【技术实现步骤摘要】
集装箱检查设备和集装箱检查系统
本技术涉及安全检查设备领域，具体而言，涉及一种集装箱检查设备和一种集装箱检查系统。
技术介绍
目前，在各类港口中，需要对集装箱检查设备进行转移时，一般是将集装箱检查设备装载在卡车底盘上，然后利用卡车底盘载着集装箱检查设备在运行车道上移动。或者在集装箱检查设备的底部设置滚轮，然后利用人工或车辆拉动集装箱检查设备，使集装箱检查设备在运行车道上移动。然而，上述两种移动方式，都需要大量的人工操作，不能使集装箱检查设备在自动化港口的运行车道上实现自动驾驶，导致在集装箱检查设备移动时既费时又费力，很不方便。
技术实现思路
为了解决上述技术问题至少之一，本技术的一个目的在于提供一种集装箱检查设备。本技术的另一个目的在于提供一种具有上述集装箱检查设备的集装箱检查系统。为实现上述目的，本技术第一方面的实施例提供了一种集装箱检查设备，包括：设备主体；自动导引装置，安装于设备主体上，自动导引装置包括微控制器，以及与微控制器电连接的感应天线；其中，当设备主体位于埋设有导航磁钉的运行车道上时，感应天线能够采集并发送导航磁钉产生的磁信号，微控制器根据磁信号控制设备主体...
【技术保护点】
1.一种集装箱检查设备，其特征在于，包括：设备主体；自动导引装置，安装于所述设备主体上，所述自动导引装置包括微控制器，以及与所述微控制器电连接的感应天线；其中，当所述设备主体位于埋设有导航磁钉的运行车道上时，所述感应天线能够采集并发送所述导航磁钉产生的磁信号，所述微控制器根据所述磁信号控制所述设备主体在所述运行车道上沿导引路径运动。
【技术特征摘要】
1.一种集装箱检查设备，其特征在于，包括：设备主体；自动导引装置，安装于所述设备主体上，所述自动导引装置包括微控制器，以及与所述微控制器电连接的感应天线；其中，当所述设备主体位于埋设有导航磁钉的运行车道上时，所述感应天线能够采集并发送所述导航磁钉产生的磁信号，所述微控制器根据所述磁信号控制所述设备主体在所述运行车道上沿导引路径运动。2.根据权利要求1所述的集装箱检查设备，其特征在于，所述感应天线的数量为两个，两个所述感应天线前后布置，用于确定所述设备主体的质心位置，以及控制所述设备主体的行进方向和车身姿态。3.根据权利要求2所述的集装箱检查设备，其特征在于，两个所述感应天线之间的距离为相邻两个所述导航磁钉间距的整数倍。4.根据权利要求1至3中任一项所述的集装箱检查设备，其特征在于，当所述设备主体在所述运行车道上沿所述导引路径运动时，所述感应天线和所述运行车道互相平行，且所述感应天线的中心位于所述导引路径上。5.根据权利要求1至3中任一项所述的集装箱检查设备，其特征在于，所述设备主体包括：门式框架，所述门式框架包括横梁以及分别与所述横梁两端相连的第一门腿和第二门腿，所述第一门腿的自由端和所述第二门腿的自由端均安装有滚轮组件。6.根据权利要求5所述的集装箱检查设备，其特征在于，所述设备主体还包括：射线源和探测器，所述射线源和所述探测器中的一个安装于所述第一门腿上，另一个安装于所述第二门腿上；其中，当通过所述射线源和所述探测器对从所述第一门腿和...
【专利技术属性】
技术研发人员：曲海波，赵杰，王亮，
申请(专利权)人：北京华力兴科技发展有限责任公司，
类型：新型
国别省市：北京,11
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