【技术实现步骤摘要】
一种六连杆剪切式水果采摘器
本技术涉及一种水果采摘器,尤其涉及一种六连杆剪切式水果采摘器,该装置能够采摘不同大小、高度和品种的水果,属于水果采摘
技术介绍
随着生活水平的提高,市场对水果的需求量越来越大。目前,全国很多地区的水果的采摘依然主要靠人力,人们有的借助梯架或攀爬到果树上采摘,存在着不安全、采摘效率低的缺点;有的用杆子捅打或用钩子勾压枝条摘剪,存在易使果皮损伤、影响果品质量、果树易损坏的缺陷,影响来年水果的收成。水果采摘普遍存在劳动工作量大、作业范围广、触碰力度控制要求高以及需选择性采摘等问题。目前市场上的大型水果采摘器价格高,小型水果采摘器种类少、采摘效率低、采摘效果不理想,无法满足现有市场需求。
技术实现思路
本技术的目的是为了克服现有技术存在的上述不足,提供一种六连杆剪切式水果采摘器,它结构简单、操作方便、携带便利,能够采摘不同大小、高度和品种的水果。本技术为实现其技术目的是通过以下技术方案实现的:一种六连杆剪切式水果采摘器,包括收集装置、伸缩杆、控制把手、钢丝、刀片、刀片固定座、支撑板、滑槽驱动机构和连杆机构,其特征在于,所述收集装置设置在所述伸缩杆的顶端,所述控制把手设置在所述伸缩杆的末端,所述支撑板靠近所述伸缩杆的顶端设置,所述连杆机构和滑槽驱动机构设置在所述支撑板上,其中,所述连杆机构包括左右对称且结构相同的两套连杆单元,每套连杆单元均包括作业杆、驱动杆、支撑杆,所述作业杆的顶端固定设置一刀片固定座,所述刀片固定设置在所述刀片固定座上,所述作业杆的末端铰接在所述驱动杆的顶端,所述作业杆的中部与所述支撑杆的顶端铰接,所述支撑杆的末端铰 ...
【技术保护点】
1.一种六连杆剪切式水果采摘器,包括收集装置、伸缩杆、控制把手、钢丝、刀片、刀片固定座、支撑板、滑槽驱动机构和连杆机构,其特征在于,所述收集装置设置在所述伸缩杆的顶端,所述控制把手设置在所述伸缩杆的末端,所述支撑板靠近所述伸缩杆的顶端设置,所述连杆机构和滑槽驱动机构设置在所述支撑板上,其中,所述连杆机构包括左右对称且结构相同的两套连杆单元,每套连杆单元均包括作业杆、驱动杆、支撑杆,所述作业杆的顶端固定设置一刀片固定座,所述刀片固定设置在所述刀片固定座上,所述作业杆的末端铰接在所述驱动杆的顶端,所述作业杆的中部与所述支撑杆的顶端铰接,所述支撑杆的末端铰接固定在所述支撑板上,所述滑槽驱动机构包括设置在所述支撑板中部的滑槽、可在所述滑槽中作直线往复运动的滑块、传动板以及对称铰接在传动板顶部的两个传动连杆,所述滑块的顶部与所述传动板固定连接,所述滑块的底部与所述钢丝的一端连接,所述钢丝的另一端与所述控制把手连接,所述传动连杆的顶端与所述连杆机构中的驱动杆的末端铰接。
【技术特征摘要】
1.一种六连杆剪切式水果采摘器,包括收集装置、伸缩杆、控制把手、钢丝、刀片、刀片固定座、支撑板、滑槽驱动机构和连杆机构,其特征在于,所述收集装置设置在所述伸缩杆的顶端,所述控制把手设置在所述伸缩杆的末端,所述支撑板靠近所述伸缩杆的顶端设置,所述连杆机构和滑槽驱动机构设置在所述支撑板上,其中,所述连杆机构包括左右对称且结构相同的两套连杆单元,每套连杆单元均包括作业杆、驱动杆、支撑杆,所述作业杆的顶端固定设置一刀片固定座,所述刀片固定设置在所述刀片固定座上,所述作业杆的末端铰接在所述驱动杆的顶端,所述作业杆的中部与所述支撑杆的顶端铰接,所述支撑杆的末端铰接固定在所述支撑板上,所述滑槽驱动机构包括设置在所述支撑板中部的滑槽、可在所述滑槽中作直线往复运动的滑块、传动板以及对称铰接在传动板顶部的两个传动连杆,所述滑块的顶部与所述传动板固定连接,所述滑块的底部与所述钢丝的一端连接,所述钢丝的另一端与所述...
【专利技术属性】
技术研发人员:肖建辉,翁王伟,易军萍,
申请(专利权)人:宜春学院,
类型:新型
国别省市:江西,36
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