一种印制板与插针自动组装设备制造技术

本发明专利技术公开了一种印制板与插针自动组装设备，包括机架、设置于机架上的两条并列设置且输运方向相反的组装输送带及回流输送带、搁置于输送带上的至少一个模板、模板移运组件、装插针组件、装印制板组件、铆压组件、焊接组件、取印制板组件，其技术方案使得能够在输送带上循环进行插针和印制板的自动组装流程，使得整个组装过程自动化程度较高，能够大大提升组装流程的效率，并减轻操作人员的工作负担。

【技术实现步骤摘要】
一种印制板与插针自动组装设备
本专利技术涉及印制板组装设备
，尤其涉及一种印制板与插针自动组装设备。
技术介绍
印制板即印制电路板、PCB电路板，在组装加工中通常需要在印制板的本体中插置入两根插针作为引脚，再对露出印制板上表面的插针通过铆压、焊接等工艺实现装配，这一操作目前主要都是由工人流水线手工完成的，自动化程度低，且工作效率低下，操作工人的工作负担也较大。
技术实现思路
针对现有技术中存在的上述问题，现提供一种旨在自动化程度较高、大大提升组装效率并减轻操作人员的工作负担的印制板与插针自动组装设备，用以克服上述技术缺陷。具体技术方案如下：一种印制板与插针自动组装设备，包括：机架，上端面设置有两条输运方向相反的输送带，两条输送带分别为组装输送带及回流输送带；至少一个模板，搁置于输送带上并随着输送带的输运方向移动，且模板上端面设置有用以插置插针的若干针孔；模板移运组件，用以将位于回流输送带上的模板移运至组装输送带上；装插针组件，用以对输运于组装输送带上的模板进行插针处理；装印制板组件，用以对输运于组装输送带上已插针处理的模板进行装印制板处理；铆压组件，用以对输运于组装输送带上已装印制本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种印制板与插针自动组装设备，其特征在于，包括：机架(1)，上端面设置有两条输运方向相反的输送带(2)，两条所述输送带(2)分别为组装输送带(21)及回流输送带(22)；至少一个模板(10)，搁置于所述输送带(2)上并随着所述输送带(2)的输运方向移动，且所述模板(10)上端面设置有用以插置插针(12)的若干针孔(11)；模板移运组件(4)，用以将位于所述回流输送带(22)上的模板(10)移运至所述组装输送带(21)上；装插针组件(5)，用以对输运于所述组装输送带(21)上的模板(10)进行插针处理；装印制板组件(6)，用以对输运于所述组装输送带(21)上已插针处理的模板(10)进行装印制...

【技术特征摘要】
1.一种印制板与插针自动组装设备，其特征在于，包括：机架(1)，上端面设置有两条输运方向相反的输送带(2)，两条所述输送带(2)分别为组装输送带(21)及回流输送带(22)；至少一个模板(10)，搁置于所述输送带(2)上并随着所述输送带(2)的输运方向移动，且所述模板(10)上端面设置有用以插置插针(12)的若干针孔(11)；模板移运组件(4)，用以将位于所述回流输送带(22)上的模板(10)移运至所述组装输送带(21)上；装插针组件(5)，用以对输运于所述组装输送带(21)上的模板(10)进行插针处理；装印制板组件(6)，用以对输运于所述组装输送带(21)上已插针处理的模板(10)进行装印制板处理；铆压组件(7)，用以对输运于所述组装输送带(21)上已装印制板处理的模板(10)上伸出印制板(13)的插针(12)进行铆压处理；焊接组件(8)，用以将模板(10)移运至所述回流输送带(22)，并对已铆压处理的印制板(13)上表面的若干预设焊接点进行焊接处理；取印制板组件(9)，用以将由模板(10)输运于所述回流输送带(22)上且已焊接处理的印制板(13)取出所述模板(10)外。2.如权利要求1所述的印制板与插针自动组装设备，其特征在于，所述装插针组件(5)、装印制板组件(6)、铆压组件(7)、取印制板组件(9)均包括一个流转装置(3)，所述流转装置(3)横架于所述输送带(2)上并具有分别与所述输送带(2)相衔接的模板入口(31)和模板出口(32)；于所述流转装置(3)上形成有两道并列设置的流转行道(33)和作业行道(34)，且所述流转装置(3)包括至少两个推拉机构(35)和至少两个移运机构(36)，所述推拉机构(35)用以推动模板(10)在所述流转行道(33)和作业行道(34)间流转，所述移运机构(36)用以带着模板(10)在所述作业行道(34)上移动，于所述作业行道(34)上形成有作业工位(37)。3.如权利要求2所述的印制板与插针自动组装设备，其特征在于，所述模板移运组件(4)包括竖立于所述机架(1)上的第一机座(41)、安装于所述第一机座(41)上的二维移动机构(42)、连接于所述二维移动机构(42)的输出末端上的第一气爪(43)。4.如权利要求3所述的印制板与插针自动组装设备，其特征在于，所述装插针组件(5)包括竖立于所述机架(1)上的第二机座(51)、安装于所述第二机座(51)上的第一三维移动机构(52)、连接于所述第一三维移动机构(52)的输出端末端上的第二气爪(53)、以及第一送料机构(54)和一个所述流转装置(3)，且所述第一送料机构(54)用以将插针(12)移送至接近所述第二气爪(53)的位置，所述第一三维移动机构(52)能够带动所述第二气爪(53)三维移动，用以由所述第二气爪(53)抓取插针(12)、移送至所述流转装置(3)的作业工位(37)上停留的模板(10)正上方、以及将插针(12)插置入模板(10)的针孔(11)内。5.如权利要求4所述的印制板与插针自动组装设备，其特征在于，所述装印制板组件(6)包括竖立于所述机架(1)上的第三机座(61)、安装于所述第三机座(61)上的第二三维移动机构(62)、安装于所述第二三维移动机构(62)的输出端末端的旋转式吸盘(63)、以及第二送料机构(64...

【专利技术属性】
技术研发人员：毛晓锋，张坤，励明，王国君，
申请(专利权)人：宁波东方电子有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33