一种具有限位功能的不锈钢钢管输送智能机器人制造技术

本实用新型专利技术提供一种具有限位功能的不锈钢钢管输送智能机器人，包括螺母座、丝杆、挡板、电动推杆、顶板、载板、限位块、齿条一、齿轮、弹簧以及齿条二，螺母座安装在丝杆上，且螺母座前端与挡板相连接，丝杆设置在外壳内后侧面上，且丝杆右端与电机相连接，该设计实现了自动挡料功能，电动推杆设置在装料腔内左侧面下部，顶板固定在电动推杆右端，载板固定在齿条二上端面上，限位块固定在齿条一上端面上，齿条一设置在凹槽内右侧，齿轮设置在凹槽内中部位置，且齿轮分别与齿条一以及齿条二相连接，弹簧安装在凹槽内左侧，齿条二固定在弹簧上端，该设计实现了钢管的自动限位功能，本实用新型专利技术结构新颖，功能齐全，实用性强，可靠性高。

An intelligent robot for stainless steel pipe conveying with limit function

The utility model provides a stainless steel pipe conveying intelligent robot with a limit function, which comprises a nut seat, a screw rod, a baffle, an electric push rod, a top plate, a load plate, a limit block, a rack one, a gear, a spring and a rack two. The nut seat is mounted on a screw, and the front end of the nut seat is connected with a baffle plate, and the screw rod is arranged on the screw. The electric push rod is set at the lower part of the left side of the charging chamber, the top plate is fixed at the right end of the electric push rod, the load plate is fixed on the two upper ends of the rack, the limit block is fixed on one upper end of the rack, and the rack is set at the right side of the groove. The gear is located in the middle of the groove, and the gear is connected with the rack one and the rack two, the spring is installed on the left side of the groove, and the rack two is fixed on the upper end of the spring. The design realizes the automatic limit function of the steel pipe. The utility model has novel structure, complete functions, strong practicability and high reliability.

