行星齿轮装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供行星齿轮装置。该行星齿轮装置具有：外壳盖，配置于在内部收纳太阳齿轮和行星齿轮的外壳的轴向上的一端部；以及托架盖，以在轴向上与外壳盖相邻的方式配置于内部，且从轴向上的一端部侧支撑行星齿轮的轴，在外壳盖中的对置部和托架盖中的对置部是相互对置的一对的对置部，该一对的对置部中的一方的对置部具有在轴向上开口的开口部，另一方的对置部具有以与开口部的轴相同的轴心向开口部的内侧突出而设置的滑动筒部，该滑动筒部的外周面在开口部的内周面滑动。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及行星齿轮装置。

技术介绍

1、行星齿轮装置作为将输入的旋转减速后输出的减速器被用于汽车、机器人等各种各样的机械装置中(参照专利文献1)。

2、专利文献1公开了将马达的旋转减速并传递到输出轴的行星齿轮装置。这样的行星齿轮装置将太阳齿轮、内齿轮、托架等结构部件收纳于外壳内。

3、具体而言，在行星齿轮装置中，太阳齿轮在外壳内固定于从外壳的一个端面侧插入的马达的驱动轴。在太阳齿轮和以包围太阳齿轮且与太阳齿轮轴心相同的方式配置的内齿轮之间，配置有与该太阳齿轮和内齿轮双方啮合的行星齿轮。行星齿轮以自转且以太阳齿轮为中心公转的方式，被支撑于以与太阳齿轮相同的轴心可旋转地设置的托架。行星齿轮将太阳齿轮的旋转转换为托架的旋转，并经由插入于托架的轴孔的输出轴，作为托架的旋转力输出。

4、另外，在将行星齿轮装置安装于马达而使用的情况下，特别是在用于汽车的后门的开闭的情况下，由于配置于车内，所以希望是静音性高的行星齿轮装置。

5、这样，在齿轮进行高速旋转且静音性较高的行星齿轮装置中，为了吸收成为噪声产生的原因的加工误差本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种行星齿轮装置，其特征在于，具有：

2.如权利要求1所述的行星齿轮装置，其中，

3.如权利要求1所述的行星齿轮装置，其中，

4.如权利要求3所述的行星齿轮装置，其中，

【技术特征摘要】

1.一种行星齿轮装置，其特征在于，具有：

2.如权利要求1所述的行星齿轮装置，其中，

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【专利技术属性】
技术研发人员：山田和贵，
申请(专利权)人：恩普乐股份有限公司，
类型：发明
国别省市：