The utility model discloses an intelligent robot bucket, which comprises a bucket body, a circular lifting lug arranged at the upper end of the bucket body, and a side wall arranged at both ends of the bucket body. The top of the bucket body is provided with a bucket tooth seat fixed to the bucket body, and the upper end of the bucket tooth seat is provided with a bucket tooth. More than one rotating roller is arranged between the adjacent spade teeth, and the surface of the rotating roller is provided with a spiral blade integrated with the rotating roller. The rotating roller is provided with a rotating shaft for driving the rotating roller, one end of the rotating shaft is provided with a pulley, and the lower end of the pulley is provided with a motor, the motor and the pulley. The new intelligent robot shovel bucket has the advantages of good soil breaking effect, higher soil shoveling efficiency, more convenient use, simple structure, convenient maintenance and low processing cost.
【技术实现步骤摘要】
一种智能化机器人用铲斗
本技术涉及一种智能化机器人用铲斗。
技术介绍
随着科学技术的发达,人们对机器人的运用越来越多,由于机器人可以协助或取代人类的工作,例如生产业、建筑业,或是危险的工作,使得目前工业生产广泛采用机器人技术来替代人类的简单工作。智能化机器人用铲斗是一种可自动执行工作的机器装置,可以运行预先对机器人进行编程处理,使得铲斗可以自行的进行铲土工作,但是现有的机器人用铲斗,在工作铲土时,仅仅依靠铲斗前部的刀片进行铲土,其破土效果差,而且铲土初期进程缓慢,使得铲土的效率大大降低。
技术实现思路
有鉴于此,本技术目的是提供一种破土效果好、铲土效率更高,使用更加方便,且结构简单,维修方便,加工成本低的智能化机器人用铲斗。为了解决上述技术问题,本技术的技术方案是:一种智能化机器人用铲斗,包括有铲斗本体,及设置于铲斗本体上端的圆形吊耳,及设置于铲斗本体两端的侧壁,所述铲斗本体顶端设置有与铲斗本体固定连接的铲齿座,所述铲齿座上端设置有铲齿,所述铲齿设置有一个以上,所述相邻铲齿之间设置有转辊,所述转辊表面设置有与转辊一体成型的螺旋刀片,所述转辊内设置有用于带动转辊旋转的转轴,所述转轴的一端设置有皮带轮,所述皮带轮下端设置有电机,所述电机与皮带轮之间设置有用于带动转轴运转的皮带。作为优选,所述转轴的两端分别贯穿于铲齿的中心部,所述转轴位于铲齿内可自由转动。作为优选,所述转辊设置有一个以上、且均匀分布于铲齿之间。作为优选,所述电机下端设置有与侧壁固定连接的、用于承托电机的固定座。作为优选,所述铲斗本体底部设置有与铲斗本体固定连接的、用于加强铲斗本体强度的防护底板。作为优选 ...
【技术保护点】
1.一种智能化机器人用铲斗,包括有铲斗本体,及设置于铲斗本体上端的圆形吊耳,及设置于铲斗本体两端的侧壁,所述铲斗本体顶端设置有与铲斗本体固定连接的铲齿座,所述铲齿座上端设置有铲齿,所述铲齿设置有一个以上,其特征在于:所述相邻铲齿之间设置有转辊,所述转辊表面设置有与转辊一体成型的螺旋刀片,所述转辊内设置有用于带动转辊旋转的转轴,所述转轴的一端设置有皮带轮,所述皮带轮下端设置有电机,所述电机与皮带轮之间设置有用于带动转轴运转的皮带。
【技术特征摘要】
1.一种智能化机器人用铲斗,包括有铲斗本体,及设置于铲斗本体上端的圆形吊耳,及设置于铲斗本体两端的侧壁,所述铲斗本体顶端设置有与铲斗本体固定连接的铲齿座,所述铲齿座上端设置有铲齿,所述铲齿设置有一个以上,其特征在于:所述相邻铲齿之间设置有转辊,所述转辊表面设置有与转辊一体成型的螺旋刀片,所述转辊内设置有用于带动转辊旋转的转轴,所述转轴的一端设置有皮带轮,所述皮带轮下端设置有电机,所述电机与皮带轮之间设置有用于带动转轴运转的皮带。2.如权利要求1所述的一种智能化机器人用铲斗,其特征在于:所述转轴的两端分别贯穿于铲齿的中心部,所述转轴位于铲齿...
【专利技术属性】
技术研发人员:张锐,
申请(专利权)人:广州联汇技术服务有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
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