跨越式立体泊车设备及其泊车方法技术

本发明专利技术提供了一种跨越式立体泊车设备，包括固定框架、下层载车板、上层载车板、上层载车板提拉框架、上层载车板提升机构、配重机构、上层载车板驱动机构，固定框架固定安装在泊车位上，下层载车板位于固定框架下部，固定框架上部前端通过轴与上层载车板提升机构的下部活动连接，上层载车板提升机构前部活动连接有上层载车板提拉框架，上层载车板提拉框架下部固定有上层载车板，上层载车板提升机构后部通过轴与上层载车板驱动机构动力连接，上层载车板提升机构后部还连接有配重机构，本发明专利技术的有益效果在于：结构布局简单合理，成本较低，科学合理地减小驱动机构输出力矩，节省电能,安全稳定性高，土地利用率高，存取车速度快，车位产权明晰。

Stride parking equipment and parking method

The invention provides a spanning three-dimensional parking equipment, which comprises a fixed frame, a lower carrier plate, an upper carrier plate, an upper carrier plate lifting frame, an upper carrier plate lifting mechanism, a counterweight mechanism, and an upper carrier plate driving mechanism. The fixed frame is fixed on the parking space, and the lower carrier plate is located at the lower part of the fixed frame. The upper front end of the fixed frame is movably connected with the lower part of the upper board lifting mechanism through the shaft, the front part of the upper board lifting mechanism is movably connected with the upper board lifting frame, the lower part of the upper board lifting frame is fixed with the upper board carrying plate, and the rear part of the upper board lifting mechanism is driven by the shaft and the upper board driving machine. The utility model has the advantages of simple and reasonable structure layout, low cost, scientific and reasonable reduction of the output torque of the driving mechanism, energy saving, high safety and stability, high land use rate, fast access speed, and clear property rights of the parking space.

