对称变位式双桥起重机制造技术

本发明专利技术公开了一种对称变位式双桥起重机，包括支撑框架、行走机构、纵向移动框架、横向变位梁以及多置物箱，支撑框架作为整个起重机的支架，行走机构用于驱动支撑框架在地面上行走，纵向移动框架为一个四边形框架，该四边形框架通过升降装置安装在支撑框架上，两个横向变位梁通过纵向平移装置安装在四边形框架上，通过纵向平移装置驱动横向变位梁在四边形框架的纵向上移动，置物箱用于随着升降装置升降钩取作为货物的箱体，置物箱通过横向平移装置安装在两个横向变位梁上，通过升降装置、横向平移装置及纵向平移装置使得置物箱可以在支撑框架所在空间区域移动，完成货物起吊。本发明专利技术结构简单，单次行程即可完成多个目标吊装摆放，搬运效率高。

Symmetrical displacement double bridge crane

The invention discloses a symmetrical displacement double-bridge crane, which comprises a supporting frame, a walking mechanism, a longitudinal moving frame, a transverse displacement beam and a plurality of boxes. The supporting frame acts as the support of the whole crane, the walking mechanism is used to drive the supporting frame to walk on the ground, and the longitudinal moving frame is a quadrilateral frame. The quadrilateral frame is mounted on the supporting frame through the lifting device, and two transverse deflection beams are mounted on the quadrilateral frame through the longitudinal translation device. The transverse deflection beam is driven to move vertically in the quadrilateral frame by the longitudinal translation device, and the storage box is used for taking the cargo box as the cargo box with the lifting hook of the lifting device. The box is mounted on two transversely deflected beams through a transverse translation device. The lifting device, a transverse translation device and a longitudinal translation device enable the box to move in the space area where the support frame is located and complete the lifting of goods. The invention has the advantages of simple structure, multiple target lifting and placing, and high handling efficiency.

【技术实现步骤摘要】
对称变位式双桥起重机
本专利技术属于起重机领域，涉及一种变位起重机，具体涉及一种对称变位式双桥起重机，拥有两幅桥架及其大小车机构的双梁桥式起重机。
技术介绍
随着我国经济发展由粗放型增长到集约型增长，港口机械的发展模式也在发生变化。港口装卸设备正在由过去的大型化、高速化、自动化向专业化、智能化、节能环保型方向发展转变，并带动新的技术进步。港口场地面积有限，使得高效利用港口占地面积显得尤为重要。目前，传统桥式起重机在单一工作区间只能布置一组起升机构，空间利用率低，路径单一。因此，人们越来越重视对新型起重机的研究。在单一工作区间内布置多个起升机构，同时也可用做存储双桥架机构可以使港口空间利用率得到改善、装卸效率大幅提升。目前，对于双梁桥式起重机的研究，国外起步较早，已有一些不错的成果。而国内的一些科研院校也开始展开研究，取得了不小的进展。对比现有的国内外大多数研究，发现其存在如下的问题：结构复杂、空间利用率低；单行程动作最多完成一次目标物起升动作，搬运效率较低。经对现有技术文献的检索发现，中国专利技术专利申请号201610961937.4，该技术公开了一种双梁桥式起重机，涉及起重机设备技本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种对称变位式双桥起重机，其特征在于：包括支撑框架、行走机构、纵向移动框架、两个横向变位梁以及多个安装在横向变位梁上的置物箱，所述支撑框架作为整个起重机的支架，所述行走机构用于驱动支撑框架在地面上行走，所述纵向移动框架为一个四边形框架，该四边形框架通过升降装置安装在支撑框架上，两个横向变位梁通过纵向平移装置安装在四边形框架上，通过纵向平移装置驱动两个横向变位梁在四边形框架的纵向上移动，所述置物箱用于随着升降装置升降钩取作为货物的箱体，置物箱通过横向平移装置分别安装在两个横向变位梁上，通过升降装置、横向平移装置及纵向平移装置使得置物箱可以在支撑框架所在空间区域移动，完成货物起吊摆放。

【技术特征摘要】
1.一种对称变位式双桥起重机，其特征在于：包括支撑框架、行走机构、纵向移动框架、两个横向变位梁以及多个安装在横向变位梁上的置物箱，所述支撑框架作为整个起重机的支架，所述行走机构用于驱动支撑框架在地面上行走，所述纵向移动框架为一个四边形框架，该四边形框架通过升降装置安装在支撑框架上，两个横向变位梁通过纵向平移装置安装在四边形框架上，通过纵向平移装置驱动两个横向变位梁在四边形框架的纵向上移动，所述置物箱用于随着升降装置升降钩取作为货物的箱体，置物箱通过横向平移装置分别安装在两个横向变位梁上，通过升降装置、横向平移装置及纵向平移装置使得置物箱可以在支撑框架所在空间区域移动，完成货物起吊摆放。2.如权利要求1所述一种对称变位式双桥起重机，其特征在于：所述行走机构包括行走基座梁、行走轮组、行走直流电机和设于地面上的行走导轨，所述行走基座梁固定在支撑框架底部，用于增加支撑框架的稳定性，所述行走轮组有多个，安装在行走基座梁前后两端，行走轮组安装在行走导轨上并通过行走导向装置导向，至少一个行走轮组与行走直流电机动力传动相连。3.如权利要求2所述一种对称变位式双桥起重机，其特征在于：所述行走导轨为T型导轨，行走轮组的两个行走轮分布在T型导轨两底部边上，所述行走导向装置为安装在行走基座梁底部的两个行走导向轮，两个行走导向轮侧向压紧在T型导轨中间凸起两侧。4.如权利要求2所述一种对称变位式双桥起重机，其特征在于：所述升降装置为丝杠螺母机构，其具体包括升降基座梁、升降丝杠、升降丝杠螺母和升降直流电机，所述升降基座梁上下两端分别与支撑框架顶部和行走基座梁中部固定相连，升降丝杠通过轴承安装在升降基座梁内，升降基座梁靠支撑框架内侧设有升降导轨，升降导轨上设有升降滑块，所述升降滑块与升降丝杠螺母及纵向移动框架均固定相连。5.如权利要求4所述一种对称变位式双桥起重机，其特征在于：所述横向变位梁由两根横向变位结构梁在两端通过横向变位连接板固定相连组成，横向变位梁上的横向平移装置包括横向变位电机、横向变位同步带轮及相互配合安装的横向变位滑块和横向变位导轨，所述横向变位同步带轮分别设于横向变位梁两端，两个横向变位同步带轮之间通过横向变位同步带相连，横向变位导轨平行的设于横向变位梁底部，横向变位滑块与置物箱固定相连，横向变位同步带也通过固定装置与置物箱顶部固定相连。6.如权利要求5所述一种对称变位式双桥起重机，其特征在于：多个置物箱中的两个通过两箱联动机构安装在第一个横向变位梁上，所述两箱联动机构包括两箱联动直流电机、两箱联动丝杠和两箱联动丝杠螺母，两个置物箱的顶部均通过横向变位滑块安装在横...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴洪明，陈清扬，李吉轩，罗怡杰，陈林思奇，陈曦，
申请(专利权)人：武汉理工大学，
类型：发明
国别省市：湖北,42