立体车库用可升降载车板制造技术

本实用新型专利技术公开了一种立体车库用可升降载车板，包括载车板、联动升降装置及行走装置；联动升降装置的上端通过固定铰与载车板固定连接，联动升降装置的下端通过滑动铰与行走装置固定连接；联动升降装置包括垂直升降装置及剪式升降机构；垂直升降装置与剪式升降机构的上台梁固定连接，剪式升降机构的上台梁通过固定铰与载车板固定连接，剪式升降机构的下台梁通过滑动铰与行走装置固定连接。本实用新型专利技术中的立体车库用可升降载车板，通过在剪式升降机构的上台梁上安装垂直升降装置，起始阶段由垂直升降装置升举起重，待升举起重到一定高度后，由剪式升降机构承担后续起重，结构简单，机械传动，受力均衡，动力传输为机械传动，造价低，故障率低。

【技术实现步骤摘要】
立体车库用可升降载车板
本技术涉及车库
，尤其涉及一种立体车库用可升降载车板。
技术介绍
现有立体车库的载车板，为使其升降以利用上层空间，设置了升降装置，目前立体车库采用的升降装置大多采用剪叉臂，剪叉臂在初步起升时需要较大动力，起升后所需要的力逐渐减小，传统结构中，剪叉臂的动力装置采用的液压缸，实际使用过程中，需要较大功率电机和较大规格的液压缸，同时在起升过程中整个上台梁的起升速度不匀速。
技术实现思路
为解决现有技术中，立体车库用可升降载车板存在的起升时需要较大的动力，同时在起升过程中，上台梁起升速度不匀速的技术问题，本技术的技术方案如下：本技术中的立体车库用可升降载车板，包括载车板、联动升降装置及行走装置；联动升降装置的上端通过固定铰与载车板固定连接，联动升降装置的下端通过滑动铰与行走装置固定连接；所述联动升降装置包括垂直升降装置及剪式升降机构；垂直升降装置与剪式升降机构的上台梁固定连接，剪式升降机构的上台梁通过固定铰与载车板固定连接，剪式升降机构的下台梁通过滑动铰与行走装置固定连接。在一种优选的实施方式中，所述垂直升降装置包括蜗轮丝杆升降机，所述蜗轮丝杆升降机的机身与剪式升降机构的上台梁固定连接，蜗轮丝杆升降机的丝杆在竖直方向与剪式升降机构的下台梁上开始的定位螺孔对齐。在一种优选的实施方式中，包括导向罩，所述导向罩安装在剪式升降机构的下台梁上，所述导向罩呈喇叭状，所述导向罩上的小孔与定位螺孔对齐连接。在一种优选的实施方式中，包括一组以上的双剪叉臂，所述双剪叉臂设置于剪式升降机构的上台梁与下台梁之间，所述双剪叉臂包括第一连接拐点，第一连接拐点上设置变速箱，变速箱与剪式升降机构驱动丝杠连接。在一种优选的实施方式中，所述双剪叉臂还包括第二连接拐点，第二连接拐点上固定连接缓冲螺母，缓冲螺母套接在剪式升降机构驱动丝杠的杆身上，与剪式升降机构驱动丝杠杆身滑动连接。在一种优选的实施方式中，所述缓冲螺母包括螺母盖及内螺母；所述螺母盖套设于剪式升降机构驱动丝杠外壁，所述内螺母设置于螺母盖内，内螺母与剪叉升降丝杠之间设置缓冲腔。在一种优选的实施方式中，还包括驱动装置，所述驱动装置包括驱动电机及齿轮传动机构，所述驱动电机通过齿轮传动机构分别与剪式升降机构驱动丝杠和蜗轮丝杆升降机驱动连接。在一种优选的实施方式中，所述行走装置包括前从动滚轮、后从动滚轮、主动轨道轮及行走电机；所述前从动滚轮、后从动滚轮及主动轨道轮均设置于剪式升降机构的下台梁，所述主动轨道轮设置于前从动滚轮与后从动滚轮之间，所述行走电机的动力端与主动轨道轮连接。本技术中的立体车库用可升降载车板，与现有技术相比，其有益效果为：本技术中的立体车库用可升降载车板，通过在剪式升降机构的上台梁上安装垂直升降装置，起始阶段由垂直升降装置升举起重，待升举起重到一定高度后，由剪式升降机构承担后续起重，结构简单，机械传动，受力均衡，动力传输为机械传动，造价低，故障率低。附图说明图1是本技术中立体车库用可升降载车板的整体结构示意图；图2是本技术中立体车库用可升降载车板的驱动装置结构示意图；图3是本技术中立体车库用可升降载车板的局部结构示意图；图4是本技术中立体车库用可升降载车板中缓冲螺母的外部结构示意图；图5是本技术中立体车库用可升降载车板中缓冲螺母的剖面图；图6是本技术中立体车库用可升降载车板中前从动滚轮或后从动滚轮转动示意图。图中，1、上台梁；2、下台梁；3、蜗轮丝杆升降机；4、定位螺孔；5、导向罩；6、双剪叉臂；7、第一连接拐点；8、剪式升降机构驱动丝杠；9、第二连接拐点；10、驱动电机；11、丝杆；12、缓冲螺母；12-1、螺母盖；12-2、内螺母；12-3、缓冲腔；13、变速箱；14、电磁离合器；15、垂直升降装置驱动轴；16、载车板；17、前从动滚轮；18、后从动滚轮；19、主动轨道轮；20、行走电机；21、螺旋导槽；22、导向板。具体实施方式下面将结合本技术的附图，对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。如图1至图6所示，本技术的立体车库用可升降载车板，包括载车板16、联动升降装置及行走装置；联动升降装置的上端通过固定铰与载车板16固定连接，联动升降装置的下端通过滑动铰与行走装置固定连接。载车板16的升降利用联动升降装置升降，载车板16使用行走装置沿车库的运行轨道运动。其中联动升降装置包括垂直升降装置及剪式升降机构；垂直升降装置与剪式升降机构的上台梁1固定连接，剪式升降机构的上台梁1通过固定铰与载车板16固定连接，剪式升降机构的下台梁2通过滑动铰与行走装置固定连接。通过在剪式升降机构的上台梁1上安装垂直升降装置，起始阶段由垂直升降装置升举起重，待升举起重到一定高度后，由剪式升降机构承担后续起重，结构简单，机械传动，受力均衡，动力传输为机械传动，造价低，故障率低。垂直升降装置包括蜗轮丝杆升降机3，蜗轮丝杆升降机3的机身与剪式升降机构的上台梁1固定连接，蜗轮丝杆升降机3的丝杆11在竖直方向与剪式升降机构的下台梁2上开始的定位螺孔4对齐。蜗轮丝杆升降机3为目前市场上可以买到的设备，蜗轮丝杆升降机3的机身与剪式升降机构的上台梁1固定连接，定位螺孔4能与蜗轮丝杆升降机3的丝杆11相互配合。在使用时，当剪式升降机构的上台梁1没有举升时，蜗轮丝杆升降机3的丝杆11与剪式升降机构的下台梁2上的定位螺孔4配合，当剪式升降机构的上台梁1举升时，驱动装置中的电磁离合器14闭合，带动垂直升降装置驱动轴15使蜗轮丝杆升降机3的丝杆11旋转，并从剪式升降机构下台梁2上的定位螺孔4慢慢旋出，通过丝杆11与定位螺孔4的相互作用支撑剪式升降机构的上台梁1抬起，这样通过垂直升降装置，使得剪式升降机构在初步提升时，承担设备整体设备升举载荷，辅助剪式升降机构的动力设备，从而提高了剪式升降机构的载重量。由于剪式升降机构的上台梁1在下降回落时，会出现蜗轮丝杆升降机3的丝杆11与定位螺孔4对不准的情况，所以在使用时，为了方便将蜗轮丝杆升降机3的丝杆11与定位螺孔4对准，故设置导向罩5，使得剪式升降机构的上台梁1下降回落时，能准确的与定位螺孔4配合使用导向罩5，导向罩5安装在剪式升降机构的下台梁2上，导向罩5呈喇叭状，导向罩5上的小孔与定位螺孔4对齐连接。本技术优化了剪式升降机构，将一组以上的双剪叉臂6设置于剪式升降机构的上台梁1与下台梁2之间，双剪叉臂6由两个十字形的剪叉臂配合构成，两个十字形剪叉臂的连接点为连接拐点，分为第一连接拐点7及第二连接拐点9，第一连接拐点7上设置变速箱13，变速箱13与剪式升降机构驱动丝杠8连接。第二连接拐点9上固定连接缓冲螺母12，缓冲螺母12套接在剪式升降机构驱动丝杠8的杆身上，与剪式升降机构驱动丝杠8杆身滑动连接。使用时，利用驱动装置通过将力作用给剪式升降机构驱动丝杠8，使得剪式升降机构驱动丝杠8拉动第一连接拐点7，进而使得剪式升降机构的上台梁1升起，控制剪式升降机构驱动丝杠8的方式有多种，可以通过液压缸控制，也可以通过电机进行控制。为了限制剪式升降机构驱动丝杠8的行程移动方本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.立体车库用可升降载车板，其特征在于，包括载车板、联动升降装置及行走装置；联动升降装置的上端通过固定铰与载车板固定连接，联动升降装置的下端通过滑动铰与行走装置固定连接；所述联动升降装置包括垂直升降装置及剪式升降机构；垂直升降装置与剪式升降机构的上台梁固定连接，剪式升降机构的上台梁通过固定铰与载车板固定连接，剪式升降机构的下台梁通过滑动铰与行走装置固定连接。