【技术实现步骤摘要】
跨越式立体泊车设备及其泊车方法
本专利技术涉及一种泊车设备及其泊车方法，尤其涉及一种跨越式立体泊车设备及其泊车方法。
技术介绍
随着汽车的日益普及，泊车位开始变得越来越紧缺，公共场所很多地方的泊车位长期处于满位状态，有车族外出经常要面临无法找到泊车位的烦恼，目前的立体泊车设备存在如下不足：1、室外的立体泊车设备体积大，占用大量空间，结构复杂，不适合在空间窄小的位置使用；2、还有一些立体泊车设备通过吊臂的形式将地面层的车辆吊拉提升至上层泊车位，力矩大，易损坏电机，重心不稳，易倾倒，安全性低，且还需对地面进行强化处理，成本高；3、还有一些立体泊车设备存取车流程复杂，耗时长。
技术实现思路
本专利技术目的在于解决目前的立体泊车设备占用大量空间，结构复杂，安全性低，成本高，对环境要求高，存取车耗时长的问题，而提供一种跨越式立体泊车设备及其泊车方法。本专利技术是通过以下技术方案来实现的：一种跨越式立体泊车设备，包括固定框架、下层载车板、上层载车板、上层载车板提拉框架、上层载车板提升机构、配重机构、上层载车板驱动机构，所述固定框架固定安装在泊车位上，所述下层载车板位于固定框架下部，所述固定框架上部前端通过轴与上层载车板提升机构的下部活动连接，所述上层载车板提升机构前部活动连接有上层载车板提拉框架，所述上层载车板提拉框架下部固定有上层载车板，所述上层载车板提升机构后部通过轴与上层载车板驱动机构动力连接，所述上层载车板提升机构后部还连接有配重机构。进一步地，所述固定框架包括左侧第一立柱、左侧第二立柱、左侧第三立柱、左侧第一纵梁、左侧第二纵梁、横梁，所述左侧第一立柱、左侧第二立柱垂直固定在地面泊车位左侧，所述左侧第一纵梁一端固定在左侧第一立柱顶部，所述左侧第一纵梁另一端固定在左侧第二立柱中部，所述左侧第三立柱垂直固定在左侧第一纵梁上，所述左侧第二纵梁一端固定在左侧第二立柱顶部，所述左侧第二纵梁另一端固定在左侧第三立柱顶部，所述固定框架右侧结构与左侧结构相对称，若干根横梁两端分别固定在固定框架左右两侧的第一纵梁前部。进一步地，所述下层载车板底部设有驱动轮及若干支撑轮或设有依托地面导轨的驱动轮及若干导轨轮。进一步地，所述上层载车板提升机构包括左侧提升框架三角架、左侧配重机构三角架、左侧第一连杆、左侧第二连杆，所述左侧提升框架三角架第一角作为支点轴连接在左侧第一纵梁前端，所述左侧提升框架三角架第二角活动连接在上层载车板提拉框架上部左侧，所述左侧提升框架三角架第三角通过左侧第一连杆与左侧配重机构三角架第三角动力连接，所述左侧配重机构三角架第一角作为支点通过轴与上层载车板驱动机构连接，所述左侧配重机构三角架第二角上连接有配重机构，所述左侧第一连杆一端活动连接在左侧提升框架三角架第三角外侧，所述左侧第一连杆另一端活动连接在左侧配重机构三角架第三角外侧，所述左侧第二连杆一端活动连接在左侧提升框架三角架第一角与左侧提升框架三角架第三角之间的连杆内侧，所述左侧第二连杆另一端活动连接在左侧配重机构三角架第一角与左侧配重机构三角架第三角之间的连杆内侧，所述左侧第一连杆与左侧第二连杆为平行状，所述上层载车板提升机构右侧结构与左侧结构相对称。进一步地，所述上层载车板驱动机构包括传动轴安装座、传动轴、电机、电机输出变向箱、第一链轮、第二链轮、第三链轮、第四链轮安装座、第四链轮、第一链条、第二链条，两个传动轴安装座分别安装在固定框架两侧的第二纵梁上，所述传动轴两端分别轴连接在两个传动轴安装座上，所述电机输出变向箱安装在固定框架一侧的第一纵梁上位于传动轴下方，所述电机输出变向箱上设有电机，所述电机的输出轴连接在电机输出变向箱内通过电机输出变向箱实现输出变向，所述电机输出变向箱的侧壁上设有第一链轮，所述第一链轮通过电机输出变向箱与电机动力连接，所述第二链轮安装在传动轴上位于第一链轮上方，所述第二链轮通过第一链条与第一链轮动力连接，两个第三链轮分别安装在传动轴两侧，两个第四链轮安装座分别安装在固定框架两侧的第一纵梁上位于第三立柱前方，两个第四链轮分别通过所述两个第四链轮安装座与上层载车板提升机构两侧的配重机构三角架第一角固定连接，所述两个第四链轮通过两条第二链条与同侧的第三链轮动力连接，所述第二链条与固定框架的纵梁成平行状。进一步地，所述上层载车板提拉框架包括提拉框架连杆、左侧提手、右侧提手，所述提拉框架连杆左端穿过左侧提手的横柄中部活动连接在左侧提升框架三角架第二角上，所述提拉框架连杆右端穿过右侧提手的横柄中部活动连接在右侧提升框架三角架第二角上，所述左侧提手下部固定安装在上层载车板左侧，所述右侧提手下部固定安装在上层载车板右侧。进一步地，所述配重机构包括两个重量相同的配重块，两个配重块分别连接在上层载车板提升机构左右两侧的配重机构三角架第二角上，所述配重机构重量通常为上层载车板空载和重载总重量的一半，所述配重机构全程配重，降低了上层载车板驱动机构驱动上层载车板提升降落的输出力矩。一种跨越式立体泊车设备的泊车方法，所述跨越式立体泊车设备的地面泊车位泊车时，下层载车板沿车宽方向移出至固定框架外，汽车进入或离开下层载车板，下层载车板收回至地面泊车位上；上层泊车位使用时，上层载车板驱动机构正向运转驱动上层载车板提升机构结合配重机构使上层载车板沿车宽方向作弧线运动移出，此过程中，上层载车板从固定框架上升到最高点，配重机构随着上层载车板提升机构下降，配重机构下降产生的垂直于地面的作用力通过上层载车板提升机构推动上层载车板上升，减少上层载车板驱动机构推动上层载车板保持匀速上升的功率输出，上层载车板从最高点降落到地面，配重机构随着上层载车板提升机构上升，配重机构本身重量形成的垂直于地面的作用力通过上层载车板提升机构拉扯上层载车板，减少上层载车板驱动机构拉扯上层载车板保持匀速下降的功率输出，上层载车板降落到地面后，汽车进入或离开上层载车板，上层载车板驱动机构反向运转驱动上层载车板提升机构结合配重机构使上层载车板沿车宽方向作弧线运动收回，此过程中，上层载车板从地面上升到最高点，配重机构随着上层载车板提升机构下降，配重机构下降产生的垂直于地面的作用力通过上层载车板提升机构推动上层载车板上升，减少上层载车板驱动机构推动上层载车板保持匀速上升的功率输出，上层载车板从最高点降落到固定框架的横梁上，配重机构随着上层载车板提升机构上升，配重机构本身重量形成的垂直于地面的作用力通过上层载车板提升机构拉扯上层载车板，减少上层载车板驱动机构拉扯上层载车板保持匀速下降的功率输出；上层载车板提升降落的过程中，速度是全程受控，配重机构全程配重，全程减小上层载车板驱动机构输出力矩。本专利技术的有益效果在于：结构布局简单合理，生产成本较低，安装拆卸难度低；驱动机构发力均匀，上层载车板上升或下降速度是全程受控，通过配重机构全程配重，科学合理地减小驱动机构输出力矩，节省电能，降低使用成本，有效提高设备的安全性、可靠性；双层泊车位结构，并通过载车板将汽车从行车道直接移进送出泊车位，使存取车更精准畅顺，泊车位占地面积更少，土地利用率高，大幅度增加泊车位数量；存取车执行动作少，流程简单，存取车速度快；上下层泊车位互不影响，车位产权明晰。【附图说明】图1为本专利技术跨越式立体泊车设备及其泊车方法结构示意图；本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种跨越式立体泊车设备，其特征在于：包括固定框架、下层载车板、上层载车板、上层载车板提拉框架、上层载车板提升机构、配重机构、上层载车板驱动机构，所述固定框架固定安装在泊车位上，所述下层载车板位于固定框架下部，所述固定框架上部前端通过轴与上层载车板提升机构的下部活动连接，所述上层载车板提升机构前部活动连接有上层载车板提拉框架，所述上层载车板提拉框架下部固定有上层载车板，所述上层载车板提升机构后部通过轴与上层载车板驱动机构动力连接，所述上层载车板提升机构后部还连接有配重机构。

