一种车辆拖动系统、射线检测系统及其车辆拖动小车技术方案

本实用新型专利技术涉及车辆拖动小车领域，特别涉及车辆拖动系统、射线检测系统及其车辆拖动小车。车辆拖动小车包括行走架和铰接在行走架上用于对车辆车轮进行限位的车轮限位件，行走架具有支撑车轮的车轮支撑面，车轮限位件具有铰接端和活动端，在车轮处于初始位置时车轮限位件的活动端相对于铰接端远离车轮支撑面设置。由于活动端远离车轮支撑面设置，车轮限位件的活动空间不受限制，通过调整车轮限位件的摆动幅度可以对不同大小的车轮进行限位，对车辆的停靠位置精度要求低，解决了目前的车辆拖动小车由于其车轮限位结构对车辆的停靠位置精度要求高造成的检测效率低的问题。

A vehicle dragging system, a ray detecting system and a vehicle dragging car

The utility model relates to the field of vehicle dragging trolleys, in particular to a vehicle dragging system, a ray detection system and a vehicle dragging trolley thereof. The vehicle dragging car includes a carriage and a wheel limit piece articulated on the carriage to limit the wheel of the vehicle. The carriage has a wheel support surface supporting the wheel. The wheel limit piece has an articulated end and a movable end. When the wheel is in the initial position, the movable end of the wheel limit piece is far from the wheel support relative to the articulated end. Face setting. Because the movable end is far away from the supporting surface of the wheel, the movable space of the wheel limiter is not limited. By adjusting the swing amplitude of the wheel limiter, the wheel of different sizes can be limited, and the parking position accuracy of the vehicle is low. The parking of the current vehicle-driven car due to its wheel limit structure is solved. The problem of low detection efficiency due to the high accuracy of position accuracy.

【技术实现步骤摘要】
一种车辆拖动系统、射线检测系统及其车辆拖动小车
本技术涉及车辆拖动小车领域，特别涉及车辆拖动系统、射线检测系统及其车辆拖动小车。
技术介绍
射线成像技术是使用射线束流照射物体并通过探测物体对射线的不同作用来成像的技术，常用的射线包括X射线和γ射线，其中X射线背散射成像技术具有辐射剂量低、对轻质材料敏感等优点，被广泛应用在货物、车辆的安全检查等领域，用于检查毒品及易燃易爆物质。射线检测设备根据辐射源分类分为X射线检测设备和γ射线检测设备，按照结构分类分为固定式检测设备、移动式检测设备、通过式快速检测设备和航空托盘类检测设备。按照国家标准，集装箱或者车辆用射线检测设备通常包括以下部分：射线源、辐射探测及成像系统、扫描装置及控制系统、成像显示系统、安全联锁装置及辐射防护设施，射线检测设备的检测原理如图18所示，利用加速器或钴60等射线源产生的射线对集装箱进行线性扫描透视，通过探测器阵列接收变成强弱不同的射线信号，这些信号经过射线探测器转换为微弱的电信号，电信号再经过采集电路和相关信号处理系统和图像处理系统处理后，还原成被检查集装箱的透视图像，并显示在计算机屏幕上，从图上可分辨出暗藏于集装箱本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.车辆拖动小车，其特征在于：包括行走架和铰接在行走架上用于对车辆车轮进行限位的车轮限位件，行走架具有用于在车辆拖动小车拖动车辆运动时支撑车轮的车轮支撑面，车轮限位件与车轮支撑面沿车辆拖动小车的行驶方向布置，车轮限位件具有铰接端和活动端，所述车轮限位件的摆动行程中具有用于对车辆车轮限位的限行位和用于解除对车辆车轮的限位的通行位，所述车轮限位件处于通行位时车轮限位件的活动端相对于铰接端远离车轮支撑面设置。

