智能玻璃管切割机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种智能玻璃管切割机器人，包括机架和控制系统，所述机架上设置有取件装置、中心定位装置、切割装置和传送装置，所述机架上还设置有取件区、加工区和输送区，取件区用于摆放待切割玻璃管，取件装置用于将取件区的待切割玻璃管移送至加工区，中心定位装置和切割装置设置在加工区，中心定位装置用于实现待切割玻璃管的夹紧定位，切割装置用于实现对待切割玻璃管的切割，传送装置用于将切割完成后的玻璃管自加工区传送至输送区，输送区用于暂存和输出切割完成后的玻璃管，所述取件装置、中心定位装置、切割装置和传送装置均由所述控制系统控制。利用本实用新型专利技术能够提高切割玻璃管的效率和质量，降低生产成本，节省人力。

【技术实现步骤摘要】
智能玻璃管切割机器人
本技术涉及一种机器人，尤其涉及一种智能玻璃管切割机器人。
技术介绍
在当今社会生产中，玻璃管用途广泛，涉及到众多的应用领域。玻璃管质量的高低影响产品的使用效果，而玻璃管的切割设备直接决定玻璃管的切割质量，但是多数工厂加工玻璃管的设备非常简陋，在大批量的玻璃管生产中，需要工作人员对玻璃管进行搬运、输送，劳动强度极高，切割设备也需要工作人员进行不断地调整、操作，智能化水平非常低，切割速度慢、精度低，而且在玻璃管加工的过程中出现次品的概率极高，造成资源的浪费，直接增加了生产成本。在切割的过程中，都是工作人员将玻璃管毛坯放置到加工处进行加工，这样加工的产品在很大程度上会出现误差，切割出来的两段玻璃管长短不同。此外，现场加工的过程中，玻璃管加工设备需要用高温对玻璃管进行加工，而工作人员的操作点距离高温源很近，极易造成工作人员受伤，存在很大的安全隐患。由此可见，现有技术有待于进一步的改进和提高。
技术实现思路
本技术为避免上述现有技术存在的不足之处，提供了一种智能玻璃管切割机器人，以提高切割玻璃管毛坯的质量和效率，降低生产成本，合理利用资源。本技术所采用的技术方案为：智能玻璃管切割机器人，包括机架和控制系统，所述机架上设置有取件装置、中心定位装置、切割装置和传送装置，所述机架上还设置有取件区、加工区和输送区，取件区用于摆放待切割玻璃管，取件装置用于将取件区的待切割玻璃管移送至加工区，中心定位装置和切割装置设置在加工区，中心定位装置用于实现待切割玻璃管的夹紧定位，切割装置用于实现对待切割玻璃管的切割，传送装置用于将切割完成后的玻璃管自加工区传送至输送区，输送区用于暂存和输出切割完成后的玻璃管，所述取件装置、中心定位装置、切割装置和传送装置均由所述控制系统控制；所述取件装置设置在取件区的一侧，取件装置包括用于夹持待切割玻璃管的夹子、带动夹子做直线往复运动的直线驱动机构以及带动所述夹子自取件区移至加工区的移送机构；所述中心定位装置包括相对设置的左夹紧盘、右夹紧盘以及带动左、右夹紧盘相互靠拢或远离的夹紧盘驱动机构，所述夹子将待切割玻璃管移送至左、右夹紧盘之间，左、右夹紧盘在夹紧盘驱动机构的带动下相互靠拢并形成对待切割玻璃管的夹紧定位；所述切割装置包括至少一个切割刀头以及带动所述切割刀头转动的切割刀头转动机构；所述传送装置包括移动块、设置在移动块下方的抓管机构以及带动所述移动块在加工区和输送区来回移动的移动块驱动机构，所述抓管机构至少有一个。所述夹子包括定位块和两个相对设置的夹指，两个夹指均安装在所述定位块上，两个夹指之间配合形成用于夹持待切割玻璃管的夹持间隙；所述直线驱动机构包括伸缩杆，伸缩杆的一端与定位块相连，伸缩杆的伸缩运动带动所述定位块及设置在定位块上的夹指做直线往复运动。所述取件装置还包括用于带动所述夹子及所述直线驱动机构整体做升降运动的升降驱动机构。所述取件装置还包括用于带动所述夹子及所述直线驱动机构整体做旋转运动的第一旋转驱动机构。所述取件区设置有上料滑槽，上料滑槽倾斜布置，待切割玻璃管摆放在上料滑槽上，夹子夹走一个待切割玻璃管后，上料滑槽内的待切割玻璃管自行滚落至夹子的夹取位置，以供夹子的下一次夹取。