【技术实现步骤摘要】
一种具有限位功能的不锈钢钢管输送智能机器人
本技术是一种具有限位功能的不锈钢钢管输送智能机器人，属于输送机械设备领域。
技术介绍
现有技术中的钢管输送设备无法实现钢管的依次出料，极易造成出料口堵塞，使用局限性大；现有技术中的钢管输送设备无法实现钢管的自动限位功能，极易造成管道滚落的情况，所以急需要一种具有限位功能的不锈钢钢管输送智能机器人来解决上述出现的问题。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本技术目的是提供一种具有限位功能的不锈钢钢管输送智能机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题，本技术结构新颖，功能齐全，实用性强，可靠性高。为了实现上述目的，本技术是通过如下的技术方案来实现：一种具有限位功能的不锈钢钢管输送智能机器人，包括装置主体、挡料机构以及限位出料机构，所述装置主体包括传送带、基座、出料口、载料盒以及装料腔，所述传送带安装在基座内中部位置，所述出料口开设在载料盒右侧面下部位置，所述载料盒安装在基座上表面左侧位置，所述装料腔设置在载料盒中部位置，所述挡料机构设置在载料盒右侧面上，所述挡料机构包括螺母座、丝杆、电机、外壳、挡板、导向槽、导向滑块以及卡槽，所述螺母座安装在丝杆上，且螺母座前端与挡板相连接，所述丝杆设置在外壳内后侧面上，且丝杆右端与电机相连接，所述电机安装在外壳右端面上，所述挡板设置在外壳内，所述导向槽开设在外壳内前侧面上，所述导向滑块固定在挡板前端面上，且导向滑块装配在导向槽内，所述卡槽开设在装料腔内左侧面上，所述限位出料机构设置在基座上表面左侧，所述限位出料机构包括电动推杆、顶板、载板、限位块、齿条一、齿轮、凹槽、弹簧以及齿条二，所述电动推杆设置在装料腔内左侧面下部，所述顶板固定在电动推杆右端，所述载板固定在齿条二上端面上，所述限位块固定在齿条一上端面上，所述齿条一设置在凹槽内右侧，所述齿轮设置在凹槽内中部位置，且齿轮分别与齿条一以及齿条二相连接，所述凹槽开设在基座上表面左侧，所述弹簧安装在凹槽内左侧，所述齿条二固定在弹簧上端。进一步地，所述基座下端面四个棱角处均安装有支撑脚。进一步地，所述螺母座通过滚珠螺母副与丝杆相连接。进一步地，所述卡槽中轴线与挡板中轴线在同一条直线上，所述挡板横截面呈直角梯形。进一步地，所述凹槽右端面上开设有槽体，所述齿条一右侧面上固定有导向条，所述导向条装配在槽体内。进一步地，所述载板上端面上安装有弹性缓冲垫。本技术的有益效果：本技术的一种具有限位功能的不锈钢钢管输送智能机器人，因本技术添加了螺母座、丝杆、电机、外壳、挡板、导向槽、导向滑块以及卡槽，该设计实现了自动挡料功能，避免了钢管拥堵的情况发生，解决了原有钢管输送设备无法实现钢管的依次出料，极易造成出料口堵塞，使用局限性大的问题。因本技术添加了电动推杆、顶板、载板、限位块、齿条一、齿轮、凹槽、弹簧以及齿条二，该设计实现了钢管的自动限位功能，避免了钢管滚落的情况发生，解决了原有钢管输送设备无法实现钢管的自动限位功能，极易造成管道滚落的问题。因本技术添加了槽体以及导向条，该设计便于齿条一的移动，因本技术添加了弹性缓冲垫，该设计提高了载板的防护性能，本技术结构新颖，功能齐全，实用性强，可靠性高。附图说明通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显：图1为本技术一种具有限位功能的不锈钢钢管输送智能机器人的结构示意图；图2为本技术一种具有限位功能的不锈钢钢管输送智能机器人中挡料机构的结构示意图；图3为本技术一种具有限位功能的不锈钢钢管输送智能机器人中挡料机构的俯视剖面示意图；图4为本技术一种具有限位功能的不锈钢钢管输送智能机器人中限位出料机构的结构示意图；图中：1-挡料机构、2-传送带、3-限位出料机构、4-基座、5-出料口、6-载料盒、7-装料腔、11-螺母座、12-丝杆、13-电机、14-外壳、15-挡板、16-导向槽、17-导向滑块、18-卡槽、31-电动推杆、32-顶板、33-载板、34-限位块、35-齿条一、36-齿轮、37-凹槽、38-弹簧、39-齿条二。具体实施方式为使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本技术。请参阅图1-图4，本技术提供一种技术方案：一种具有限位功能的不锈钢钢管输送智能机器人，包括装置主体、挡料机构1以及限位出料机构3，装置主体包括传送带2、基座4、出料口5、载料盒6以及装料腔7，传送带2安装在基座4内中部位置，出料口5开设在载料盒6右侧面下部位置，载料盒6安装在基座4上表面左侧位置，装料腔7设置在载料盒6中部位置。挡料机构1设置在载料盒6右侧面上，挡料机构1包括螺母座11、丝杆12、电机13、外壳14、挡板15、导向槽16、导向滑块17以及卡槽18，螺母座11安装在丝杆12上，且螺母座11前端与挡板15相连接，丝杆12设置在外壳14内后侧面上，且丝杆12右端与电机13相连接，电机13安装在外壳14右端面上，挡板15设置在外壳14内，导向槽16开设在外壳14内前侧面上，导向滑块17固定在挡板15前端面上，且导向滑块17装配在导向槽16内，卡槽18开设在装料腔7内左侧面上，该设计实现了自动挡料功能，避免了钢管拥堵的情况发生。限位出料机构3设置在基座4上表面左侧，限位出料机构3包括电动推杆31、顶板32、载板33、限位块34、齿条一35、齿轮36、凹槽37、弹簧38以及齿条二39，电动推杆31设置在装料腔7内左侧面下部，顶板32固定在电动推杆31右端，载板33固定在齿条二39上端面上，限位块34固定在齿条一35上端面上，齿条一35设置在凹槽37内右侧，齿轮36设置在凹槽37内中部位置，且齿轮36分别与齿条一35以及齿条二39相连接，凹槽37开设在基座4上表面左侧，弹簧38安装在凹槽37内左侧，齿条二39固定在弹簧38上端，该设计实现了钢管的自动限位功能，避免了钢管滚落的情况发生。基座4下端面四个棱角处均安装有支撑脚，螺母座11通过滚珠螺母副与丝杆12相连接，卡槽18中轴线与挡板15中轴线在同一条直线上，挡板15横截面呈直角梯形，凹槽37右端面上开设有槽体，齿条一35右侧面上固定有导向条，导向条装配在槽体内，载板33上端面上安装有弹性缓冲垫。具体实施方式：在进行使用时，作业人员首先将钢管放置在装料腔7内，最底端的钢管放置在载板33上，然后作业人员运行电机13，电机13带动丝杆12转动，滚珠螺母副将丝杆12的旋转运动转换成直线运动，进而螺母座11移动带动挡板15移动，挡板15移动带动导向滑块17在导向槽16内移动，进而挡板15移动，当挡板15移动至卡槽18内后，停止运动电机13，进而挡板15将最底端钢管与上部钢管分离，从而实现了自动挡料功能，避免了钢管拥堵的情况发生。当最底端钢管移动至载板33上时，在钢管重力作用下，带动齿条二39向下移动，齿条二39向下移动压迫弹簧38，使弹簧38发生弹性变形，同时齿条二39移动带动齿轮36转动，齿轮36转动带动齿条一35向上移动，齿条一35向上移动带动限位块34向上移动，进而限位块34阻挡钢管滚落，然后作业人员运行电动推杆31，电动推杆31带动顶板32本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有限位功能的不锈钢钢管输送智能机器人，包括装置主体、挡料机构(1)以及限位出料机构(3)，其特征在于：所述装置主体包括传送带(2)、基座(4)、出料口(5)、载料盒(6)以及装料腔(7)，所述传送带(2)安装在基座(4)内中部位置，所述出料口(5)开设在载料盒(6)右侧面下部位置，所述载料盒(6)安装在基座(4)上表面左侧位置，所述装料腔(7)设置在载料盒(6)中部位置；所述挡料机构(1)设置在载料盒(6)右侧面上，所述挡料机构(1)包括螺母座(11)、丝杆(12)、电机(13)、外壳(14)、挡板(15)、导向槽(16)、导向滑块(17)以及卡槽(18)，所述螺母座(11)安装在丝杆(12)上，且螺母座(11)前端与挡板(15)相连接，所述丝杆(12)设置在外壳(14)内后侧面上，且丝杆(12)右端与电机(13)相连接，所述电机(13)安装在外壳(14)右端面上，所述挡板(15)设置在外壳(14)内，所述导向槽(16)开设在外壳(14)内前侧面上，所述导向滑块(17)固定在挡板(15)前端面上，且导向滑块(17)装配在导向槽(16)内，所述卡槽(18)开设在装料腔(7)内左侧面上；所述限位出料机构(3)设置在基座(4)上表面左侧，所述限位出料机构(3)包括电动推杆(31)、顶板(32)、载板(33)、限位块(34)、齿条一(35)、齿轮(36)、凹槽(37)、弹簧(38)以及齿条二(39)，所述电动推杆(31)设置在装料腔(7)内左侧面下部，所述顶板(32)固定在电动推杆(31)右端，所述载板(33)固定在齿条二(39)上端面上，所述限位块(34)固定在齿条一(35)上端面上，所述齿条一(35)设置在凹槽(37)内右侧，所述齿轮(36)设置在凹槽(37)内中部位置，且齿轮(36)分别与齿条一(35)以及齿条二(39)相连接，所述凹槽(37)开设在基座(4)上表面左侧，所述弹簧(38)安装在凹槽(37)内左侧，所述齿条二(39)固定在弹簧(38)上端。...

