一种通过调整旋翼距离控制四旋翼无人机运动的支架制造技术

本发明专利技术涉及无人机领域，更具体的说是一种通过调整旋翼距离控制四旋翼无人机运动的支架，包括中心支座、螺旋翼、距离调整结构和支腿，所述的距离调整结构固定连接在中心支座的下端，螺旋翼和支腿均设置有四个，四个螺旋翼均固定连接在距离调整结构的上端，四个支腿均四个支腿固定连接在距离调整结构的下端；本发明专利技术的有益效果为通过控制距离调整结构实现控制四个螺旋翼之间的相对位置，实现控制整个无人机装置在空中的运动，进而节省电量，同时提供无人机运动的新玩法。

A bracket for controlling the movement of four rotor UAVs by adjusting rotor distance

The invention relates to the field of unmanned aerial vehicles (UAVs), in particular to a bracket for controlling the motion of a Four-rotor UAV by adjusting the rotor distance, including a central support, a helical wing, a distance adjusting structure and a supporting leg. The distance adjusting structure is fixed at the lower end of the central support, and the helical wing and the supporting leg are all provided with four, four. The helical wings are fixed at the upper end of the distance adjustment structure, and the four legs are fixed at the lower end of the distance adjustment structure; the beneficial effect of the present invention is to control the relative position of the four helical wings by controlling the distance adjustment structure, so as to control the movement of the whole UAV device in the air, and then to control the movement of the UAV device in the air. Save electricity and provide a new way of motion for UAVs.

