一种机器人自动切尾系统技术方案

本申请公开一种机器人自动切尾系统，包括：盘条尾圈识别机构，用于识别产出高线上的盘条尾圈；尾圈清除机器人，用于从产出高线中清除由盘条尾圈识别机构识别的盘条尾圈。本申请提供的机器人自动切尾系统，与现有技术相比，能够代替人工作业，负责高线盘条尾部切除工作，排除人为影响，降低工厂工伤事故率，提高作业效率。

An automatic tail cutting system for robot

The invention discloses a robot automatic tail cutting system, which comprises a coil tail ring identification mechanism for identifying a coil tail ring on a high output line and a tail ring removal robot for removing a coil tail ring identified by a coil tail ring identification mechanism from a high output line. Compared with the existing technology, the robot automatic tail cutting system provided in this application can replace manual operation, take charge of the tail cutting of high wire rods, eliminate human influence, reduce the accident rate of industrial accidents in factories, and improve operation efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种机器人自动切尾系统
本申请涉及高线生产
，更具体地说，尤其涉及一种机器人自动切尾系统。
技术介绍
高线是常用工程金属线材的一种，通常指用“高速无扭轧机”轧制的盘条。常见的普通低碳钢无扭控冷、热轧盘条及优质碳素钢无扭控冷、热轧盘条。高线的轧制速度在80-160米/秒，每根重量在1.8-2.5吨，尺寸公差精度高，在轧制过程中可通过调整工艺参数来保证产品的不同要求。高线在建筑工程及机械生产制造领域有着非常广泛的用途，即可用于建筑中钢筋混凝土的配筋或焊接结构件；又可经热、冷锻打成铆钉和冷锻及滚压成螺栓、螺钉等。在生产过程中，高线通过高速无扭轧机轧制出来形成盘条，但由于生产工艺的原因，刚轧制出来的盘条尾部不符合工艺要求需要被剪掉。目前，高线生产厂对盘卷尾部剪断都是通过安排工人利用断线钳或者钢筋剪切机进行手动剪切。通过人力对盘卷尾部进行切尾存在以下几个问题：第一：工人的工作强度大、生产率底，自动化程度低；第二：由于现场环境温度高、盘条运输速度快，导致工伤事故频发；第三：工作环境恶劣，噪音大，粉尘大，对操作人员的安全健康存在着较大的威胁。因此，提供一种机器人自动切尾系统，使其能够代替人工，负责高线盘条尾部切除工作，排除人为影响，降低工厂工伤事故率，提高作业效率，已经成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本申请提供一种机器人自动切尾系统，使其能够代替人工，负责高线盘条尾部切除工作，排除人为影响，降低工厂工伤事故率，提高作业效率。本申请提供的技术方案如下：一种机器人自动切尾系统，包括：盘条尾圈识别机构，用于识别产出高线上的盘条尾圈；尾圈清除机器人，用于从产出高线中清除由盘条尾圈识别机构识别的盘条尾圈。进一步地，在本专利技术一种优选的方式中，机器人自动切尾系统还包括：用于将需要被剪断的盘条尾圈剥离稀疏的剥离机器人。进一步地，在本专利技术一种优选的方式中，盘条尾圈识别机构包括：立柱支架，设置于立柱支架上可上下摆动的延长支架，用于控制延长支架运动的避让气缸，延长支架上设置有用于探测盘条尾圈的盘条尾圈探测传感器。进一步地，在本专利技术一种优选的方式中，的设置于立柱支架上可上下摆动的延长支架具体为，延长支架通过铰接的方式铰接在立柱支架上。进一步地，在本专利技术一种优选的方式中，剥离机器人包括：剥离机器人手臂，设置于剥离机器人手臂上的连接板，设置于连接板上用于剥离盘条尾圈的剥离杆，设置于连接板上用于缓冲剥离杆运动的剥离弹簧，剥离杆与连接板通过限位螺钉定位紧固。进一步地，在本专利技术一种优选的方式中，尾圈清除机器人包括：尾圈清除机器人手臂，设置于尾圈清除机器人手臂上的盘条尾圈钩取装置，设置于尾圈清除机器人手臂上的盘条尾圈剪断装置，设置于尾圈清除机器人手臂上的废弃尾圈钢丝调离装置。进一步地，在本专利技术一种优选的方式中，盘条尾圈钩取装置包括：第一高速气缸；设置于第一高速气缸上的用于钩取盘条尾圈的钩取机构；设置于钩取机构上，为钩取机构提供单根钢丝的单钢丝进给机构。进一步地，在本专利技术一种优选的方式中，盘条尾圈剪断装置包括：液压缸，设置于液压缸上的剪断机构，设置于剪断机构上的滑动板。进一步地，在本专利技术一种优选的方式中，废弃尾圈钢丝调离装置包括：第二高速气缸，设置于第二高速气缸上的用于调离废弃尾圈钢丝的调离机构。进一步地，在本专利技术一种优选的方式中，机器人自动切尾系统还包括：废料箱，用于放置废弃尾圈钢丝。本专利技术提供的一种机器人自动切尾系统，与现有技术相比，包括：盘条尾圈识别机构和尾圈清除机器人，其中，盘条尾圈识别机构能够快速、准确识别盘卷尾部；尾圈清除机器人能够快速剪断尾圈钢丝；从而，本申请提供的机器人自动切尾系统，能够代替人工，负责高线盘条尾部切除工作，排除人为影响，降低工厂工伤事故率，极大程度上提高了作业效率。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例提供的机器人自动切尾系统的示意图；图2为本专利技术实施例提供的盘条尾圈识别机构的示意图；图3为本专利技术实施例提供的剥离机器人的示意图；图4为本专利技术实施例提供的尾圈清除机器人的示意图；图5为本专利技术实施例提供的尾圈清除机器人的另一视角的示意图。具体实施方式为了使本领域的技术人员更好地理解本申请中的技术方案，下面将结合本申请实施例中的附图对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。请如图1至图5所示，本申请实施例提供一种机器人自动切尾系统，包括:盘条尾圈识别机构1，用于识别产出高线上的盘条尾圈；尾圈清除机器人4，用于从产出高线中清除由盘条尾圈识别机构1识别的盘条尾圈。本申请实施例提供一种机器人自动切尾系统，与现有技术相比，包括：盘条尾圈识别机构1和尾圈清除机器人4，其中，盘条尾圈识别机构1能够快速、准确识别盘卷尾部；尾圈清除机器人4能够快速剪断尾圈钢丝；从而，本申请提供的机器人自动切尾系统，能够代替人工，负责高线盘条尾部切除工作，排除人为影响，降低工厂工伤事故率，极大程度上提高了作业效率。具体地，在本专利技术实施例中，机器人自动切尾系统还包括：用于将需要被剪断的盘条尾圈剥离稀疏的剥离机器人2。具体地，在本专利技术实施例中，盘条尾圈识别机构1包括：立柱支架10，设置于立柱支架10上可上下摆动的延长支架，用于控制延长支架运动的避让气缸9，延长支架上设置有用于探测盘条尾圈的盘条尾圈探测传感器8。具体地，在本专利技术实施例中，设置于立柱支架10上可上下摆动的延长支架具体为，延长支架通过铰接的方式铰接在立柱支架10上。具体地，在本专利技术实施例中，剥离机器人2包括：剥离机器人手臂，设置于剥离机器人手臂上的连接板13，设置于连接板13上用于剥离盘条尾圈的剥离杆12，设置于连接板13上用于缓冲剥离杆12运动的剥离弹簧14，剥离杆12与连接板13通过限位螺钉11定位及固定。具体地，在本专利技术实施例中，尾圈清除机器人4包括：尾圈清除机器人手臂，设置于尾圈清除机器人手臂上的盘条尾圈钩取机构17，设置于尾圈清除机器人手臂上的盘条尾圈剪断机构20，设置于尾圈清除机器人手臂上的废弃尾圈钢丝调离装置21。具体地，在本专利技术实施例中，盘条尾圈钩取机构17包括：第一高速气缸15；设置于第一高速气缸15上的用于钩取盘条尾圈的钩取机构17；设置于钩取机构17上，为钩取机构17提供单根钢丝的单钢丝进给机构18。具体地，在本专利技术实施例中，盘条尾圈剪断机构20包括：液压缸16，设置于液压缸16上的剪断机构20，设置于剪断机构20上的滑动板22。具体地，在本专利技术实施例中，废弃尾圈钢丝调离装置21包括：第二高速气缸19，设置于第二高速气缸19上的用于调离废弃尾圈钢丝的调离机构。具体地，在本专利技术实施例中，机器人自动切尾系统还包括：废料箱5，用于放置废弃尾圈钢丝。具体地，在本专利技术实施例中，机器人自动切尾系统还包括：液压站3，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人自动切尾系统，其特征在于，包括：盘条尾圈识别机构，用于识别产出高线上的盘条尾圈；尾圈清除机器人，用于从产出高线中清除由所述盘条尾圈识别机构识别的盘条尾圈。

