The conveying device for carrying articles connects and disposes a plurality of conveying units (2) along the conveying path of the articles, and the control unit of the conveying unit (2) sets the speed at which the velocity can be received plus the variation to the first set speed, and sets the speed at which the lower side of the first set speed and the limited speed can be received. The receiving speed is transmitted to the upstream side conveying unit, and the speed of the transmission speed plus the variation is set as the second setting speed. The second setting speed, the receiving speed received from the downstream side conveying unit and the lowest speed in the limiting speed are set as the transmission speed, and the transmission speed is transmitted downstream side. Send unit to send.
【技术实现步骤摘要】
物品搬运设备
本专利技术涉及具备搬运物品的输送装置的物品搬运设备。
技术介绍
该物品搬运设备的以往例被记载于日本特开2005-231840号公报(专利文献1)。专利文献1的物品搬运设备具备输送装置，该输送装置构成为，多个输送单元被沿搬运物品的搬运路径连结配置。这样的输送装置为，指令信息被从控制装置向多个输送单元的每一个传送，以各输送单元基于该指令信息进行驱动的方式，各输送单元的每一个被控制装置控制。并且，输送装置驱动各输送单元的输送部，由此以预先设定的设定速度向在下游侧相邻的输送单元传递，将多个输送单元顺次搬运，搬运目的地的输送单元使以设定速度接收的物品停止于该输送单元上。但是，在输送单元在搬运方向上较短的情况下，有在一个输送单元上不能加速至设定速度的情况。该情况下，可以考虑，控制装置相对于多个输送单元指示搬运速度，在从搬运源的输送单元换乘至多个输送单元的期间将物品的搬运速度提高至设定速度，在向搬运目的地的输送单元换乘多个输送单元的期间从设定速度逐渐减速，使物品停止于搬运目的地的输送单元。但是，在这样地控制输送装置的情况下，需要对多个输送单元的每一个传送表示搬运速...
【技术保护点】
1.一种物品搬运设备，前述物品搬运设备具备搬运物品的输送装置，其特征在于，前述输送装置将多个输送单元沿物品的搬运路径连结配置，多个前述输送单元的每一个具备输送部、通信部、控制部，前述输送部将物品载置搬运，前述通信部能够与相邻的另外的前述输送单元通信，前述控制部控制前述通信部及前述输送部，前述控制部储存限制速度信息及变化量信息，前述限制速度信息表示具备该控制部的自身的前述输送单元的限制速度，前述变化量信息表示在自身的前述输送单元内能够将物品的搬运速度改变的变化量，多个前述输送单元的每一个进行搬运，使得将从在自身的前述输送单元的上游侧相邻的前述输送单元即上游侧输送单元接收的物品...
【技术特征摘要】
2017.03.28 JP 2017-0635031.一种物品搬运设备，前述物品搬运设备具备搬运物品的输送装置，其特征在于，前述输送装置将多个输送单元沿物品的搬运路径连结配置，多个前述输送单元的每一个具备输送部、通信部、控制部，前述输送部将物品载置搬运，前述通信部能够与相邻的另外的前述输送单元通信，前述控制部控制前述通信部及前述输送部，前述控制部储存限制速度信息及变化量信息，前述限制速度信息表示具备该控制部的自身的前述输送单元的限制速度，前述变化量信息表示在自身的前述输送单元内能够将物品的搬运速度改变的变化量，多个前述输送单元的每一个进行搬运，使得将从在自身的前述输送单元的上游侧相邻的前述输送单元即上游侧输送单元接收的物品，向在自身的前述输送单元的下游侧相邻的前述输送单元即下游侧输送单元传递，前述控制部在将物品从物品的搬运源的前述输送单元即搬运源单元搬运至物品的搬运目的地的前述输送单元即搬运目的地单元的情况下，执行第一设定控制、第二设定控制、搬运控制，前述第一设定控制为，为了在前述搬运目的地单元使物品停止，将自身的前述输送单元能够从前述上游侧输送单元接收物品的速度即能够接收速度，从前述搬运目的地单元向上游侧的前述输送单元顺次中转传送，设定各个前述输送单元的前述能够接收速度，前述第二设定控制为，在已从前述搬运源单元开始物品的搬运的情况下，将自身的前述输送单元向前述下游侧输送单元传递物品的速度即传递速度，从前述搬运源单元向下游侧的前述输送单元顺次中转传送，设定各个前述输送单元的前述传递速度，在前述第一设定控制中，各个前述输送单元将在从前述下游侧输送单元接收到的前述能够接收速度加上自身的前述输送单元的前述变化量信息表示的前述变化量的速度作为自身的前述输送单元的第一设定速度，将该第一设定速度和自身的前述输送单元的限制速度中的低的一方的速度设定成自身的前述输送单元的前述能够接收速度，将该能够接收速度向前述上游侧输送单元传送，在前述第二设定控制中，各个前述输送单元将在从前述上游侧输送单元接收到的前述传递速度加上自身的前述输送单元的前述变化量信息表示的前述变化量的速度作为自身的前述输送单元的第二设定速度，将该第二设定速度、从前述下游侧输送单元接收到的前述能够接收速度、自身的前述输送单元的限制速度中的最低的速度设定成自身的前述输送单元的前述传递速度，将该传递速度向前述下游侧输送单元传送，前述搬运控制控制自身的前述输送单元的前述输送部，使得在将前述输送部以从前述上游侧输送单元接收到的前述传递速度驱动来从前述上游侧输送单元接收物品之后，将前述输送部以自身的前述输送单元的前述传递速度驱动，向前述下游侧输送单元传递物品。2.如权利要求1所述的物品搬运设备，其特征在于，多个前述输送单元的...
【专利技术属性】
技术研发人员：高原正裕，上田俊人，田中淳，
申请(专利权)人：株式会社大福，
类型：发明
国别省市：日本,JP
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