【技术特征摘要】
1.一种具有限位功能的不锈钢钢管输送智能机器人，包括装置主体、挡料机构(1)以及限位出料机构(3)，其特征在于：所述装置主体包括传送带(2)、基座(4)、出料口(5)、载料盒(6)以及装料腔(7)，所述传送带(2)安装在基座(4)内中部位置，所述出料口(5)开设在载料盒(6)右侧面下部位置，所述载料盒(6)安装在基座(4)上表面左侧位置，所述装料腔(7)设置在载料盒(6)中部位置；所述挡料机构(1)设置在载料盒(6)右侧面上，所述挡料机构(1)包括螺母座(11)、丝杆(12)、电机(13)、外壳(14)、挡板(15)、导向槽(16)、导向滑块(17)以及卡槽(18)，所述螺母座(11)安装在丝杆(12)上，且螺母座(11)前端与挡板(15)相连接，所述丝杆(12)设置在外壳(14)内后侧面上，且丝杆(12)右端与电机(13)相连接，所述电机(13)安装在外壳(14)右端面上，所述挡板(15)设置在外壳(14)内，所述导向槽(16)开设在外壳(14)内前侧面上，所述导向滑块(17)固定在挡板(15)前端面上，且导向滑块(17)装配在导向槽(16)内，所述卡槽(18)开设在装料腔(7)内左侧面上；所述限位出料机构(3)设置在基座(4)上表面左侧，所述限位出料机构(3)包括电动推杆(31)、顶板(32)、载板(33)、限位块(34)、齿条一(35)、齿轮(36)、凹槽(37)、弹簧(38)以及齿条二...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：杭州蔓漫文化创意有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33