【技术特征摘要】
1.一种机器人自动切尾系统，其特征在于，包括：盘条尾圈识别机构，用于识别产出高线上的盘条尾圈；尾圈清除机器人，用于从产出高线中清除由所述盘条尾圈识别机构识别的盘条尾圈。2.根据权利要求1所述的机器人自动切尾系统，其特征在于，所述机器人自动切尾系统还包括：用于将需要被剪断的盘条尾圈剥离稀疏的剥离机器人。3.根据权利要求1所述的机器人自动切尾系统，其特征在于，所述盘条尾圈识别机构包括：立柱支架，设置于所述立柱支架上，可上下摆动的延长支架，用于带动所述延长支架运动的避让气缸，所述延长支架上设置有用于探测盘条尾圈的盘条尾圈探测传感器。4.根据权利要求3所述的机器人自动切尾系统，其特征在于，所述延长支架设置于所述立柱支架上具体为，所述延长支架铰接于所述立柱支架上。5.根据权利要求2所述的机器人自动切尾系统，其特征在于，所述剥离机器人包括：剥离机器人手臂；设置于所述剥离机器人手臂上的连接板；设置于所述连接板上，用于剥离盘条尾圈的剥离杆；设置于所述连接板上，用于缓冲剥离杆运动的剥离弹簧；所述剥离杆与所述连接板通过...

【专利技术属性】
技术研发人员：田陆，
申请(专利权)人：湖南镭目科技有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南,43