【技术特征摘要】
1.立体车库用可升降载车板，其特征在于，包括载车板、联动升降装置及行走装置；联动升降装置的上端通过固定铰与载车板固定连接，联动升降装置的下端通过滑动铰与行走装置固定连接；所述联动升降装置包括垂直升降装置及剪式升降机构；垂直升降装置与剪式升降机构的上台梁固定连接，剪式升降机构的上台梁通过固定铰与载车板固定连接，剪式升降机构的下台梁通过滑动铰与行走装置固定连接。2.根据权利要求1所述的立体车库用可升降载车板，其特征在于，所述垂直升降装置包括蜗轮丝杆升降机，所述蜗轮丝杆升降机的机身与剪式升降机构的上台梁固定连接，蜗轮丝杆升降机的丝杆在竖直方向与剪式升降机构的下台梁上开始的定位螺孔对齐。3.根据权利要求2所述的立体车库用可升降载车板，其特征在于，包括导向罩，所述导向罩安装在剪式升降机构的下台梁上，所述导向罩呈喇叭状，所述导向罩上的小孔与定位螺孔对齐连接。4.根据权利要求3所述的立体车库用可升降载车板，其特征在于，包括一组以上的双剪叉臂，所述双剪叉臂设置于剪式升降机构的上台梁与下台梁之间，所述双剪叉臂包括第一连接拐点，第一连接拐...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁汉彪，
申请(专利权)人：袁汉彪，
类型：新型
国别省市：河北,13