【技术实现步骤摘要】
一种通过调整旋翼距离控制四旋翼无人机运动的支架
本专利技术涉及无人机领域，更具体的说是一种通过调整旋翼距离控制四旋翼无人机运动的支架。
技术介绍
常见的四旋翼的无人操作过程中通常是分别控制四个旋翼的转速，通过四个旋翼的转速的空气气流进而控制无人机的转向和平衡，当无人机需要在空中做运动时，频繁改变电机转速，耗电量大，进而通过调整距离控制无人机在空中的运动成为一种方式。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种通过调整旋翼距离控制四旋翼无人机运动的支架，其有益效果为通过操作四个旋翼之间的相对位置，实现控制整个无人机装置在空中的运动，进而节省电量，同时提供无人机运动的新玩法。本专利技术的目的通过以下技术方案来实现：本专利技术的目的是提供一种通过调整旋翼距离控制四旋翼无人机运动的支架，包括中心支座、螺旋翼、距离调整结构和支腿，所述的距离调整结构固定连接在中心支座的下端，螺旋翼和支腿均设置有四个，四个螺旋翼均固定连接在距离调整结构的上端，四个支腿均四个支腿固定连接在距离调整结构的下端。作为本专利技术更进一步的优化，一种通过调整旋翼距离控制四旋翼无人机运动的支架所述的中心支座包括十字支座和固定插槽，固定插槽设置有四个，四个固定插槽分别设置在十字支座的前后左右四端，十字支座的上端固定连接有充电电瓶。作为本专利技术更进一步的优化，一种通过调整旋翼距离控制四旋翼无人机运动的支架所述的螺旋翼设置有四个，螺旋翼包括转动电机、固定套、左旋翼和右旋翼，固定套连接在电机的上端，左旋翼和右旋翼分别固定连接在固定套的左右两端。作为本专利技术更进一步的优化，一种通过调整旋翼距离控制四旋翼无人机运动的支架所述的距离调整结构包括距离控制电机、前后距离驱动齿轮、前驱动齿条、后驱动齿条、左右驱动齿轮轴、右驱动齿轮、左驱动齿轮、转动轴、左驱动齿条、右驱动齿条、旋翼移动支座、固定插块、齿条滑动支座和固定杆，距离控制电机固定连接在十字支座的下端，前后距离驱动齿轮固定连接在距离控制电机的传动轴上，前后距离驱动齿轮的左右两端分别与前驱动齿条和后驱动齿条相啮合，左右驱动齿轮轴固定连接在前后距离驱动齿轮的下端，左右驱动齿轮轴的左右两端分别与右驱动齿轮和左驱动齿轮相啮合，转动轴设置有两个，右驱动齿轮和左驱动齿轮的下端分别转动连接在两个转动轴上，两个转动轴均固定连接在齿条滑动支座内壁的下端，右驱动齿轮和左驱动齿轮分别与左驱动齿条和右驱动齿条相啮合，旋翼移动支座、固定插块和固定杆均设置有四个，四个旋翼移动支座分别固定连接在前驱动齿条、后驱动齿条、左驱动齿条和右驱动齿条上，四个固定插块分别固定连接在四个旋翼移动支座上，四个固定插块分别间隙配合在四个固定插槽内，四个固定杆的下端分别固定连接在齿条滑动支座上端的四个底角上，四个固定杆的上端均固定连接在十字支座的下端，齿条滑动支座上设置在两个前后贯穿的前后滑槽和两个左右贯穿的左右滑槽，前驱动齿条和后驱动齿条分别滑动连接在两个前后滑槽内，左驱动齿条和右驱动齿条分别滑动连接在两个前后滑槽内。作为本专利技术更进一步的优化，一种通过调整旋翼距离控制四旋翼无人机运动的支架所述的支腿设置有四个，四个支腿分别固定连接在四个旋翼移动支座的下端。作为本专利技术更进一步的优化，一种通过调整旋翼距离控制四旋翼无人机运动的支架所述的四个螺旋翼的四个转动电机分别固定连接在四个旋翼移动支座的上端。采用本专利技术提供的技术方案，与现有技术相比，具有如下有益效果，通过控制距离调整结构实现控制四个螺旋翼之间的相对位置，实现控制整个无人机装置在空中的运动，进而节省电量，同时提供无人机运动的新玩法。附图说明图1是本专利技术的整体的结构示意图一；图2是本专利技术的整体的结构示意图二；图3是本专利技术的中心支座结构示意图；图4是本专利技术的螺旋翼的结构示意图；图5是本专利技术的距离调整结构的结构示意图一；图6是本专利技术的距离调整结构的结构示意图二；图7是本专利技术的距离调整结构的结构示意图三。图中：中心支座1；十字支座1-1；固定插槽1-2；螺旋翼2；转动电机2-1；固定套2-2；左旋翼2-3；右旋翼2-4；距离调整结构3；距离控制电机3-1；前后距离驱动齿轮3-2；前驱动齿条3-3；后驱动齿条3-4；左右驱动齿轮轴3-5；右驱动齿轮3-6；左驱动齿轮3-7；转动轴3-8；左驱动齿条3-9；右驱动齿条3-10；旋翼移动支座3-11；固定插块3-12；齿条滑动支座3-13；固定杆3-14；支腿4。具体实施方式下面结合附图对本专利技术作进一步详细说明。具体实施方式一：如图1～图7所示，一种通过调整旋翼距离控制四旋翼无人机运动的支架，包括中心支座1、螺旋翼2、距离调整结构3和支腿4，所述的距离调整结构3固定连接在中心支座1的下端，螺旋翼2和支腿4均设置有四个，四个螺旋翼2均固定连接在距离调整结构3的上端，四个支腿4均四个支腿固定连接在距离调整结构3的下端。通过控制距离调整结构3实现控制四个螺旋翼2之间的相对位置，实现控制整个无人机装置在空中的运动，进而节省电量，同时提供无人机运动的新玩法。具体实施方式二：如图1～图7所示，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的中心支座1包括十字支座1-1和固定插槽1-2，固定插槽1-2设置有四个，四个固定插槽1-2分别设置在十字支座1-1的前后左右四端，十字支座1-1的上端固定连接有充电电瓶。充电电瓶用于整个装置的供电。具体实施方式三：如图1～图7所示，本实施方式对实施方式二作进一步说明，所述的螺旋翼2设置有四个，螺旋翼2包括转动电机2-1、固定套2-2、左旋翼2-3和右旋翼2-4，固定套2-2连接在电机2-1的上端，左旋翼2-3和右旋翼2-4分别固定连接在固定套2-2的左右两端。通过充电电瓶给四个转动电机2-1供电；左上和右下的两个螺旋翼2正向旋转，右上和左下的两个螺旋翼2反向旋转。具体实施方式四：如图1～图7所示，本实施方式对实施方式三作进一步说明，所述的距离调整结构3包括距离控制电机3-1、前后距离驱动齿轮3-2、前驱动齿条3-3、后驱动齿条3-4、左右驱动齿轮轴3-5、右驱动齿轮3-6、左驱动齿轮3-7、转动轴3-8、左驱动齿条3-9、右驱动齿条3-10、旋翼移动支座3-11、固定插块3-12、齿条滑动支座3-13和固定杆3-14，距离控制电机3-1固定连接在十字支座1-1的下端，前后距离驱动齿轮3-2固定连接在距离控制电机3-1的传动轴上，前后距离驱动齿轮3-2的左右两端分别与前驱动齿条3-3和后驱动齿条3-4相啮合，左右驱动齿轮轴3-5固定连接在前后距离驱动齿轮3-2的下端，左右驱动齿轮轴3-5的外壁为齿状，左右驱动齿轮轴3-5的左右两端分别与右驱动齿轮3-6和左驱动齿轮3-7相啮合，转动轴3-8设置有两个，右驱动齿轮3-6和左驱动齿轮3-7的下端分别转动连接在两个转动轴3-8上，两个转动轴3-8均固定连接在齿条滑动支座3-13内壁的下端，右驱动齿轮3-6和左驱动齿轮3-7分别与左驱动齿条3-9和右驱动齿条3-10相啮合，旋翼移动支座3-11、固定插块3-12和固定杆3-14均设置有四个，四个旋翼移动支座3-11分别固定连接在前驱动齿条3-3、后驱动齿条3-4、左驱动齿条3-9和右驱动齿条3-10上，四个固定插块3-12分别固定连接在四个旋翼移动支座3-11上，四个固定插块3-本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种通过调整旋翼距离控制四旋翼无人机运动的支架，包括中心支座(1)、螺旋翼(2)、距离调整结构(3)和支腿(4)，其特征在于：所述的距离调整结构(3)固定连接在中心支座(1)的下端，螺旋翼(2)和支腿(4)均设置有四个，四个螺旋翼(2)均固定连接在距离调整结构(3)的上端，四个支腿(4)均固定连接在距离调整结构(3)的下端。