【技术特征摘要】
1.车辆拖动小车，其特征在于：包括行走架和铰接在行走架上用于对车辆车轮进行限位的车轮限位件，行走架具有用于在车辆拖动小车拖动车辆运动时支撑车轮的车轮支撑面，车轮限位件与车轮支撑面沿车辆拖动小车的行驶方向布置，车轮限位件具有铰接端和活动端，所述车轮限位件的摆动行程中具有用于对车辆车轮限位的限行位和用于解除对车辆车轮的限位的通行位，所述车轮限位件处于通行位时车轮限位件的活动端相对于铰接端远离车轮支撑面设置。2.根据权利要求1所述的车辆拖动小车，其特征在于：所述车轮限位件铰接有用于撑起车轮限位件使车轮限位件对车辆车轮限位的支撑杆，行走架上滑动装配有滑块，支撑杆铰接在滑块上，行走架上设有用于驱动滑块滑动以使滑块带动支撑杆撑起车轮限位件的限位件驱动机构。3.根据权利要求2所述的车辆拖动小车，其特征在于：所述限位件驱动机构包括与滑块传动配合的丝杆，所述滑块止转装配在行走架上以与丝杆构成丝杠螺母机构。4.根据权利要求2所述的车辆拖动小车，其特征在于：所述行走架上设有滑槽，所述滑块滑动装配在滑槽内，所述滑槽的槽口为缩口结构。5.根据权利要求2所述的车辆拖动小车，其特征在于：所述支撑杆铰接在车轮限位件的活动端。6.根据权利要求1所述的车辆拖动小车，其特征在于：所述车轮限位件设有两个，其中一个为在车辆拖动小车拖动车辆运动时处于车辆车轮后侧的后侧限位件，另一个为在车辆拖动小车拖动车辆运动时处于车辆车轮前侧的前侧限位件，前侧限位件和后侧限位件在处于限行位时二者的活动端相对于铰接端相互远离。7.根据权利要求6所述的车辆拖动小车，其特征在于：所述车轮限位件铰接有用于撑起车轮限位件使车轮限位件对车辆车轮限位的支撑杆，行走架上滑动装配有滑块，支撑杆铰接在滑块上，行走架上设有用于驱动滑块滑动以使滑块带动支撑杆撑起车轮限位件的限位件驱动机构，所述限位件驱动机构包括与滑块传动配合的丝杆和驱动丝杠的限位件动力源，所述滑块止转装配在行走架上以与丝杆构成丝杠螺母机构，与后侧限位件对应的丝杠和与前侧限位件对应的丝杠同轴相对固定以使后侧限位件和前侧限位件共用同一个限位件动力源。8.根据权利要求1-7任意一项所述的车辆拖动小车，其特征在于：所述行走架包括车轮支撑板，所述车轮支撑面设置在车轮支撑板上，所述车轮限位件铰接在车轮支撑板上。9.根据权利要求1-7任意一项所述的车辆拖动小车，其特征在于：所述车轮限位件处于通行位时车轮限位件与车轮支撑面平齐设置。10.根据权利要求1-7任意一项所述的车辆拖动小车，其特征在于：车轮支撑面上设有用于提醒司机车辆到位的到位提醒结构。11.根据权利要求10所述的车辆拖动小车，其特征在于：所述到位提醒结构为设置在车轮支撑面上的减速带。12.根据权利要求1-7任意一项所述的车辆拖动小车，其特征在于：所述车辆拖动小车为轨道式小车。13.根据权利要求1-7任意一项所述的车辆拖动小车，其特征在于：所述行走架上设有用于驱动车辆拖动小车行走的小车驱动电机。14.根据权利要求1-7任意一项所述的车辆拖动小车，其特征在于：车轮限位件沿其摆动方向与车辆车轮限位配合。15.车辆拖动系统，包括用于沿小车行驶面行驶并拖动车辆车轮以使车辆移动通过检测设备的拖动小车和控制拖动小车行走的控制系统，其特征在于：拖动小车包括行走架和铰接在行走架上用于对车辆车轮进行限位的车轮限位件，行走架具有用于在拖动小车拖动车辆运动时支撑车轮的车轮支撑面，车轮限位件与车轮支撑面沿拖动小车的行驶方向布置，车轮限位件具有铰接端和活动端，所述车轮限位件的摆动行程中具有用于对车辆车轮限位的限行位和用于解除对车辆车轮的限位的通行位，所述车轮限位件处于通行位时车轮限位件的活动端相对于铰接端远离车轮支撑面设置。16.根据权利要求15所述的车辆拖动系统，其特征在于：所述车轮限位件铰接有用于撑起车轮限位件使车轮限位件对车辆车轮限位的支撑杆，行走架上滑动装配有滑块，支撑杆铰接在滑块上，行走架上设有用于驱动滑块滑动以使滑块带动支撑杆撑起车轮限位件的限位件驱动机构。