全自动注塑、整形及装箱系统技术方案

本实用新型专利技术公开并提供了一种结构简单、设计合理和提高效率的全自动注塑、整形及装箱系统。本实用新型专利技术所采用的技术方案是：本实用新型专利技术包括注塑机、塑件整形模块和装箱模块，塑件整形模块包括横向设置的机械手安装板和分别设置在机械手安装板两端的夹料机械手与剪切机械手，机械手安装板的底部设置有滑轨，夹料机械手的执行部上设置有第一安装板，第一安装板上设置有夹料气缸和若干吸盘，剪切机械手的执行部上设置有第二安装板，第二安装板上设置有剪切气缸和剪切刀，装箱模块包括输送带和设置在输送带末端的箱体，输送带和箱体之间设置有取料机械手，输送带和注塑机分别设置在夹料机械手的左右两侧。本实用新型专利技术可用于塑件水口整形的技术领域。

Full automatic injection, shaping and packing system

The utility model discloses and provides an automatic injection molding, shaping and packing system with simple structure, reasonable design and high efficiency. The technical scheme adopted by the utility model is as follows: the utility model comprises an injection molding machine, a plastic part shaping module and a packing module; the plastic part shaping module comprises a transversely arranged manipulator mounting plate, a clamping manipulator and a shearing manipulator respectively arranged at both ends of the manipulator mounting plate; and a slide rail is arranged at the bottom of the manipulator mounting plate; A first mounting plate is arranged on the executive part of the clamping manipulator, a clamping cylinder and a number of suckers are arranged on the first mounting plate, a second mounting plate is arranged on the executive part of the shearing manipulator, a shearing cylinder and a shearing knife are arranged on the second mounting plate, and the packing module comprises a conveyor belt and a box body arranged at the end of the conveyor belt for conveying. A material taking manipulator is arranged between the belt and the box body, and the conveyor belt and the injection molding machine are respectively arranged on the left and right sides of the material clamping manipulator. The utility model can be applied to the technical field of plastic nozzle water reshaping.

【技术实现步骤摘要】
全自动注塑、整形及装箱系统
本技术涉及一种全自动注塑、整形及装箱系统。
技术介绍
在注塑部品加工行业上，自动加工水口治具是一款不可缺少的生产辅助设备，而该设备测试结果的准确性、被加工产品的安全性又与自动加工产品水口是否稳定关系甚密。目前，市面上现有的加工产品水口的形式主要有两种，一种是机器周边外增一套手动式水口整形设备，通常使用机械手冶具吸取产品放置输送带上，由操作员将产品再转换到水口加工设备上进行二次加工，从而效率较低；二是在机械手吸取冶具上安装剪切单元，通常吸取产品后直接通过剪切单元再切断水口，这样操作不稳定，产品在加工过程中碰伤，冶具的结构复杂且通用性不高；因此，针对此种带水口的产品，需增加能够快速精确剪切整形水口的装置模块，品质安全以提高生产效益的装置。另外，往往塑件产品的水口剪切整形完毕后，无后续自动装箱操作，均是由人工捡成品到箱子里包装，从而效率低下。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种结构简单、设计合理和提高效率的全自动注塑、整形及装箱系统。本技术所采用的技术方案是：本技术包括注塑机、塑件整形模块和装箱模块，所述塑件整形模块包括横向设置的机械手安装板和分别设置在所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动注塑、整形及装箱系统，其特征在于：它包括注塑机、塑件整形模块和装箱模块，所述塑件整形模块包括横向设置的机械手安装板（1）和分别设置在所述机械手安装板（1）两端的夹料机械手（2）与剪切机械手（3），所述机械手安装板（1）的底部设置有滑轨，所述夹料机械手（2）和所述剪切机械手（3）均与所述滑轨滑动配合，所述夹料机械手（2）的执行部上设置有第一安装板（4），所述第一安装板（4）上设置有夹料气缸（5）和若干吸盘（6），所述剪切机械手（3）的执行部上设置有第二安装板（7），所述第二安装板（7）上设置有剪切气缸（8）和与所述剪切气缸（8）相配合的剪切刀（9），所述装箱模块包括输送带（10）和...

【技术特征摘要】
1.一种全自动注塑、整形及装箱系统，其特征在于：它包括注塑机、塑件整形模块和装箱模块，所述塑件整形模块包括横向设置的机械手安装板（1）和分别设置在所述机械手安装板（1）两端的夹料机械手（2）与剪切机械手（3），所述机械手安装板（1）的底部设置有滑轨，所述夹料机械手（2）和所述剪切机械手（3）均与所述滑轨滑动配合，所述夹料机械手（2）的执行部上设置有第一安装板（4），所述第一安装板（4）上设置有夹料气缸（5）和若干吸盘（6），所述剪切机械手（3）的执行部上设置有第二安装板（7），所述第二安装板（7）上设置有剪切气缸（8）和与所述剪切气缸（8）相配合的剪切刀（9），所述装箱模块包括输送带（10）和设置在所述输送带（10）末端的箱体（11），所述输送带（10）和所述箱体（11）之间设置有取料机械手，所述输送带（10）和所述注塑...

【专利技术属性】
技术研发人员：谭顺其，李海亮，蒙照伟，朱伍湘，徐世龙，卢勤，康玲俐，李军喜，
申请(专利权)人：珠海正川塑胶制品有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44