无人机定位方法、装置及电调、动力系统、无人机系统制造方法及图纸

一种无人机定位方法、装置及电调、动力系统、无人机系统。其中，该无人机定位方法包括：检测到无人机处于特定状态或者接收到定位指令，则产生控制信号(S101)；发送该控制信号至该无人机上的电机(300)以控制该电机(300)发声(S102)。通过控制无人机上的电机(300)发声来判断无人机的位置，能够帮助用户快速高效地定位无人机，而且无需在无人机上加装任何额外设备，无人机定位的方式简单易行且成本低。尤其适用于用户在视觉范围内难以发现无人机的情况。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】无人机定位方法、装置及电调、动力系统、无人机系统
本专利技术涉及无人机定位领域，尤其涉及一种无人机定位方法、装置及电调、动力系统、无人机系统。
技术介绍
随着无人机飞行范围的增加，不可避免的会发生一些失控返航、迫降、甚至碰撞后炸机的情况。由于无人机目标较小，出现这些情况后无人机通常难以找回。目前大都采用以下两种方案找回无人机：方案一，采用GPS来定位无人机。但GPS定位的精度较低，无法准确获得无人机的实际位置。方案二，通过无人机降落后的图传画面来定位无人机。但图传画面也无法精确定位，通常无人机失控后，图传画面也会消失。很多情况下，虽然用户位于降落后的无人机附近，但在其视觉范围内还是很难发现无人机，或者需要需花费较多的时间才能找到无人机，甚至无法找到无人机。
技术实现思路
本专利技术提供一种无人机定位方法、装置及电调、动力系统、无人机系统。根据本专利技术的第一方面，提供一种无人机定位方法，所述方法包括：检测到无人机处于特定状态或者接收到定位指令，则产生控制信号；发送所述控制信号至所述无人机上的电机以控制所述电机发声。根据本专利技术的第二方面，提供一种无人机定位装置，包括一个或多个处理器，单本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人机定位方法，其特征在于，所述方法包括：检测到无人机处于特定状态或者接收到定位指令，则产生控制信号；发送所述控制信号至所述无人机上的电机以控制所述电机发声。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种无人机定位方法，其特征在于，所述方法包括：检测到无人机处于特定状态或者接收到定位指令，则产生控制信号；发送所述控制信号至所述无人机上的电机以控制所述电机发声。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述电机发声是指所述电机发出大于其正常转动时的声音。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述声音包括一种或多种音符。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述电机为用于驱动螺旋桨工作的电机。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述发送所述控制信号至所述无人机上的电机后，由所述电机驱动的螺旋桨的转动角度小于预设角度。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述电机发声是指：所述电机的转子按照一定的震动频率震动。7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述发送所述控制信号至所述无人机上的电机的同时，还包括：控制所述控制信号输入至所述电机的输入频率，以使得所述电机的转子按照一定的震动频率震动。8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述震动频率包括：使得所述电机发出一个或多个音符所对应的转子转动的一个或多个频率。9.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述震动频率为默认值；或者，所述检测到无人机处于失控状态或者接收到定位指令之前，还包括：接收频率设定指令，所述频率设定指令包括电机转子的震动频率。10.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述电机为三相无刷电机。11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述发送所述控制信号至所述无人机上的电机，包括：输入所述控制信号至所述电机的指定信号输入端，以使得所述电机的电角度维持在预设角度范围内。12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述信号输入端包括：所述三相无刷电机中的三个电极。13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述输入所述控制信号至所述电机的指定信号输入端，包括：交替输入所述控制信号至其中两个电极。14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述交替输入所述控制信号至其中两个电极的同时，还包括：输入与所述控制信号相位相反的信号至另一电极。15.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述输入所述控制信号至所述电机的指定信号输入端，包括：输入所述控制信号至其中一个电极，并交替输入与所述控制信号相位相反的信号至另外两个电极。16.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制信号包括控制电压。17.根据权利要求16所述的方法，其特征在于，所述发送所述控制信号至所述无人机上的电机之前，还包括：调节所述控制电压的幅度；发送调节幅度后的控制电压至所述电机以调节所述电机发声大小。18.