In order to achieve simple operation of the conveyor device (1) in the form of a long stator linear motor, a first trigger point (Tx) is defined on at least one first position (Px) of the conveyor path (2) and a first program code (Fx) executable in the device control device (6) is assigned to the first trigger point (Tx), which is utilized by the transport unit (TEn). The first program code moves along a path section of the transport path (2) according to the defined motion characteristics, and executes the program code (Fx) for each transport unit (TEn) reaching the first trigger point (Tx).
【技术实现步骤摘要】
用于运行长定子直线电动机的方法
本专利技术涉及一种用于运行长定子直线电动机形式的输送装置的方法，其中，多个运输单元通过设备控制装置沿输送装置的输送路径运动。
技术介绍
本专利技术涉及一种以长定子直线电动机的输送装置，在该长定子直线电动机中多个运输单元沿限定的输送路径运动。在此，沿所述输送路径设置有多个位置固定的驱动线圈，这些驱动线圈构成长定子直线电动机的定子。所述驱动线圈例如通过施加电压被通电，以便产生移动的磁场。所述移动的磁场与在运输单元上的驱动磁体、通常永磁体或电磁铁配合作用，以便根据电动机原理使运输单元移动。所述驱动线圈能够单独地并且彼此独立地由调节单元操控。这能够实现，使多个运输单元同时也彼此独立地沿输送路径移动。这样的输送装置例如由US8,996,161B2或EP3109998A1充分已知。US3,908,113A、DE102004048515A1以及DE102013218394A1也示出用于输送用途的直线电动机。在这些文献中附加地还说明，输送路径的道岔如何能够被控制，以便使运输单元沿输送路径的不同路径移动。在此，所述道岔控制通过运输单元的明确标识以及存...
【技术保护点】
1.一种用于运行长定子直线电动机形式的输送装置(1)的方法，其中，多个运输单元(TEn)通过设备控制装置(6)沿所述输送装置(1)的输送路径(2)运动，其特征在于，在输送路径(2)的至少一个第一位置(Px)上定义第一触发点(Tx)并且为所述第一触发点(Tx)分配在所述设备控制装置(6)中可执行的第一程序代码(Fx)，运输单元(TEn)利用所述第一程序代码根据定义的运动特性沿输送路径(2)的一个路径区段运动，并且为每个到达第一触发点(Tx)的运输单元(TEn)执行所述程序代码(Fx)。
【技术特征摘要】
2017.04.04 AT A50263/20171.一种用于运行长定子直线电动机形式的输送装置(1)的方法，其中，多个运输单元(TEn)通过设备控制装置(6)沿所述输送装置(1)的输送路径(2)运动，其特征在于，在输送路径(2)的至少一个第一位置(Px)上定义第一触发点(Tx)并且为所述第一触发点(Tx)分配在所述设备控制装置(6)中可执行的第一程序代码(Fx)，运输单元(TEn)利用所述第一程序代码根据定义的运动特性沿输送路径(2)的一个路径区段运动，并且为每个到达第一触发点(Tx)的运输单元(TEn)执行所述程序代码(Fx)。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，利用所述程序代码(Fx)，所述运输单元(TEn)从第一触发点(Tx)运动至接下来的触发点(T3)，在到达所述接下来的触发点(T3)时执行所分配的程序代码(F3)并且利用所分配的程序代码(F3)继续运输单元(TEn)的沿输送路径(2)的该路径区段的运动。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，利用在可执行的第一程序代码(Tx)中定...
【专利技术属性】
技术研发人员：S·胡贝尔，
申请(专利权)人：B和R工业自动化有限公司，
类型：发明
国别省市：奥地利,AT
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