The utility model relates to the technical field of the extrusion device, and discloses an output gear blank extrusion device for robot, including an extrusion platform, wherein a servo motor is fixed on the top of the extrusion platform, a circular rotating disk is fixed on the output shaft of the servo motor, and a connecting shaft is fixed on the circular rotating disk. One end of the connecting shaft is fixedly installed with a connecting rod, and one end of the connecting rod is movably provided with a storage pipe. The robot uses an output tooth blank extrusion device, which makes the extruded tooth blank cooled rapidly and improves the forming efficiency through the action of a wage condenser. By the combination of the driving block and the driving rod, the formed tooth blank is pushed directly through the driving block, and by the cooperation of the extension block, the telescopic spring and the positioning groove, the extruded tooth blank can be cooled rapidly. The driving rod pushes the driving block upward and brings out the gear blank. The combination of the positioning cylinder and the positioning rod prevents the slider from moving in the injection molding process.
【技术实现步骤摘要】
一种机器人用输出齿坯挤压装置
本技术涉及挤压装置
,具体为一种机器人用输出齿坯挤压装置。
技术介绍
机器人是自动执行工作的机器装置,它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动,它的任务是协助或取代人类工作的工作,例如生产业、建筑业,或是危险的工作。随着社会的发展,科技也在不断的进步,想要组装机器人完成不同的动作,需要用到不同的齿轮,现有大部分的齿胚挤压装置,无法满足大批量的生产,大部分的齿胚挤压装置在生产齿轮时,无法做到准确定位,挤压后的齿轮成型慢,还没成型的齿轮就被弹出成型设备的外部。
技术实现思路
(一)解决的技术问题针对现有技术的不足,本技术提供了一种机器人用输出齿坯挤压装置,具备成型快、弹出时防止变形等优点,解决了大部分的齿胚挤压装置,无法满足大批量的生产,大部分的齿胚挤压装置在生产齿轮时,无法做到准确定位,挤压后的齿轮成型慢,还没成型的齿轮就被弹出成型设备的外部的问题。(二)技术方案为实现上述成型快、弹出时防止变形的目的,本技术提供如下技术方案:一种机器人用输出齿坯挤压装置,包括挤压平台,所述挤压平台的顶部固定安装有伺服电机,所述伺服电机的输出轴上固定安装有圆形转盘,所述圆形转盘上固定安装有连接轴,所述连接轴的一端固定安装有连接杆,所述连接杆的一端活动套装有储料管,所述连接杆的一端固定连接有位于储料管内部的旋转轴承,所述旋转轴承的侧面固定连接有活塞,所述储料管的顶部固定安装有进料管,所述储料管的一端固定连通有出料管,所述储料管的底部固定安装有位于挤压平台顶部的支撑杆,所述出料管的一端活动连接有成型设备 ...
【技术保护点】
1.一种机器人用输出齿坯挤压装置,包括挤压平台(1),其特征在于:所述挤压平台(1)的顶部固定安装有伺服电机(2),所述伺服电机(2)的输出轴上固定安装有圆形转盘(3),所述圆形转盘(3)上固定安装有连接轴(4),所述连接轴(4)的一端固定安装有连接杆(5),所述连接杆(5)的一端活动套装有储料管(28),所述连接杆(5)的一端固定连接有位于储料管(28)内部的旋转轴承(6),所述旋转轴承(6)的侧面固定连接有活塞(7),所述储料管(28)的顶部固定安装有进料管(8),所述储料管(28)的一端固定连通有出料管(9),所述储料管(28)的底部固定安装有位于挤压平台(1)顶部的支撑杆(10),所述出料管(9)的一端活动连接有成型设备(11),所述进料管(8)的一端贯穿成型设备(11)并延伸至成型设备(11)的内部,所述成型设备(11)的内部固定安装有冷凝器(12),所述成型设备(11)的内部固定安装有位于冷凝器(12)侧面的定位设备(13),所述定位设备(13)内腔的顶部固定安装有推动块(14),所述推动块(14)的侧面固定连接有连接块(17),所述连接块(17)的侧面固定连接有传动杆(1 ...
【技术特征摘要】
1.一种机器人用输出齿坯挤压装置,包括挤压平台(1),其特征在于:所述挤压平台(1)的顶部固定安装有伺服电机(2),所述伺服电机(2)的输出轴上固定安装有圆形转盘(3),所述圆形转盘(3)上固定安装有连接轴(4),所述连接轴(4)的一端固定安装有连接杆(5),所述连接杆(5)的一端活动套装有储料管(28),所述连接杆(5)的一端固定连接有位于储料管(28)内部的旋转轴承(6),所述旋转轴承(6)的侧面固定连接有活塞(7),所述储料管(28)的顶部固定安装有进料管(8),所述储料管(28)的一端固定连通有出料管(9),所述储料管(28)的底部固定安装有位于挤压平台(1)顶部的支撑杆(10),所述出料管(9)的一端活动连接有成型设备(11),所述进料管(8)的一端贯穿成型设备(11)并延伸至成型设备(11)的内部,所述成型设备(11)的内部固定安装有冷凝器(12),所述成型设备(11)的内部固定安装有位于冷凝器(12)侧面的定位设备(13),所述定位设备(13)内腔的顶部固定安装有推动块(14),所述推动块(14)的侧面固定连接有连接块(17),所述连接块(17)的侧面固定连接有传动杆(15),所述传动杆(15)的中部固定安装有关节轴承(16),所述传动杆(15)的一端固定连接有位于关节轴承(16)侧面的固定块(18),所述固定块(18)的侧面固定安装有延伸块(19),所述延伸块(19)的侧面固定连接有位于定位设备(13)内腔底部的伸缩弹簧(20),所述定位设备(13)的底部固定连接有限位杆(21)...
【专利技术属性】
技术研发人员:谢学理,
申请(专利权)人:东莞市晗泰精密金属制品有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
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