17.根据权利要求16所述的车辆拖动系统，其特征在于：所述限位件驱动机构包括与滑块传动配合的丝杆，所述滑块止转装配在行走架上以与丝杆构成丝杠螺母机构。18.根据权利要求16所述的车辆拖动系统，其特征在于：所述行走架上设有滑槽，所述滑块滑动装配在滑槽内，所述滑槽的槽口为缩口结构。19.根据权利要求16所述的车辆拖动系统，其特征在于：所述支撑杆铰接在车轮限位件的活动端。20.根据权利要求15所述的车辆拖动系统，其特征在于：所述车轮限位件设有两个，其中一个为在拖动小车拖动车辆运动时处于车辆车轮后侧的后侧限位件，另一个为在拖动小车拖动车辆运动时处于车辆车轮前侧的前侧限位件，前侧限位件和后侧限位件在处于限行位时二者的活动端相对于铰接端相互远离。21.根据权利要求20所述的车辆拖动系统，其特征在于：所述车轮限位件铰接有用于撑起车轮限位件使车轮限位件对车辆车轮限位的支撑杆，行走架上滑动装配有滑块，支撑杆铰接在滑块上，行走架上设有用于驱动滑块滑动以使滑块带动支撑杆撑起车轮限位件的限位件驱动机构，所述限位件驱动机构包括与滑块传动配合的丝杆和驱动丝杠的限位件动力源，所述滑块止转装配在行走架上以与丝杆构成丝杠螺母机构，与后侧限位件对应的丝杠和与前侧限位件对应的丝杠同轴相对固定以使后侧限位件和前侧限位件共用同一个限位件动力源。22.根据权利要求15-21任意一项所述的车辆拖动系统，其特征在于：所述行走架包括车轮支撑板，所述车轮支撑面设置在车轮支撑板上，所述车轮限位件铰接在车轮支撑板上。23.根据权利要求15-21任意一项所述的车辆拖动系统，其特征在于：所述车轮限位件处于通行位时车轮限位件与车轮支撑面平齐设置。24.根据权利要求15-21任意一项所述的车辆拖动系统，其特征在于：车轮支撑面上设有用于提醒司机车辆到位的到位提醒结构。25.根据权利要求24所述的车辆拖动系统，其特征在于：所述到位提醒结构为设置在车轮支撑面上的减速带。26.根据权利要求15-21任意一项所述的车辆拖动系统，其特征在于：所述拖动小车为轨道式小车。27.根据权利要求15-21任意一项所述的车辆拖动系统，其特征在于：所述行走架上设有用于驱动拖动小车行走的小车驱动电机。28.根据权利要求15-21任意一项所述的车辆拖动系统，其特征在于：车轮限位件沿其摆动方向与车辆车轮限位配合。29.根据权利要求15-21任意一项所述的车辆拖动系统，其特征在于：车辆拖动系统还包括用于升降拖动小车的接车升降机构，接车升降机构具有供拖动小车行驶的接车支撑面，并且接车升降机构的升降行程满足：当车辆驶上拖动小车时，拖动小车下沉设置且拖动小车的车轮支撑面不高于车辆的车辆行驶面；当拖动小车驶离接车升降机构时，接车支撑面不低于所述小车行驶面。30.根据权利要求29所述的车辆拖动系统，其特征在于：所述车辆拖动系统还包括设置在拖动小车拖动路径的另外一端的送车升降机构，送车升降机构具有供拖动小车行驶的送车支撑面，送车升降机构的升降行程满足：当拖动小车驶上送车升降机构时，送车支撑面不高于所述小车行驶面；当车辆驶离拖动小车时，拖动小车下沉设置且拖动小车的车轮支撑面不低于车辆的车辆行驶面。31.根据权利要求30所述的车辆拖动系统，其特征在于：所述送车升降机构相对于所述小车行驶面下沉设置。32.根据权利要求30所述的车辆拖动系统，其特征在于：定义拖动小车在车辆驶离拖动小车时拖动小车上所在的下沉位置为送车下沉位置，所述送车升降机构上还设有在车辆的非托起车轮通过送车下沉位置时支撑车辆的非托起车轮通过的非托起车轮送车支撑面，送车升降机构的升降行程满足：在车辆的非托起车轮通过送车下沉位置时，非托起车轮支撑面与车...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈益民，毛宗钦，王满仓，王骞，
申请(专利权)人：上海瑞示电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31