术方案，当逆时针变向挡板和顺时针变向挡板分别与送料V型槽抵触并驱动送料V型槽转动时，带动弹性球从固定孔内移出，待转过一定角度后，逆时针变向挡板和顺时针变向挡板分别与送料V型槽分离，进而弹性球由相对应进入固定孔内，限制了送料V型槽的转动，保证送料V型槽内蒜瓣鳞芽的朝向。本技术进一步设置为：所述进料V型板通过支撑杆与传送带长度方向夹角为45度。通过采用上述技术方案，45度便于进料V型板内蒜瓣从进料V型板内移出。本技术进一步设置为：所述支撑杆远离进料V型板的一端设有夹角为45度的A型固定架，所述A型固定架的一端与支撑杆固定连接，另一端与支架连接。通过采用上述技术方案，A型固定架增大了支撑杆与支架连接时的面积，使得支撑杆连接稳定，且方便定位进料V型板与传送带之间的角度，固定方便。本技术进一步设置为：所述进料V型板的槽底设有与进料V型板连通的截面为三角形的固定槽，所述气动振荡器通过锁紧螺栓固定在固定槽下端。通过采用上述技术方案，三角形的固定槽便于固定气动振荡器，且易于将气动振荡器的振动传递到进料V型板上，使得进料V型板内的蒜瓣进行振动并向前传输。本技术进一步设置为：所述进料V型板的槽口相对两侧均设有限位块，两个所述限位块之间通过限位杆连接，所述限位杆上转动连接有挡块。通过采用上述技术方案，限位杆的设置使得进料V型板的槽口尺寸固定，不易变形，使得蒜瓣在传输时顺畅，挡块对蒜瓣的传输起到分隔作用，便于蒜瓣的传输。本技术进一步设置为：所述进料V型板靠近送料V型槽的一端安装有光电传感器，所述光电传感器包括固定在进料V型板槽底的发射端以及固定在支撑板上的接收端，所述发射端和接收端位于送料V型槽的两侧，所述光电传感器控制进料挡门气缸的启闭。通过采用上述技术方案，当其中一个进料V型板传输到送料V型槽时阻挡了接收端接受发射端发出的红外线，此时触发了光电传感器控制进料挡门气缸将送料V型槽打开，便于蒜瓣进入一个个的进料V型板内，使得进料V型板上的蒜瓣可以依次传递。与现有技术相比，本技术具有以下有益效果：通过吹气挡门装置、压力检测装置、逆时针变向挡板、顺时针变向挡板，可以得到所有的蒜瓣鳞芽朝向，可自动识别鳞芽朝向，使得所有的蒜瓣都统一成一个朝向，最终得到我们想要的蒜瓣种植模式。附图说明图1为本实施例的结构示意图；图2为图1中A部的放大结构示意图；图3为本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动检测识别鳞芽朝向的可调装置，其特征是：包括支架（1）、设置在支架（1）上的传送带（11）、转动连接在传送带（11）上的若干送料V型槽（12）、设置在支架（1）上一端驱动传送带（11）传输的驱动件（13）、设置在支架（1）上另一端的进料件（14）、设置在支架（1）上并从进料件（14）开始依次向驱动件（13）方向分布的吹气挡门装置（15）、压力检测装置（16）、逆时针变向挡板（17）、顺时针变向挡板（18）；所述进料件（14）包括通过支杆架设在送料V型槽（12）上方的进料V型板（141）、设置在进料V型板（141）出口的挡板（142）、驱动挡板（142）向远离进料V型板（141）方向移动的进料挡门气缸（143），所述进料挡门气缸（143）固定在支架（1）上，所述进料V型板（141）上设有气动振荡器（144），所述进料V型板（141）向靠近传送带（11）方向倾斜向下设置；所述吹气挡门装置（15）包括沿靠近或者远离送料V型槽（12）方向设置在支架（1）上的U型的挡门（151）、驱动挡门（151）移动的并设置在支架（1）上的驱动气缸（152）、固定在支架（1）上并位于送料V型槽（12）上方的吹气管（153），U型的所述挡门（151）开口朝向进料V型板（141），所述吹气管（153）的出气口靠近U型的挡门（151）的开口分布并朝向U型挡门（151）的底部；所述压力检测装置（16）包括设置在支架（1）上的压力检测装置气缸（161）、固定在压力检测装置气缸（161）活塞杆上的固定杆（162）、设置在固定杆（162）靠近压力检测装置气缸（