标志器制造技术

本发明专利技术的标志器具有透光性，包含：第一面，是将具有沿着第一方向的第一棱线的柱面形状的多个凸面，在与第一方向垂直的第二方向上排列而成的；以及第二面，其具有：多个被检测部，被投影于多个凸面；及反射部，是多个被检测部以外的区域，且包含多个凹部或多个凸部。在反射部中，以周期性地配置第二棱线的方式配置有多个凹部，或以周期性地配置第二谷底线的方式配置有多个凸部。在俯视时，第二棱线或第二谷底线相对于第一棱线倾斜。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】标志器
本专利技术涉及标志器。
技术介绍
作为基于透镜和图案的组合的图像显示体(标志器)，已知具有柱状透镜和图像形成层的图像显示板。柱状透镜具有多个柱面透镜排列而成的结构。图像形成层是与柱面透镜的每一个对应的图案。若从柱面透镜的凸面侧观察图像显示体，则观察到图案的像根据观察的位置而移动或变形。这样的图像显示体在增强现实(AugmentedReality：AR)或机器人技术等领域中，作为用于识别物体的位置和姿势等的标志器是有用的。另外，对各用途中的图案的配置等进行了各种研究(例如，参照专利文献1)。在专利文献1中记载了一种标志器，该标志器具有：包含多个柱面透镜的透镜板；以及包含可光学识别的多个反射部及平面部的彩色板。图1是表示专利文献1中记载的标志器的结构的图。如图1所示，多个柱面透镜分别以其棱线22沿着Y方向的方式配置。另外，多个柱面透镜在与Y方向正交的X方向上排列。反射部12具有四棱锥形状的多个凸部16。多个凸部16配置为，使凸部16间的谷底线18分别周期性地位于X方向及Y方向上。另外，可通过使用了具有透光性的树脂的射出成型，来制造专利文献1中记载的标志器。现有技术文献专利文献专利本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种标志器，由具有透光性的材料形成，其中，包含：第一面，是将具有沿着第一方向的第一棱线的柱面形状的多个凸面，在与所述第一方向垂直的第二方向上排列而成的；以及第二面，其具有：多个被检测部，位于与所述多个凸面呈表里关系的位置，且作为能够以光学方式检测出来的像被投影于所述多个凸面；及反射部，是所述多个被检测部以外的区域，且包含多个凹部或多个凸部，在所述反射部中，以周期性地配置所述凹部间的第二棱线的方式配置有所述多个凹部，或以周期性地配置所述凸部间的第二谷底线的方式配置有所述多个凸部，在从所述第一面侧俯视时，所述第二棱线或所述第二谷底线相对于所述第一棱线倾斜。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.02.29 JP 2016-0373401.一种标志器，由具有透光性的材料形成，其中，包含：第一面，是将具有沿着第一方向的第一棱线的柱面形状的多个凸面，在与所述第一方向垂直的第二方向上排列而成的；以及第二面，其具有：多个被检测部，位于与所述多个凸面呈表里关系的位置，且作为能够以光学方式检测出来的像被投影于所述多个凸面；及反射部，是所述多个被检测部以外的区域，且包含多个凹部或多个凸部，在所述反射部中，以周期性地配置所述凹部间的第二棱线的方式配置有所述多个凹部，或以周期性地配...

【专利技术属性】
技术研发人员：齐藤共启，
申请(专利权)人：恩普乐股份有限公司，
类型：发明
国别省市：日本,JP