所述夹紧盘驱动机构包括左连杆、左滑块、左夹臂、右连杆、右滑块、右夹臂和第一驱动气缸，所述左连杆的一端与左夹紧盘相连、另一端与左滑块的一端相连，左滑块的另一端与左夹臂的一端相连，左夹臂的另一端与第一驱动气缸的输出轴相铰接，所述右连杆的一端与右夹紧盘相连、另一端与右滑块的一端相连，右滑块的另一端与右夹臂的一端相连，右夹臂的另一端与第一驱动气缸的输出轴相铰接，所述机架上与左滑块相对应的位置设置有左导向滑槽，左滑块在左夹臂的带动下沿左导向滑槽来回滑移，机架上与右滑块相对应的位置设置有右导向滑槽，右滑块在右夹臂的带动下沿右导向滑槽来回滑移，第一驱动气缸输出轴的伸缩运动通过所述左连杆、左滑块、左夹臂、右连杆、右滑块和右夹臂转换成左、右夹紧盘的直线往复运动。所述切割装置还包括用于带动所述切割刀头摆动的动力摆动机构，动力摆动机构包括摆杆、传动杆以及带动所述传动杆旋转的第二旋转驱动机构，所述切割刀头设置在摆杆的末端，摆杆的另一端与传动杆相连。所述智能玻璃管切割机器人还包括用于支撑加工区的待切割玻璃管的支撑装置，所述支撑装置包括设置在加工区的待切割玻璃管两侧的前支撑轴和后支撑轴，前、后支撑轴上分别设置有若干个支撑盘，各支撑盘相互配合形成对移至加工区的待切割玻璃管的支撑；所述支撑装置还包括用于带动所述前、后支撑轴旋转的第三旋转驱动机构，前、轴支撑轴旋转时带动支撑盘旋转，支撑盘旋转带动待切割玻璃管旋转。所述智能玻璃管切割机器人还包括加热装置，所述加热装置包括设置在机架上且位于加工区的待切割玻璃管下方的支撑梁，支撑梁设置有多个喷火嘴，各喷火嘴通过燃气管路外接气源，各喷火嘴正对放置在加工区的待切割玻璃管。所述抓管机构包括升降气缸、升降支架、第二驱动气缸及抓管机械手，升降气缸安装在移动块的下方，升降气缸的输出轴与升降支架相连，第二驱动气缸设置在升降支架上，所述抓管机械手包括两个相对设置的抓管臂及用于连接两个抓管臂的握力弹簧，各抓管臂的上部通过转轴与升降支架转动连接，各抓管臂的下部均设置有抓管部，各抓管部的截面均呈半圆状，两个抓管臂的抓管部相互配合形成对切割后的玻璃管的抓取，第二驱动气缸的输出轴伸长的过程中能够压触各抓管臂的顶部使各抓管臂绕转轴转动并相互分离，第二驱动气缸的输出轴回缩并不再压触各抓管臂时，两个抓管臂在握力弹簧的作用下并拢并实现对玻璃管的抓取。由于采用了上述技术方案，本技术所取得的有益效果为：1、利用本技术能够实现玻璃管切割从输入到输出的智能化，大幅度提高了玻璃管的加工效率，节省了劳动力和工作时间，降低了生产成本，提高了企业产品的市场竞争力。2、本技术中的中心定位装置实现了玻璃管切割过程中的自动定心，提高了加工精度，降低了加工过程中玻璃管的损坏率，避免了资源的浪费。此外，加热装置的设置，使玻璃管能够在高温作用下被切割，保证了玻璃管熔融密封封底，方便了后续加工。附图说明图1为本技术一种实施例的前视角轴测图。图2为本技术一种实施例的后视角轴测图。图3为本技术一种实施例中中心定位装置的局部结构示意图。图4为本技术一种实施例中切割装置的局部结构示意图。图5为本技术一种实施例中支撑装置的局部结构示意图。图6为本技术一种实施例中传送装置的局部结构示意图。图7为本技术一种实施例中喷火嘴及前、后支撑轴的相对位置关系示意图。图8为本技术一种实施例中取件装置与取件区的相对位置关系示意图。其中，1、上料滑槽2、取件装置21、夹指22、定位块23、伸缩杆3、支撑装置31、前支撑轴32、后支撑轴33、支撑盘34、第二电机35、第二主动齿轮36、第二从动齿轮37、第三从动齿轮38、第二链条39、前支撑轴310、后支撑轴4、中心定位装置41、第一驱动气缸42、左夹紧气缸43、左连杆44、左滑块45、左夹臂46、右夹紧盘47、右夹臂5、切割装置51、切割刀头52、摆杆53、传动杆54、第一电机55、第一主动齿轮56、第一从动齿轮57、第一链条6、传送装置61、移动块62本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.