The invention relates to a crawler-type irrigation robot, which comprises a driving device. The two ends of the driving device are driven and connected with worm wheel and worm. The worm wheel and worm drive are connected with a transmission shaft. The one end of the transmission shaft is driven and connected with a rolling wheel. The outer side of the rolling wheel is provided with a crawler, and the crawler is fixed and connected with an anti-skid rod. The top center of the driving device is connected with a fixed plate through a connecting rod. The bottom of the fixed plate is provided with a scraper, and the scraper is arranged above the caterpillar track. The scraper is provided with a vertical groove. One side of the scraper is provided with a high-pressure sprinkler, and the high-pressure sprinkler is arranged at the bottom of the fixed plate, and the top of the fixed plate is fixed. The fixed frame is fixed and connected with a high-pressure water pump, and the high-pressure water pump is connected with a high-pressure sprinkler through a pipeline. The top of the high-pressure water pump is connected with an outlet pipe, and the top of the outlet pipe is equipped with a rotating sprinkler. The new crawler-type irrigation robot improves the irrigation effect and is more convenient for agricultural irrigation.
【技术实现步骤摘要】
一种履带式灌溉机器人
本专利技术涉及一种履带式灌溉机器人,属于农业自动化设备
技术介绍
随着现代社会的发展,机器人在各个领域都发挥着极其重要的作用,在农业生产过程中,随着现在环境的日益恶化,各个地方出现旱涝的现象越来越多,然而水始终是农作物生长过程中必不可少的,严重的干旱直接会导致农作物减产,甚至会绝收,所以对作物进行灌溉是维持其生长过程中必不可少的一个环节,现在大多数农作物的灌溉过程主要采用引流或者铺设灌溉系统,这些操作都需要花费大量的人力物力和财力,虽然满足了农作物的需求,但花费相对较大,而且在使用过程中又有一定的使用年限,整体比对下来,性价比不是很高,现有的灌溉机器人采用滚轮式驱动,在土地中灌溉容易打滑或是陷入泥中,有些灌溉机器人中设有水箱,但是对于大块土地只是杯水车薪,无法大规模的进行灌溉。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种履带式灌溉机器人,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的,本专利技术提供如下技术方案:一种履带式灌溉机器人,包括驱动装置,所述驱动装置两端驱动连接有蜗轮蜗杆,所述蜗轮蜗杆驱动连接有传动轴,所述传动轴一端驱动连接有滚动轮,所述滚动轮外侧设有履带,所述履带固定连接有防滑杆,所述驱动装置顶部中央通过连接杆连接有固定板,所述固定板底部两侧设有刮泥板,且所述刮泥板设于履带上方,所述刮泥板上设有竖直的凹槽,所述刮泥板一侧设有高压喷头,且所述高压喷头设于固定板底部,所述固定板顶部固定连接有固定架,所述固定架内设有高压水泵,且所述高压水泵通过管道连接高压喷头,所述高压水泵顶部连通有出水管,所述出水管顶端安装有旋转喷头,所 ...
【技术保护点】
1.一种履带式灌溉机器人,包括驱动装置(1),其特征在于,所述驱动装置(1)两端驱动连接有蜗轮蜗杆(2),所述蜗轮蜗杆(2)驱动连接有传动轴(3),所述传动轴(3)一端驱动连接有滚动轮(4),所述滚动轮(4)外侧设有履带(5),所述履带(5)固定连接有防滑杆(6),所述驱动装置(1)顶部中央通过连接杆(7)连接有固定板(8),所述固定板(8)底部两侧设有刮泥板(9),且所述刮泥板(9)设于履带(5)上方,所述刮泥板(9)上设有竖直的凹槽(10),所述刮泥板(9)一侧设有高压喷头(11),且所述高压喷头(11)设于固定板(8)底部,所述固定板(8)顶部固定连接有固定架(12),所述固定架(12)内设有高压水泵(13),且所述高压水泵(13)通过管道连接高压喷头(11),所述高压水泵(13)顶部连通有出水管(14),所述出水管(14)顶端安装有旋转喷头(15),所述旋转喷头(15)上设有喷水口(16),所述高压水泵(13)右侧连通有进水管(17),所述进水管(17)右端安装有固定卡口(18),所述固定卡口(18)右侧设有管道槽板(19),且所述管道槽板(19)固定连接固定板(8),所述高压 ...
【技术特征摘要】
1.一种履带式灌溉机器人,包括驱动装置(1),其特征在于,所述驱动装置(1)两端驱动连接有蜗轮蜗杆(2),所述蜗轮蜗杆(2)驱动连接有传动轴(3),所述传动轴(3)一端驱动连接有滚动轮(4),所述滚动轮(4)外侧设有履带(5),所述履带(5)固定连接有防滑杆(6),所述驱动装置(1)顶部中央通过连接杆(7)连接有固定板(8),所述固定板(8)底部两侧设有刮泥板(9),且所述刮泥板(9)设于履带(5)上方,所述刮泥板(9)上设有竖直的凹槽(10),所述刮泥板(9)一侧设有高压喷头(11),且所述高压喷头(11)设于固定板(8)底部,所述固定板(8)顶部固定连接有固定架(12),所述固定架(12)内设有高压水泵(13),且所述高压水泵(13)通过管道连接高压喷头(11),所述高压水泵(13)顶部连通有出水管(14),所述出水管(14)顶端安装有旋转喷头(15),所述旋转喷头(15)上设有喷水口(16),所述高压水泵(13)右侧连通有进水管(17),所述进水管(17)右端安装有固定卡口(18)...
【专利技术属性】
技术研发人员:潘楚骁,
申请(专利权)人:苏州鸿渺智能科技有限公司,
类型:发明
国别省市:江苏,32
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