The invention discloses a novel strawberry picking auxiliary tool, which comprises a shearing device, a transmission device and a telescopic device. The shearing device comprises a knife holder base, a shaft sleeve, a movable knife holder, a fixed knife holder and a knife. Several blades are fixed and installed on the movable knife holder and the fixed knife holder respectively. Therefore, when picking strawberry, it is not necessary to deliberately aim at the strawberry stem, as long as the strawberry stem is put into any set of knives, it can be cut. When shearing is needed, the person holds the handle, pulls the movable tool holder around the axis through the driving device, completes the shearing, releases the handle, and resets the spring to make the movable tool holder return to the initial position, completes the whole transmission process, and the person only needs to press the handle to realize the shearing. In addition, in the face of different situations, it can also meet different needs by adjusting the length of the rod, so that people can pick strawberries efficiently and efficiently.
【技术实现步骤摘要】
新型草莓采摘辅助工具
本专利技术涉及采摘工具领域,尤其涉及一种新型草莓采摘辅助工具。
技术介绍
草莓的繁殖方式为匍匐茎繁殖,当草莓生长良好时,它会生出一种藤蔓,在藤蔓的端头又会生出新的小植株。草莓种植地面会有大量根茎相互交错,每株草莓植株之间间隙不一,整体密集,全自动草莓采摘机器人很难在复杂多样的草莓地里工作。因此,全国的草莓采摘依然主要靠人工,而人工采摘中存在劳动工作量大、作业范围广(果实分布高低不均)、触碰力度控制要求高(多汁水果易碰伤)以及需选择性采摘(单果成熟期不一致)等问题。中国专利文献201510246443.3公开了一种草莓采摘专用剪,利用刀刃提高采摘效率,但需要带在手上操作,具有局限性。中国专利文献201720292868.2公开了一种草莓采收工具,该工具操作简便,但长刀片在采摘时可能对周边的草莓造成损伤。中国专利文献201420607856.0公开了一种集疏花切草采果于一体的多功能机,可伸缩,能用于多种水果的采集,但用于采摘草莓时,其刀片结构不具有针对草莓采摘的优势。因此,为了减轻人们的劳动负担,提高草莓采摘的效率,急需一种能够帮助人们高效省力地 ...
【技术保护点】
1.一种新型草莓采摘辅助工具,包括剪切装置、传动装置和伸缩装置,其特征在于,所述剪切装置与传动装置、伸缩装置分别连接;所述剪切装置包括刀架底座(7)、轴套(8)、活动刀架(13)、固定刀架(16)和刀(15);所述活动刀架(13)和固定刀架(16)通过轴套(8)同轴连接于所述刀架底座(7),所述活动刀架(13)可绕轴转动,所述固定刀架(16)固定安装在刀架底座(7)上;所述活动刀架(13)和固定刀架(16)上分别固定安装有三个以上等距离排放的刀(15),且所述固定刀架(16)和活动刀架(13)上的刀(15)两两刃口相对。
【技术特征摘要】
1.一种新型草莓采摘辅助工具,包括剪切装置、传动装置和伸缩装置,其特征在于,所述剪切装置与传动装置、伸缩装置分别连接;所述剪切装置包括刀架底座(7)、轴套(8)、活动刀架(13)、固定刀架(16)和刀(15);所述活动刀架(13)和固定刀架(16)通过轴套(8)同轴连接于所述刀架底座(7),所述活动刀架(13)可绕轴转动,所述固定刀架(16)固定安装在刀架底座(7)上;所述活动刀架(13)和固定刀架(16)上分别固定安装有三个以上等距离排放的刀(15),且所述固定刀架(16)和活动刀架(13)上的刀(15)两两刃口相对。2.根据权利要求1所述的新型草莓采摘辅助工具,其特征在于,所述剪切装置还包括U型卡(17),所述U型卡(17)的一端固定在固定刀架(16)上,在所述U型卡(17)另一端的凹槽内放入活动件用于卡住所述活动刀架(13)。3.根据权利要求1所述的新型草莓采摘辅助工具,其特征在于,所述传动装置包括驱动装置、把手(12)和复位弹簧(14);所述驱动装置一端与活动刀架(13)连接,另一端与把手(12)相连;所述复位弹簧(14)一端固定于活动刀架(13),另一端固定于固定刀架(16),且所述复位弹簧(14)与活动刀架(13)、固定刀架(16)同轴,所述复位弹簧(14)套在轴套(8)上。4.根据权利要求3所述的新型草莓采摘辅助工具,其特征在于,所述驱动装置包括齿轮(19...
【专利技术属性】
技术研发人员:王义斌,安翠翠,潘江波,李祥亮,彭娟,蒋涵,毛柯夫,冯春香,
申请(专利权)人:河海大学常州校区,
类型:发明
国别省市:江苏,32
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