智能玻璃管切割机器人，其特征在于，包括机架和控制系统，所述机架上设置有取件装置、中心定位装置、切割装置和传送装置，所述机架上还设置有取件区、加工区和输送区，取件区用于摆放待切割玻璃管，取件装置用于将取件区的待切割玻璃管移送至加工区，中心定位装置和切割装置设置在加工区，中心定位装置用于实现待切割玻璃管的夹紧定位，切割装置用于实现对待切割玻璃管的切割，传送装置用于将切割完成后的玻璃管自加工区传送至输送区，输送区用于暂存和输出切割完成后的玻璃管；所述取件装置、中心定位装置、切割装置和传送装置均由所述控制系统控制；所述取件装置设置在取件区的一侧，取件装置包括用于夹持待切割玻璃管的夹子、带动夹子做直线往复运动的直线驱动机构以及带动所述夹子自取件区移至加工区的移送机构；所述中心定位装置包括相对设置的左夹紧盘、右夹紧盘以及带动左、右夹紧盘相互靠拢或远离的夹紧盘驱动机构，所述夹子将待切割玻璃管移送至左、右夹紧盘之间，左、右夹紧盘在夹紧盘驱动机构的带动下相互靠拢并形成对待切割玻璃管的夹紧定位；所述切割装置包括至少一个切割刀头以及带动所述切割刀头转动的切割刀头转动机构；所述传送装置包括移动块、设置在移动块下方的抓管机构以及带动所述移动块在加工区和输送区来回移动的移动块驱动机构，所述抓管机构至少有一个。...

【技术特征摘要】
1.智能玻璃管切割机器人，其特征在于，包括机架和控制系统，所述机架上设置有取件装置、中心定位装置、切割装置和传送装置，所述机架上还设置有取件区、加工区和输送区，取件区用于摆放待切割玻璃管，取件装置用于将取件区的待切割玻璃管移送至加工区，中心定位装置和切割装置设置在加工区，中心定位装置用于实现待切割玻璃管的夹紧定位，切割装置用于实现对待切割玻璃管的切割，传送装置用于将切割完成后的玻璃管自加工区传送至输送区，输送区用于暂存和输出切割完成后的玻璃管；所述取件装置、中心定位装置、切割装置和传送装置均由所述控制系统控制；所述取件装置设置在取件区的一侧，取件装置包括用于夹持待切割玻璃管的夹子、带动夹子做直线往复运动的直线驱动机构以及带动所述夹子自取件区移至加工区的移送机构；所述中心定位装置包括相对设置的左夹紧盘、右夹紧盘以及带动左、右夹紧盘相互靠拢或远离的夹紧盘驱动机构，所述夹子将待切割玻璃管移送至左、右夹紧盘之间，左、右夹紧盘在夹紧盘驱动机构的带动下相互靠拢并形成对待切割玻璃管的夹紧定位；所述切割装置包括至少一个切割刀头以及带动所述切割刀头转动的切割刀头转动机构；所述传送装置包括移动块、设置在移动块下方的抓管机构以及带动所述移动块在加工区和输送区来回移动的移动块驱动机构，所述抓管机构至少有一个。2.根据权利要求1所述的智能玻璃管切割机器人，其特征在于，所述夹子包括定位块和两个相对设置的夹指，两个夹指均安装在所述定位块上，两个夹指之间配合形成用于夹持待切割玻璃管的夹持间隙；所述直线驱动机构包括伸缩杆，伸缩杆的一端与定位块相连，伸缩杆的伸缩运动带动所述定位块及设置在定位块上的夹指做直线往复运动。3.根据权利要求1所述的智能玻璃管切割机器人，其特征在于，所述取件装置还包括用于带动所述夹子及所述直线驱动机构整体做升降运动的升降驱动机构。4.根据权利要求1所述的智能玻璃管切割机器人，其特征在于，所述取件装置还包括用于带动所述夹子及所述直线驱动机构整体做旋转运动的第一旋转驱动机构。5.根据权利要求1所述的智能玻璃管切割机器人，其特征在于，所述取件区设置有上料滑槽，上料滑槽倾斜布置，待切割玻璃管摆放在上料滑槽上，夹子夹走一个待切割玻璃管后，上料滑槽内的待切割玻璃管自行滚落至夹子的夹取位置，以供夹子的下一次夹取。6.根据权利要求1所述的智能玻璃管切割机器人，其特征在于，所述夹紧盘驱动机构包括左连杆、左滑块、左夹臂、右连杆、右滑块、右夹臂和第一驱动气缸，所述左连杆的一端与左夹紧...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖林京，刘强，宋庆辉，王宇，
申请(专利权)人：山东科技大学，
类型：新型
国别省市：山东,37