【技术特征摘要】
1.一种跨越式立体泊车设备，其特征在于：包括固定框架、下层载车板、上层载车板、上层载车板提拉框架、上层载车板提升机构、配重机构、上层载车板驱动机构，所述固定框架固定安装在泊车位上，所述下层载车板位于固定框架下部，所述固定框架上部前端通过轴与上层载车板提升机构的下部活动连接，所述上层载车板提升机构前部活动连接有上层载车板提拉框架，所述上层载车板提拉框架下部固定有上层载车板，所述上层载车板提升机构后部通过轴与上层载车板驱动机构动力连接，所述上层载车板提升机构后部还连接有配重机构。2.根据权利要求1所述的跨越式立体泊车设备，其特征在于：所述固定框架包括左侧第一立柱、左侧第二立柱、左侧第三立柱、左侧第一纵梁、左侧第二纵梁、横梁，所述左侧第一立柱、左侧第二立柱垂直固定在地面泊车位左侧，所述左侧第一纵梁一端固定在左侧第一立柱顶部，所述左侧第一纵梁另一端固定在左侧第二立柱中部，所述左侧第三立柱垂直固定在左侧第一纵梁上，所述左侧第二纵梁一端固定在左侧第二立柱顶部，所述左侧第二纵梁另一端固定在左侧第三立柱顶部，所述固定框架右侧结构与左侧结构相对称，若干根横梁两端分别固定在固定框架左右两侧的第一纵梁前部。3.根据权利要求1所述的跨越式立体泊车设备，其特征在于：所述下层载车板底部设有驱动轮及若干支撑轮或设有依托地面导轨的驱动轮及若干导轨轮。4.根据权利要求1所述的跨越式立体泊车设备，其特征在于：所述上层载车板提升机构包括左侧提升框架三角架、左侧配重机构三角架、左侧第一连杆、左侧第二连杆，所述左侧提升框架三角架第一角作为支点轴连接在左侧第一纵梁前端，所述左侧提升框架三角架第二角活动连接在上层载车板提拉框架上部左侧，所述左侧提升框架三角架第三角通过左侧第一连杆与左侧配重机构三角架第三角动力连接，所述左侧配重机构三角架第一角作为支点通过轴与上层载车板驱动机构连接，所述左侧配重机构三角架第二角上连接有配重机构，所述左侧第一连杆一端活动连接在左侧提升框架三角架第三角外侧，所述左侧第一连杆另一端活动连接在左侧配重机构三角架第三角外侧，所述左侧第二连杆一端活动连接在左侧提升框架三角架第一角与左侧提升框架三角架第三角之间的连杆内侧，所述左侧第二连杆另一端活动连接在左侧配重机构三角架第一角与左侧配重机构三角架第三角之间的连杆内侧，所述左侧第一连杆与左侧第二连杆为平行状，所述上层载车板提升机构右侧结构与左侧结构相对称。5.根据权利要求1所述的跨越式立体泊车设备，其特征在于：所述上层载车板驱动机构包括传动轴安装座、传动轴、电机、电机输出变向箱、第一链轮、第二链轮、第三链轮、第四链轮安装座、第四链轮、第一链条、第二链条，两个传动轴安装座分别安装在固定框架两侧的第二纵梁上，所述传动轴两端分别轴连接在两个传动轴安装座上，所述电机输出变向箱安装在固定框架一侧的第一纵梁上位于传动轴下方，所述电机输出变向箱上设有电机，所述电机的输出轴连接在电机输出变向箱内通过电机输出变向箱实现输出变向，所述电机输出变向箱的侧壁上设...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁正奎，代忠法，
申请(专利权)人：梁正奎，
类型：发明
国别省市：广东,44