无避让立体车库制造技术

本发明专利技术公开了一种无避让立体车库，包括母机、子机、母机运行轨道及子机运行轨道；子机运行轨道设置于母机运行轨道内侧，子机运行轨道及母机运行轨道的内轨均包括90°转角，母机沿母机运行轨道平移运动，子机沿子机运行轨道平移运动。母机用于承载上层待停放车辆，子机用于承载下层待停放车辆。本发明专利技术中的无避让立体车库，母机、子机独立运作，无相互干扰，存取车无需避让，耗时短，操作方便。

【技术实现步骤摘要】
无避让立体车库
本专利技术涉及存放多辆车的车库
，尤其涉及一种无避让立体车库。
技术介绍
当前，各大中城市的车辆保有率高，停车位缺口严重。为解决大中城市的停车问题，本领域的技术人员研发了立体车库。现有的立体车库主要分为三种类型：升降横移类机械式立体车库、垂直循环类立体车库及水平循环类立体车库。上述三种车库，虽然都能够达到高效的空间利用率，但是均存在存取车需要避让，并且存取车时间长的问题。
技术实现思路
为解决现有技术中，立体车库存在的存取车需要避让，并且存取车时间长的技术问题，本专利技术的技术方案如下：本专利技术中的无避让立体车库，包括母机、子机、母机运行轨道及子机运行轨道；所述子机运行轨道设置于母机运行轨道内侧，子机运行轨道及母机运行轨道的内轨均包括90°转角，母机沿母机运行轨道平移运动，子机沿子机运行轨道平移运动。在一种优选的实施方式中，所述子机包括下载车板及下载车板行走装置；所述下载车板行走装置安装于下载车板底端，下载车板行走装置沿子机运行轨道平移运动。在一种优选的实施方式中，所述母机包括上载车板、上载车板行走装置及联动升降装置；所述联动升降装置的上端通过固定铰与所述上载车板固定连接，联动升降装置的下端通过滑动铰与上载车板行走装置固定连接，所述上载车板行走装置沿母机运行轨道平移运动。在一种优选的实施方式中，所述联动升降装置包括垂直升降蜗杆装置、剪叉式升降装置及升降动力装置；所述升降动力装置分别与垂直升降蜗杆装置及剪叉式升降装置连接；当联动升降装置驱动上载车板上升时，所述升降动力装置驱动垂直升降蜗杆装置中的丝杆垂向运动以及剪叉式升降装置上升运动，使所述上载车板上升，而后升降动力装置停止向垂直升降蜗杆装置提供动力，升降动力装置仅为剪叉式升降装置提供动力，驱动上载车板继续上升；当联动升降装置驱动上载车板下降时，所述升降动力装置首先为剪叉式升降装置提供动力，驱动上载车板下降，而后升降动力装置同时为垂直升降蜗杆装置及剪叉式升降装置提供动力，升降动力装置驱动垂直升降蜗杆装置中的丝杆垂向运动、剪叉式升降装置随之下降，使所述上载车板下降。在一种优选的实施方式中，所述升降动力装置包括电机驱动装置、垂直升降传动轴、剪叉升降传动轴及剪叉升降驱动装置；所述电机驱动装置分别与垂直升降传动轴及剪叉升降传动轴的一端连接，垂直升降传动轴的另一端与垂直升降蜗杆装置连接，剪叉升降传动轴的另一端与剪叉升降驱动装置一端连接，剪叉升降驱动装置的另一端与剪叉式升降装置中剪叉臂的拐点连接。在一种优选的实施方式中，所述剪叉升降驱动装置包括剪式升降机构驱动轴、变速箱、剪式升降机构驱动丝杠及缓冲螺母；剪式升降机构驱动轴通过减速机与剪叉升降传动轴连接，剪式升降机构驱动轴的另一端通过变速箱与剪式升降机构驱动丝杠一端连接，剪式升降机构驱动丝杠另一端与剪叉式升降装置中剪叉臂的拐点连接，剪式升降机构驱动丝杠外壁套设缓冲螺母。在一种优选的实施方式中，所述缓冲螺母包括螺母盖及内螺母；所述螺母套设于剪式升降机构驱动丝杠外壁，所述内螺母设置于螺母盖内，内螺母与剪式升降机构驱动丝杠之间设置缓冲腔。在一种优选的实施方式中，所述母机运行轨道及子机运行轨道均包括出/入库段、过渡段及出/入车段；所述出/入库段与所述出/入车段相垂直，所述过渡段设置于所述出/入库段与所述出/入车段之间。在一种优选的实施方式中，包括塑钢孔格板；所述塑钢孔格板铺设于母机运行轨道、子机运行轨道之间以及母机运行轨道外部，所述塑钢孔格板的高度与母机运行轨道及子机运行轨道的高度相同。在一种优选的实施方式中，上载车板行走装置及下载车板行走装置均包括2个前从动滚轮、2个后从动滚轮、2个主动轨道轮及2个行走电机；2个前从动滚轮、2个后从动滚轮及2个主动轨道轮均安装于联动升降装置的下端或下载车板的底端，2个行走电机的动力端分别与2个主动轨道轮连接。本专利技术中的无避让立体车库，与现有技术相比，其有益效果为：1、立体车库的上下层独立运作，无相互干扰，存取车无需避让，耗时短，操作方便；2、联动升降装置使用的垂直升降蜗杆装置及剪叉式升降装置，起始阶段由垂直升降蜗杆装置升举起重，待升举起重到一定高度后，由剪叉式升降装置承担后续起重，结构简单，机械传动，受力均衡，动力传输为机械传动，造价低，故障率低。3、母机运行轨道及子机运行轨道包括了出/入库段、过渡段及出/入车段，上载车板行走装置及下载车板行走装置均使用滚轮沿轨道运行，停车时，驾驶员只需将车辆停入载车板，载车板行走装置沿轨道移动自动调整角度方便入库，实现免校正、无剐蹭，人员上下车方便；4、占地面积少、空间利用率高，提高存车量；安装设备时对现有场地创伤小，可修复，对环境友好；5、相比其他设备，对场地环境要求低，尤其是对现有的停车场(库)改造优势明显。附图说明图1是本专利技术中无避让立体车库的整体结构示意图；图2是本专利技术中无避让立体车库中的联动升降装置的结构示意图；图3是本专利技术中无避让立体车库中联动升降装置部分结构的示意图；图4是本专利技术中无避让立体车库中升降动力装置的结构示意图；图5是图4中A处的放大图；图6是本专利技术中无避让立体车库中图4缓冲螺母的外部结构示意图；图7是本专利技术中无避让立体车库中图5的剖面图；图8是本专利技术中无避让立体车库的上下载车板泊车到位时的初始状态示意图；图9本专利技术中无避让立体车库的上载车板沿着出/入库段运动时的状态示意图；图10本专利技术中无避让立体车库的上载车板转弯时的状态示意图；图11本专利技术中无避让立体车库的上载车板沿着出/入车段运动且联动升降装置做垂直升降时的状态示意图；图12是本专利技术中无避让立体车库中机动车驶离上载车板时的示意图；图13是本专利技术中无避让立体车库中下载车板沿着出/入库段运动时的状态示意图；图14是本专利技术中无避让立体车库中下载车板转弯时的状态示意图；图15是本专利技术中无避让立体车库中机动车驶离上载车板时的示意图。图中1.上载车板；2.上载车板行走装置；3.联动升降装置；4.下载车板；5.母机运行轨道；6.子机运行轨道；7.塑钢孔格板；8.手摇把；9.出/入库段；10.过渡段；11.出/入车段；2-1.主动轨道轮；2-2.前从动滚轮；2-3.后从动滚轮；3-1.垂直升降蜗杆装置；3-2.剪叉式升降装置；3-3.升降动力装置；311.垂直升降机；312.垂直升降丝杆；321.剪叉臂的拐点；331.垂直升降传动轴；332.剪叉升降传动轴；334.剪式升降机构驱动轴；335.变速箱；336.剪式升降机构驱动丝杠；337.缓冲螺母；338.升降驱动电机；339.减速机；3310.电磁离合器；3371.螺母盖；3372.内螺母；3373.缓冲腔。具体实施方式下面将结合本专利技术的附图，对本专利技术的技术方案进行清楚、完整地描述。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。如图1至图7所示，本专利技术的无避让立体车库，包括母机、子机、母机运行轨道5及子机运行轨道6；子机运行轨道6设置于母机运行轨道5内侧，子机运行轨道6及母机运行轨道5的过渡段10的内轨均包括90°转角，过渡段10的外轨均为1/4圆弧结构，母机沿母机运行轨道5平移运动，子机沿子机运行轨道6平移运动。母机及子机在各自的运行轨道上平移运动，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.无避让立体车库，其特征在于，包括母机、子机、母机运行轨道及子机运行轨道；所述子机运行轨道设置于母机运行轨道内侧，子机运行轨道及母机运行轨道的内轨均包括90°转角，母机沿母机运行轨道平移运动，子机沿子机运行轨道平移运动。

