【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及行星齿轮装置。
技术介绍
1、行星齿轮装置作为将输入的旋转减速后输出的减速器被用于汽车、机器人等各种各样的机械装置中(参照专利文献1)。
2、专利文献1公开了将马达的旋转减速并传递到输出轴的行星齿轮装置。这样的行星齿轮装置将太阳齿轮、内齿轮、托架等结构部件收纳于外壳内。
3、具体而言，在行星齿轮装置中，太阳齿轮在外壳内固定于从外壳的一个端面侧插入的马达的驱动轴。在太阳齿轮和以包围太阳齿轮且与太阳齿轮轴心相同的方式配置的内齿轮之间，配置有与该太阳齿轮和内齿轮双方啮合的行星齿轮。行星齿轮以自转且以太阳齿轮为中心公转的方式，被支撑于以与太阳齿轮相同的轴心可旋转地设置的托架。行星齿轮将太阳齿轮的旋转转换为托架的旋转，并经由插入于托架的轴孔的输出轴，作为托架的旋转力输出。
4、另外，在将行星齿轮装置安装于马达而使用的情况下，特别是在用于汽车的后门的开闭的情况下，由于配置于车内，所以希望是静音性高的行星齿轮装置。
5、这样，在齿轮进行高速旋转且静音性较高的行星齿轮装置中，为了吸收成为噪声产生的原因的加工误差和组装误差，通过被称为“浮动”支撑结构的、不是通过轴承来支撑托架的结构进行支撑。由此，均等地对各行星齿轮分配由于驱动而施加的载荷，来使误差引起的变动载荷尽可能小。
6、专利技术要解决的问题
7、在如上述以往的行星齿轮装置那样将托架“浮动”支撑的结构中，实际上，托架是经由太阳齿轮、和与内齿轮啮合的行星齿轮而被支撑的状态。在这样构成的行星齿轮装置中，存在如下
8、现有技术文献
9、专利文献
10、专利文献1：日本特公平6-74835号公报。
技术实现思路
1、本专利技术是鉴于这样的问题而完成的，其目的在于，提供能够对托架进行定心来抑制托架旋转时的轴的晃动，可稳定、静音地进行驱动的行星齿轮装置。
2、解决问题的方案
3、本专利技术的行星齿轮装置的一个形态采用以下结构，具有：
4、外壳盖，配置于在内部收纳太阳齿轮和行星齿轮的外壳的轴向上的一端部；以及
5、托架盖，以在所述轴向上与所述外壳盖相邻的方式配置于所述内部，且从所述轴向上的一端部侧支撑所述行星齿轮的轴，
6、所述外壳盖中的对置部和所述托架盖中的对置部是相互对置的一对的对置部，该一对的对置部中的一方的对置部具有在所述轴向上开口的开口部，另一方的对置部具有以与所述开口部的轴相同的轴心向所述开口部的内侧突出而设置的滑动筒部，该滑动筒部的外周面在所述开口部的内周面滑动。
7、专利技术效果
8、根据本专利技术，可以提供抑制托架旋转时的轴的晃动，并稳定地进行驱动的行星齿轮装置。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种行星齿轮装置，其特征在于，具有：
2.如权利要求1所述的行星齿轮装置，其中，
3.如权利要求1所述的行星齿轮装置，其中，
4.如权利要求3所述的行星齿轮装置，其中，
【技术特征摘要】
1.一种行星齿轮装置，其特征在于，具有：
2.如权利要求1所述的行星齿轮装置，其中，
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