The utility model relates to a movable high-altitude fruit picking and collecting device, which comprises a storage cabinet with a universal wheel at the bottom, a supporting rod capable of lifting upward through a universal transmission device, a shearing mechanical claw at the top of the supporting rod, an elastic conveying pipe at the bottom of the shearing mechanical claw, and fruit cut down. A buffer baffle is arranged on the inner part of the storage cabinet at the position opposite to the outlet of the elastic transmission pipe, and a control panel is arranged on the storage cabinet to control the direction of the universal transmission device, the lifting height of the support rod and the opening and closing of the shearing mechanical claw. The invention simultaneously realizes the high-altitude fruit picking and collection, guarantees the freshness and non-destructive degree of the fruit, has the advantages of simple operation, high picking efficiency, low cost and comprehensive function, and can reduce the labor intensity of the fruit picking personnel and ensure the personal safety of the picking personnel in the high-altitude picking process.
【技术实现步骤摘要】
一种移动式高空水果采摘及收集装置
本专利技术涉及农业器械领域,具体涉及一种移动式高空水果采摘及收集装置。
技术介绍
目前,果农采摘水果所面临的问题主要有:1.采摘过程中作业者的人身安全问题,手工采摘时手臂易被树枝划伤或擦伤;2.高处作业时容易从高处坠落,造成摔伤;3.传统采摘方式会对果树的枝叶芽造成破坏;4.果实采摘时不同程度的内伤或外伤,增加不必要的经济损失。
技术实现思路
本专利技术的目的在于针对上述现有技术中的问题,提供一种移动式高空水果采摘及收集装置,该装置自动化程度高,能够保障采摘人员安全,提高采摘的效率及质量。为了实现上述目的,本专利技术采用的技术方案为:包括底部安装有万向轮的储藏柜,储藏柜的顶部通过万向传动装置向上连接有能够升降的支撑杆,支撑杆的顶端安装有剪切机械爪,剪切机械爪的下方设置有弹性输送管,剪切下来的水果通过弹性输送管落入至储藏柜当中,储藏柜的内部在正对弹性输送管出口的位置设置有缓冲挡板,储藏柜上设置有能够控制万向传动装置的方向、支撑杆的升降高度以及剪切机械爪开合的控制面板。所述的支撑杆由滑轨、丝杠以及套杆组成,丝杠通过步进电机进行驱动。所述的弹性输送管连接布置在储藏柜内部的波纹管,波纹管弯折形成下落缓冲部位。所述的剪切机械爪的开合动作通过舵机进行电动控制。储藏柜的内部底面上铺设有用于对落入水果进行缓冲的海绵。所述的万向轮移动到位后通过卡紧装置对其位置进行固定。所述的储藏柜上设置有电池仓,电池仓中设有用于为各组件提供电源的电池。与现有技术相比,本专利技术具有如下的有益效果:通过将用于水果采摘的剪切机械爪与用于水果收集的储藏柜组合在一起, ...
【技术保护点】
1.一种移动式高空水果采摘及收集装置,其特征在于:包括底部安装有万向轮(12)的储藏柜(11),储藏柜(11)的顶部通过万向传动装置(6)向上连接有能够升降的支撑杆,支撑杆的顶端安装有剪切机械爪(1),剪切机械爪(1)的下方设置有弹性输送管(4),剪切下来的水果通过弹性输送管(4)落入至储藏柜(11)当中,储藏柜(11)的内部在正对弹性输送管(4)出口的位置设置有缓冲挡板(10),储藏柜(11)上设置有能够控制万向传动装置(6)的方向、支撑杆的升降高度以及剪切机械爪(1)开合的控制面板(7)。
【技术特征摘要】
1.一种移动式高空水果采摘及收集装置,其特征在于:包括底部安装有万向轮(12)的储藏柜(11),储藏柜(11)的顶部通过万向传动装置(6)向上连接有能够升降的支撑杆,支撑杆的顶端安装有剪切机械爪(1),剪切机械爪(1)的下方设置有弹性输送管(4),剪切下来的水果通过弹性输送管(4)落入至储藏柜(11)当中,储藏柜(11)的内部在正对弹性输送管(4)出口的位置设置有缓冲挡板(10),储藏柜(11)上设置有能够控制万向传动装置(6)的方向、支撑杆的升降高度以及剪切机械爪(1)开合的控制面板(7)。2.根据权利要求1所述的移动式高空水果采摘及收集装置,其特征在于:所述的支撑杆由滑轨(2)、丝杠以及套杆(3)组成,丝杠通过步进电机(5)进行驱动。3.根据权利要求1所述的...
【专利技术属性】
技术研发人员:曹卫锋,黄苗杰,乔蒙南,徐静妍,王沫,
申请(专利权)人:榆林学院,
类型:发明
国别省市:陕西,61
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