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检测到无人机处于特定状态，包括：检测到无人机处于失控状态；或者，检测到无人机自动返航且无人机自动返航的时长大于或者等于第一预设时长。19.根据权利要求18所述的方法，其特征在于，所述检测到无人机处于失控状态，包括：检测到无人机与控制所述无人机的地面端设备断开的时长大于或者等于第二预设时长。20.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：接收到取消定位的指令，则停止发送所述控制信号至所述电机。21.一种无人机定位装置，其特征在于，包括一个或多个处理器，单独地或共同地工作，所述处理器用于：检测到无人机处于特定状态或者接收到定位指令，则产生控制信号；发送所述控制信号至所述无人机上的电机以控制所述电机发声。22.根据权利要求21所述的装置，其特征在于，所述电机发声是指所述电机发出大于其正常转动时的声音。23.根据权利要求22所述的装置，其特征在于，所述声音包括一种或多种音符。24.根据权利要求21所述的装置，其特征在于，所述电机为用于驱动螺旋桨工作的电机。25.根据权利要求24所述的装置，其特征在于，所述发送所述控制信号至所述无人机上的电机后，由所述电机驱动的螺旋桨的转动角度小于预设角度。26.根据权利要求21所述的装置，其特征在于，所述电机发声是指：所述电机的转子按照一定的震动频率震动。27.根据权利要求26所述的装置，其特征在于，所述发送所述控制信号至所述无人机上的电机的同时，还包括：控制所述控制信号输入至所述电机的输入频率，以使得所述电机的转子按照一定的震动频率震动。28.根据权利要求26所述的装置，其特征在于，所述震动频率包括：使得所述电机发出一个或多个音符所对应的转子转动的一个或多个频率。29.根据权利要求26所述的装置，其特征在于，所述震动频率为默认值；或者，所述检测到无人机处于失控状态或者接收到定位指令之前，还包括：接收频率设定指令，所述频率设定指令包括电机转子的震动频率。30.根据权利要求21所述的装置，其特征在于，所述电机为三相无刷电机。31.根据权利要求30所述的装置，其特征在于，所述发送所述控制信号至所述无人机上的电机，包括：输入所述控制信号至所述电机的指定信号输入端，以使得所述电机的电角度维持在预设角度范围内。32.根据权利要求31所述的装置，其特征在于，所述信号输入端包括：所述三相无刷电机中的三个电极。33.根据权利要求32所述的装置，其特征在于，所述输入所述控制信号至所述电机的指定信号输入端，包括：交替输入所述控制信号至其中两个电极。34.根据权利要求33所述的装置，其特征在于，所述交替输入所述控制信号至其中两个电极的同时，还包括：输入与所述控制信号相位相反的信号至另一电极。35.根据权利要求32所述的装置，其特征在于，所述输入所述控制信号至所述电机的指定信号输入端，包括：输入所述控制信号至其中一个电极，并交替输入与所述控制信号相位相反的信号至另外两个电极。36.根据权利要求21所述的装置，其特征在于，所述控制信号包括控制电压。37.根据权利要求36所述的装置，其特征在于，所述发送所述控制信号至所述无人机上的电机之前，还包括：调节所述控制电压的幅度；发送调节幅度后的控制电压至所述电机以调节所述电机发声大小。38.根据权利要求21所述的装置，其特征在于，所述检测到无人机处于特定状态，包括：检测到无人机处于失控状态；或者，检测到无人机自动返航且无人机自动返航的时长大于或者等于第一预设时长。39.根据权利要求38所述的装置，其特征在于，所述检测到无人机处于失控状态，包括：检测到无人机与控制所述无人机的地面端设备断开的时长大于或者等于第二预设时长。40.根据权利要求21所述的装置，其特征在于，所述处理器还用于：接收到取消定位的指令，则停止发送所述控制信号至所述电机。41.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现权利要求1至20任一项所述的无人机定位方法的步骤。42.一种电调，包括外壳以及安装在所述外壳内的控制系统，其特征在于，所述控制系统包括一个或多个处理器，单独地或共同地工作，所述处理器用于：检测到无人机处于特定状态或者接收到定位指令，则产生控制信号；发送所述控制信号至所述无人机上的电机以控制所述电机发声。43.根据权利要求42所述的电调，其特征在于，所述电机发声是指所述电机发出大于其正常转动时的声音。44.根据权利要求43所述的电调，其特征在于，所述声音包括一种或多种音符。45.根据权利要求42所述的电调，其特征在于，所述电机为用于驱动螺旋桨工作的电机。46.根据权利要求45所述的电调，其特征在于，所述发送所述控制信号至所述无人机上的电机后，由所述电机驱动的螺旋桨的转动角度小于预设角度。47.根据权利要求42所述的电调，其特征在于，所述电机发声是指：所述电机的转子按照一定的震动频率震动。48.根据权利要求47所述的电调，其特征在于，所述发送所述控制信号至所述无人机上的电机的同时，还包括：控制所述控制信号输入至所述电机的输入频率，以使得所述电机的转子按照一定的震动频率震动。49.根据权利要求47所述的电调，其特征在于，所述震动频率包括：使得所述电机发出一个或多个音符所对应的转子转动的一个或多个频率。50.根据权利要求47所述的电调，其特征在于，所述震动频率为默认值；或者，所述检测到无人机处于失控状态或者接收到定位指令之前，还包括：接收频率设定指令，所述频率设定指令包括电机转子的震动频率。51.根据权利要求42所述的电调，其特征在于，所述电机为三相无刷电机。52.根据权利要求51所述的电调，其特征在于，所述发送所述控制信号至所述无人机上的电机，包括：输入所述控制信号至所述电机的指定信号输入端，以使得所述电机的电角度维持在预设角度范围内。53.根据权利要求52所述的电调，其特征在于，所述信号输入端包括：所述三相无刷电机中的三个电极。54.根据权利要求53所述的电调，...

【专利技术属性】
技术研发人员：张树峰，白睿，
申请(专利权)人：深圳市大疆创新科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44