【技术特征摘要】
1.一种通过调整旋翼距离控制四旋翼无人机运动的支架，包括中心支座(1)、螺旋翼(2)、距离调整结构(3)和支腿(4)，其特征在于：所述的距离调整结构(3)固定连接在中心支座(1)的下端，螺旋翼(2)和支腿(4)均设置有四个，四个螺旋翼(2)均固定连接在距离调整结构(3)的上端，四个支腿(4)均固定连接在距离调整结构(3)的下端。2.根据权利要求1所述的一种通过调整旋翼距离控制四旋翼无人机运动的支架，其特征在于：所述的中心支座(1)包括十字支座(1-1)和固定插槽(1-2)，固定插槽(1-2)设置有四个，四个固定插槽(1-2)分别设置在十字支座(1-1)的前后左右四端，十字支座(1-1)的上端固定连接有充电电瓶。3.根据权利要求2所述的一种通过调整旋翼距离控制四旋翼无人机运动的支架，其特征在于：所述的螺旋翼(2)设置有四个，螺旋翼(2)包括转动电机(2-1)、固定套(2-2)、左旋翼(2-3)和右旋翼(2-4)，固定套(2-2)固定连接在电机(2-1)传动轴的上端，左旋翼(2-3)和右旋翼(2-4)分别固定连接在固定套(2-2)的左右两端。4.根据权利要求3所述的一种通过调整旋翼距离控制四旋翼无人机运动的支架，其特征在于：所述的距离调整结构(3)包括距离控制电机(3-1)、前后距离驱动齿轮(3-2)、前驱动齿条(3-3)、后驱动齿条(3-4)、左右驱动齿轮轴(3-5)、右驱动齿轮(3-6)、左驱动齿轮(3-7)、转动轴(3-8)、左驱动齿条(3-9)、右驱动齿条(3-10)、旋翼移动支座(3-11)、固定插块(3-12)、齿条滑动支座(3-13)和固定杆(3-14)，距离控制电机(3-1)固定连接在十字支座(1-1)的下端，前后距离驱动齿轮(3-2)固定连接在距离控制电机(3-1)的传动轴上，前后距离驱动齿轮(3-2)的左右两端分别与前驱动齿条(3...

【专利技术属性】
技术研发人员：夏贵荣，
申请(专利权)人：夏贵荣，
类型：发明
国别省市：浙江,33