161）一端的两个压力传感器（163）、设置在固定杆（162）远离压力传感器（163）一端的与各个压力传感器（163）连接的压力感测头（164）、设置在固定杆（162）上与蒜瓣抵触的压杆（165），所述压力传感器（163）与PLC控制模块电连接；所述逆时针变向挡板（17）固定在支架（1）上且位于传送带（11）的一侧，所述逆时针变向挡板（17）由固定在支架（1）上的逆时针气缸（171）驱动，所述逆时针变向挡板（17）朝向送料V型槽（12）的一侧开设有使得送料V型槽（12）沿逆时针转动的第一弧形面（172）；所述顺时针变向挡板（18）固定在支架（1）上且与逆时针变向挡板（17）相对设置，所述顺时针变向挡板（18）由固定在支架（1）上的顺时针气缸（181）驱动，所述顺时针变向挡板（18）朝向送料V型槽（12）的一侧开设有使得送料V型槽（12）沿顺时针转动的第二弧形面（182）；所述逆时针气缸（171）和顺时针气缸（181）均由PLC控制模块控制运动。...

【技术特征摘要】
1.一种自动检测识别鳞芽朝向的可调装置，其特征是：包括支架（1）、设置在支架（1）上的传送带（11）、转动连接在传送带（11）上的若干送料V型槽（12）、设置在支架（1）上一端驱动传送带（11）传输的驱动件（13）、设置在支架（1）上另一端的进料件（14）、设置在支架（1）上并从进料件（14）开始依次向驱动件（13）方向分布的吹气挡门装置（15）、压力检测装置（16）、逆时针变向挡板（17）、顺时针变向挡板（18）；所述进料件（14）包括通过支杆架设在送料V型槽（12）上方的进料V型板（141）、设置在进料V型板（141）出口的挡板（142）、驱动挡板（142）向远离进料V型板（141）方向移动的进料挡门气缸（143），所述进料挡门气缸（143）固定在支架（1）上，所述进料V型板（141）上设有气动振荡器（144），所述进料V型板（141）向靠近传送带（11）方向倾斜向下设置；所述吹气挡门装置（15）包括沿靠近或者远离送料V型槽（12）方向设置在支架（1）上的U型的挡门（151）、驱动挡门（151）移动的并设置在支架（1）上的驱动气缸（152）、固定在支架（1）上并位于送料V型槽（12）上方的吹气管（153），U型的所述挡门（151）开口朝向进料V型板（141），所述吹气管（153）的出气口靠近U型的挡门（151）的开口分布并朝向U型挡门（151）的底部；所述压力检测装置（16）包括设置在支架（1）上的压力检测装置气缸（161）、固定在压力检测装置气缸（161）活塞杆上的固定杆（162）、设置在固定杆（162）靠近压力检测装置气缸（161）一端的两个压力传感器（163）、设置在固定杆（162）远离压力传感器（163）一端的与各个压力传感器（163）连接的压力感测头（164）、设置在固定杆（162）上与蒜瓣抵触的压杆（165），所述压力传感器（163）与PLC控制模块电连接；所述逆时针变向挡板（17）固定在支架（1）上且位于传送带（11）的一侧，所述逆时针变向挡板（17）由固定在支架（1）上的逆时针气缸（171）驱动，所述逆时针变向挡板（17）朝向送料V型槽（12）的一侧开设有使得送料V型槽（12）沿逆时针转动的第一弧形面（172）；所述顺时针变向挡板（18）固定在支架（1）上且与逆时针变向挡板（17）相对设置，所述顺时针变向挡板（18）由固定在支架（1）上的顺时针气缸（181）驱动，所述顺时针变向挡板（18）朝向送料V型槽（12）的一侧开设有使得送料V型槽（12）沿顺时针转动的第二弧形面（182）；所述逆时针气缸（171）和顺时针气缸（181）均由PLC控制模块控制...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹凯，孙栋，缪昌青，唐伟，练微，朱正宏，周花军，蒋川，
申请(专利权)人：江苏恒达工程检测有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32