The utility model belongs to the pineapple picking field, in particular to a pineapple picking device, which comprises a central rotating shaft, a steel needle, a main support, a triangular bracket, a buffer plate and a collection box; a central rotating shaft is arranged horizontally at the top of the main bracket, and the central rotating shaft can rotate around the top of the main bracket; a steel needle has two or more, two and a collection box; The upper steel needle is arranged on the central rotating shaft and can rotate with the rotation of the central rotating shaft, and the spacing of at least two steel needles is not larger than the minimum width of pineapple; the triangular support comprises the first triangular support and the second triangular support; the first triangular support and the second triangular support are arranged on both sides of the main support; and the buffer plate is arranged on the triangular support. On the frame, one end of the buffer plate is arranged on the first triangle support, the other end is arranged on the second triangle support, and the buffer plate is arranged on the clearance through which the steel needle passes at the corresponding position of the steel, and the collection box is arranged under the buffer plate. It can realize the mechanized mass harvesting of pineapple and effectively reduce the cost of manual picking.
【技术实现步骤摘要】
一种菠萝采摘装置
本技术属于菠萝采摘领域,具体涉及一种菠萝采摘装置。
技术介绍
菠萝是热带水果之一,16世纪从巴西传入中国,中国菠萝栽培主要集中在台湾、广东、广西、福建、海南等省,多种植在平地和低丘陵等地。菠萝种植园多采取双行式、三行式以及四行式等。目前菠萝采摘等仍以人工为主,对菠萝批量采摘机械的研究还较少。人工采摘存在采摘效率低、果品损伤率高、人工成本高等问题。特别是大面积种植时,人工采摘成本更是占了较大部分。
技术实现思路
本技术提供一种菠萝采摘装置,其能实现对菠萝的机械化大批量采摘,有效较少人工采摘成本。为实现上述技术目的,本技术采取的技术方案为,一种菠萝采摘装置,包括中心转轴、钢针、主支架、三角支架、缓冲板以及收集箱;中心转轴横向布置于主支架的顶端,中心转轴能绕主支架的顶端转动;钢针有两个及以上,两个及以上的钢针设于中心转轴上,并能随中心转轴的转动而转动,并且至少有两个钢针的间距不大于菠萝的最小宽度;三角支架包括第一三角支架与第二三角支架;第一三角支架与第二三角支架分设主支架的两侧;缓冲板设于三角支架上,即缓冲板的一端设于第一三角支架、另一端设于第二三角支架,并且缓冲板在于钢针对应的位置设有钢针通过的间隙;收集箱位于主支架上,并设于缓冲板的下方。作为本技术改进的技术方案,还包括驱动装置;驱动装置包括皮带、带轮以及发动机;皮带轮设于中心转轴的端头,皮带的一端连接于皮带轮,另一端连接于发电机;发电机通过皮带轮与皮带的配合实现带动中心转轴的转动。作为本技术改进的技术方案,钢针有两排,其中一排钢针与另一排钢针对称设于中心转轴同一径向方向的两端。作为本技术改进的技术 ...
【技术保护点】
1.一种菠萝采摘装置,其特征在于,包括中心转轴、钢针、主支架、三角支架、缓冲板以及收集箱;中心转轴横向布置于主支架的顶端,中心转轴能绕主支架的顶端转动;钢针有两个及以上,两个及以上的钢针设于中心转轴上,并能随中心转轴的转动而转动,并且至少有两个钢针的间距不大于菠萝的最小宽度;三角支架包括第一三角支架与第二三角支架;第一三角支架与第二三角支架分设主支架的两侧;缓冲板设于三角支架上,即缓冲板的一端设于第一三角支架、另一端设于第二三角支架,并且缓冲板在于钢针对应的位置设有钢针通过的间隙;收集箱位于主支架上,并设于缓冲板的下方。
【技术特征摘要】
1.一种菠萝采摘装置,其特征在于,包括中心转轴、钢针、主支架、三角支架、缓冲板以及收集箱;中心转轴横向布置于主支架的顶端,中心转轴能绕主支架的顶端转动;钢针有两个及以上,两个及以上的钢针设于中心转轴上,并能随中心转轴的转动而转动,并且至少有两个钢针的间距不大于菠萝的最小宽度;三角支架包括第一三角支架与第二三角支架;第一三角支架与第二三角支架分设主支架的两侧;缓冲板设于三角支架上,即缓冲板的一端设于第一三角支架、另一端设于第二三角支架,并且缓冲板在于钢针对应的位置设有钢针通过的间隙;收集箱位于主支架上,并设于缓冲板的下方。2.根据权利要求1所述的一种菠萝采摘装置,其特征在于,还包括驱动装置;驱动装置包括皮带、带轮以及发动机;皮带轮设于中心转轴的端头,...
【专利技术属性】
技术研发人员:戚晓菁,徐文胜,赵佳斌,程迁,张胜华,赵世文,
申请(专利权)人:南京师范大学,
类型:新型
国别省市:江苏,32
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