【技术特征摘要】
1.无避让立体车库，其特征在于，包括母机、子机、母机运行轨道及子机运行轨道；所述子机运行轨道设置于母机运行轨道内侧，子机运行轨道及母机运行轨道的内轨均包括90°转角，母机沿母机运行轨道平移运动，子机沿子机运行轨道平移运动。2.根据权利要求1所述的无避让立体车库，其特征在于，所述子机包括下载车板及下载车板行走装置；所述下载车板行走装置安装于下载车板底端，下载车板行走装置沿子机运行轨道平移运动。3.根据权利要求2所述的无避让立体车库，其特征在于，所述母机包括上载车板、上载车板行走装置及联动升降装置；所述联动升降装置的上端通过固定铰与所述上载车板固定连接，联动升降装置的下端通过滑动铰与上载车板行走装置固定连接，所述上载车板行走装置沿母机运行轨道平移运动。4.根据权利要求3所述的无避让立体车库，其特征在于，所述联动升降装置包括垂直升降蜗杆装置、剪叉式升降装置及升降动力装置；所述升降动力装置分别与垂直升降蜗杆装置及剪叉式升降装置连接；当联动升降装置驱动上载车板上升时，所述升降动力装置驱动垂直升降蜗杆装置中的丝杆垂向运动以及剪叉式升降装置上升运动，使所述上载车板上升，而后升降动力装置停止向垂直升降蜗杆装置提供动力，升降动力装置仅为剪叉式升降装置提供动力，驱动上载车板继续上升；当联动升降装置驱动上载车板下降时，所述升降动力装置首先为剪叉式升降装置提供动力，驱动上载车板下降，而后升降动力装置同时为垂直升降蜗杆装置及剪叉式升降装置提供动力，升降动力装置驱动垂直升降蜗杆装置中的丝杆垂向运动、剪叉式升降装置下降，使所述上载车板下降。5.根据权利要求4所述的无避让立体车库，其特征在于，所述升降动力装置包括电机驱动装置、垂直升降传动轴、剪叉升降传动轴及剪叉升降驱动装置；所述电...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁汉彪，
申请(专利权)人：袁汉彪，
类型：发明
国别省市：河北,13