一种自动夹钳制造技术

一种自动夹钳通过在壳体上于转轴远离驱动装置的一侧设有第三通孔，壳体对应第三通孔设有死点侦测装置，并具有物料检测装置，死点侦测装置还具有控制器及报警指示单元，物料检测装置及报警指示单元均与控制器连接，如此使得自动夹钳能够侦测板状物料并判断板状物料的数量是否大于一个，从而避免板状物料及模具损毁，提高了安全性，并减少了浪费，操作简单灵活、气缸所需的行程较短。用于夹持具有窄翻边的L型板或盒状板。

An automatic clamp

An automatic clamp is provided with a third through-hole on the side of the shell which is far from the driving device on the rotating shaft. The shell corresponding to the third through-hole is provided with a dead-point detection device and a material detection device. The dead-point detection device also has a controller and an alarm indicating unit. The material detection device and an alarm indicating unit are connected with the controller. In this way, the automatic clamp can detect the sheet material and judge whether the quantity of the sheet material is more than one, thus avoiding the damage of the sheet material and mold, improving the safety, reducing waste, operating simply and flexibly, and shortening the stroke of the cylinder. It is used for clamping L or box like plates with narrow flanges.

【技术实现步骤摘要】
一种自动夹钳
本技术涉及工装夹具领域，特别是一种自动夹钳。
技术介绍
现在，在金属板状物料的加工过程中越来越多地使用机器人或机械手进行夹取并转移。为了有效地夹取板状物料并转移，在机器人或机械手的末端设有自动夹钳。现有的自动夹钳仅仅按照预定程序进行夹紧、转移、松开等动作，而不会判断是否存在板状物料，或者判断板状物料的数量。而在后续的冲压等工序时，冲压的行程是预先设定好的数值，若板状物料的数量大于一个，可能导致在冲压等工序时损毁板状物料及模具，造成较严重的损失。板状物料的厚度较薄，在一些精密机械加工领域，板状物料的厚度甚至小于1mm，自动夹钳夹取如此厚度的板状物料，容易出现一次夹取多个板状物料的可能性，从而导致前述损失难以避免。另外，现有的自动夹钳难以夹持具有窄翻边的L型板或具有窄翻边的盒状板。
技术实现思路
有鉴于此，本技术提供了一种能够侦测板状物料并判断板状物料的数量是否大于一个，从而避免板状物料及模具损毁，用于夹持具有窄翻边的L型板或盒状板的自动夹钳，以解决上述问题。一种自动夹钳，包括夹钳主体及驱动装置，所述夹钳主体包括壳体、第一端与壳体转动连接的第一活动颚、第一端与壳体转动连接的第二活动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动夹钳，其特征在于：所述自动夹钳包括夹钳主体及驱动装置，所述夹钳主体包括壳体、第一端与壳体转动连接的第一活动颚、第一端与壳体转动连接的第二活动颚，连接杆、物料检测装置及死点侦测装置，所述壳体上沿纵向设有第一凹槽或第一通孔，所述第一活动颚及第二活动颚分别靠近其第一端的位置设有第二通孔，第一转轴穿过第一活动颚的第二通孔并与壳体连接，第二转轴穿过第二活动颚的第二通孔并与壳体连接，第一活动颚的第二端朝向第二活动颚的侧面垂直设有第一活动钳头，第二活动颚的第二端朝向第一活动颚的侧面垂直设有第二活动钳头，所述第一活动颚上设有第一曲线槽，第二活动颚上设有第二曲线槽，第一曲线槽与第二曲线槽局部地连通，...

【技术特征摘要】
1.一种自动夹钳，其特征在于：所述自动夹钳包括夹钳主体及驱动装置，所述夹钳主体包括壳体、第一端与壳体转动连接的第一活动颚、第一端与壳体转动连接的第二活动颚，连接杆、物料检测装置及死点侦测装置，所述壳体上沿纵向设有第一凹槽或第一通孔，所述第一活动颚及第二活动颚分别靠近其第一端的位置设有第二通孔，第一转轴穿过第一活动颚的第二通孔并与壳体连接，第二转轴穿过第二活动颚的第二通孔并与壳体连接，第一活动颚的第二端朝向第二活动颚的侧面垂直设有第一活动钳头，第二活动颚的第二端朝向第一活动颚的侧面垂直设有第二活动钳头，所述第一活动颚上设有第一曲线槽，第二活动颚上设有第二曲线槽，第一曲线槽与第二曲线槽局部地连通，一连杆同时穿过第一曲线槽与第二曲线槽，且其两端与连接杆连接并位于第一凹槽或第一通孔中，所述连接杆与驱动装置连接，所述壳体于第一转轴或第二转轴远离驱动装置的一侧设有第三通孔，所述物料检测装置沿纵向设置于壳体的外部，且物料检测装置的检测头位于第一活动钳头与第二活动钳头的中心位置的外侧，所述死点侦测装置设置于壳体的第三通孔处。2...

【专利技术属性】
技术研发人员：张玉强，
申请(专利权)人：嘉兴迈特尔宝欣机械工业有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33