一种用于电动伺服机构的拨叉传动装置制造方法及图纸

技术编号:19260054 阅读:79 留言:0更新日期:2018-10-27 00:31
本发明专利技术公开了一种用于电动伺服机构的拨叉传动装置,包括伺服电机(1);伺服电机(1)经减速器与丝杠(2)连接,丝杠(2)上设有螺母(3),螺母(3)上设有拨杆(4),拨杆(4)与输出套筒(5)上的拨叉(6)连接。本发明专利技术将拨叉传动装置应用于电动伺服机构,解决了传动的高可靠性和快速响应性。通过拨叉与丝杠的有机结合,可以在很小的空间平稳地完成圆周运动和轴向运动的相互转化。本发明专利技术工作原理简单,结构紧凑体积小质量轻,输出功率、可靠性、连续工作时间等方面均有提高,具有很强的扩展性,可满足大多数伺服机构,有利于伺服机构小型化和集成化设计。

A fork driving device for electric servo mechanism

The invention discloses a dialing fork transmission device for an electric servo mechanism, including a servo motor (1), a servo motor (1) connected with a lead screw (2) by a reducer, a nut (3) with a dialing rod (4), a dialing rod (4) connected with a dialing fork (6) on an output sleeve (5). The invention applies the fork drive device to the electric servo mechanism, and solves the problem of high reliability and fast response of the drive. Through the combination of the fork and the lead screw, the circular motion and the axial motion can be transformed smoothly in a small space. The invention has the advantages of simple working principle, compact structure, small volume, light weight, improved output power, reliability, continuous working time, etc. It has strong expansibility, can satisfy most servo mechanisms, and is beneficial to miniaturization and integration design of servo mechanisms.

【技术实现步骤摘要】
一种用于电动伺服机构的拨叉传动装置
本专利技术涉及一种用于电动伺服机构的拨叉传动装置,属于机械传动

技术介绍
随着飞行器的飞速发展,对控制飞行器飞行姿态的电动伺服机构的要求也越来越高。首先是弹上可供安装电动伺服机构的空间非常有限,因此要求电动伺服机构的整机体积应越小越好;二是飞行器发射后,一旦电动伺服机构发生故障无法自行排除,因此要求电动伺服机构应有足够的可靠性。而现有的拨叉传动装置由于其体积较大、工作可靠性等性能较差,已不适用于精密度较高的电动伺服机构。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种用于电动伺服机构的拨叉传动装置,使其具有传动比准确、体积小、工作噪音小的特点,并能专门用于电动伺服机构的传动装置,从而克服现有技术的不足。为实现上述目的,本专利技术采用如下技术方案:本专利技术的一种用于电动伺服机构的拨叉传动装置,包括伺服电机;伺服电机经减速器与丝杠连接,丝杠上设有螺母,螺母上设有拨杆,拨杆与输出套筒上的拨叉连接。前述装置中,所述减速器包括与伺服电机输出轴连接的主动齿轮,主动齿轮与从动齿轮啮合,从动齿轮经传动轴与小齿轮连接,小齿轮与丝杠齿轮啮合,丝杠齿轮与丝杠一端连接本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于电动伺服机构的拨叉传动装置,包括伺服电机(1);其特征在于:伺服电机(1)经减速器与丝杠(2)连接,丝杠(2)上设有螺母(3),螺母(3)上设有拨杆(4),拨杆(4)与输出套筒(5)上的拨叉(6)连接。

【技术特征摘要】
1.一种用于电动伺服机构的拨叉传动装置,包括伺服电机(1);其特征在于:伺服电机(1)经减速器与丝杠(2)连接,丝杠(2)上设有螺母(3),螺母(3)上设有拨杆(4),拨杆(4)与输出套筒(5)上的拨叉(6)连接。2.根据权利要求1所述用于电动伺服机构的拨叉传动装置,其特征在于:所述减速器包括与伺服电机(1)输出轴连接的主动齿轮(7),主动齿轮(7)与从动齿轮(8)啮合,从动齿轮(8)经传动轴(9)与小齿轮(10)连接,小齿轮(10)与丝杠齿轮(11)啮合,丝杠齿轮(11)与丝杠(2)一端连接。3.根据权利要求2所述用于电动伺服机构的拨叉传动装置,其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员:李发伟杨志伏李正喜王竟夏嫣红文军唐中杰姜杰张松魁吴光旭
申请(专利权)人:贵州航天控制技术有限公司
类型:发明
国别省市:贵州,52

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