一种医用辅助治疗机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种医用辅助治疗机器人，包括底座，所述底座的上端设有机械臂，所述底座中设有开口向下的凹槽，且凹槽的上侧内壁固定连接有气缸，所述气缸的输出端连接有活塞杆，且活塞杆的下端通过减震机构连接有行走机构，所述底座中设有开口朝向一侧的滑槽，且滑槽中通过限位机构滑动连接有置物板，所述置物板中设有开口向上的置物槽，所述置物板的侧壁固定连接有把手。本发明专利技术操作简单，使用方便，通过设置可升降的万向轮，便于移动装置和对装置进行制动，通过减震装置，对移动过程中出现的震动进行有效减缓，保护了装置的安全，通过在底座中设置可存放物件的空间，对装置进行合理利用，增大了装置的可利用率。

A medical auxiliary therapy robot

The invention discloses a medical assistant treatment robot, including a base, the upper end of the base is provided with a mechanical arm, the base is provided with an opening downward groove, and the upper inner wall of the groove is fixed with a cylinder, the output end of the cylinder is connected with a piston rod, and the lower end of the piston rod is connected with a line through a shock absorber. The base is provided with a sliding groove with an opening facing one side, and the sliding groove is connected with a placement plate through a limiting mechanism. The placement plate is provided with an opening upward placement groove, and the side wall of the placement plate is fixed and connected with a handle. The invention has the advantages of simple operation and convenient use, convenient moving device and braking device by setting liftable universal wheels, effective mitigation of vibration during moving process by damping device, protection of device safety, and reasonable benefit to device by setting space for storing objects in the base. The utilization ratio of the device is increased.

【技术实现步骤摘要】
一种医用辅助治疗机器人
本专利技术涉及医疗
，尤其涉及一种医用辅助治疗机器人。
技术介绍
机器人是自动控制机器(Robot)的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械(如机器狗，机器猫等)。狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些电脑程序甚至也被称为机器人。在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作。理想中的高仿真机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机与人工智能、材料学和仿生学的产物，目前科学界正在向此方向研究开发。在医疗领域，也常用到机器人进行辅助治疗，一般的辅助治疗机器人都会有一个较大的底座，且本身重量较重，不便于移动，占地空间较大；为此，我们提出一种医用辅助治疗机器人来解决上述问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决现有技术中存在的一般的辅助治疗机器人都会有一个较大的底座，且本身重量较重，不便于移动，占地空间较大等问题，而提出的一种医用辅助治疗机器人。为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：一种医用辅助治疗机器人，包括底座，所述底座的上端设有机械臂，所述底座中设有开口向下的凹槽，且凹槽的上侧内壁固本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种医用辅助治疗机器人，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)的上端设有机械臂(2)，所述底座(1)中设有开口向下的凹槽(3)，且凹槽(3)的上侧内壁固定连接有气缸(4)，所述气缸(4)的输出端连接有活塞杆(5)，且活塞杆(5)的下端通过减震机构连接有行走机构；所述底座(1)中设有开口朝向一侧的滑槽(6)，且滑槽(6)中通过限位机构滑动连接有置物板(7)，所述置物板(7)中设有开口向上的置物槽(8)，所述置物板(7)的侧壁固定连接有把手(9)，所述底座(1)靠近滑槽(6)开口处的一侧侧壁通过弹性机构滑动连接有挡板(10)，且挡板(10)位于滑槽(6)上方设置，所述挡板(10)的侧壁固定...

【技术特征摘要】
1.一种医用辅助治疗机器人，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)的上端设有机械臂(2)，所述底座(1)中设有开口向下的凹槽(3)，且凹槽(3)的上侧内壁固定连接有气缸(4)，所述气缸(4)的输出端连接有活塞杆(5)，且活塞杆(5)的下端通过减震机构连接有行走机构；所述底座(1)中设有开口朝向一侧的滑槽(6)，且滑槽(6)中通过限位机构滑动连接有置物板(7)，所述置物板(7)中设有开口向上的置物槽(8)，所述置物板(7)的侧壁固定连接有把手(9)，所述底座(1)靠近滑槽(6)开口处的一侧侧壁通过弹性机构滑动连接有挡板(10)，且挡板(10)位于滑槽(6)上方设置，所述挡板(10)的侧壁固定连接有滑杆(11)。2.根据权利要求1所述的一种医用辅助治疗机器人，其特征在于，所述减震机构包括第一弹簧(16)，所述活塞杆(5)的下端固定连接有固定块(12)，所述固定块(12)的下端设有连接块(13)，所述连接块(13)的上侧侧壁固定连接有连接杆(14)，且固定块(12)的下侧侧壁设有与连接杆(14)匹配的连接槽(15)，所述连接槽(15)的上侧内壁通过第一弹簧(16)...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁荣，王涛，
申请(专利权)人：芜湖易泽中小企业公共服务股份有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34