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本发明公开了一种印制板与插针自动组装设备，包括机架、设置于机架上的两条并列设置且输运方向相反的组装输送带及回流输送带、搁置于输送带上的至少一个模板、模板移运组件、装插针组件、装印制板组件、铆压组件、焊接组件、取印制板组件，其技术方案使得能够...
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