服务系统技术方案

提供了用于为清洁机服务的服务站和服务过程，该服务站包括：第一入口管线，第一入口管线包括电导管并且被配置成连接到电力源；第二入口管线，第二入口管线包括流体导管并且被配置成连接到清洁液源；控制单元；充电单元，充电单元电连接到第一入口管线和控制单元，充电单元被配置成提供充电电流；第一流量控制器，第一流量控制器流体连接到第二入口管线；第一供应管线，第一供应管线电连接到充电单元并且被配置成接收充电电流并且将充电电流递送到用于将充电电流提供给待被服务的机器的第一连接器插头；第二供应管线，第二供应管线流体连接到第一流量控制器以及用于将清洁液提供给待被服务的机器的第二连接器插头。控制单元被配置成控制第一流量控制器使清洁液从第二入口管线递送到第二供应管线并且控制充电单元将充电电流供应给第一供应管线。还提供了清洁机以及包括服务站和一个或更多个清洁机的系统。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】服务系统
本公开内容涉及机器的服务。示例服务系统包括一个或更多个服务管线以及一个或更多个服务连接器，所述服务管线和服务连接器被配置成连接到一个或更多个机器以及多个供应和/或处置部件。该一个或多个服务管线包括用于供应/处理流体的流体导管。该一个或多个服务管线还包括用于供应电能以及用于建立数据连接例如用于数据传输和用于远程控制机器功能的电导管。示例服务过程包括向机器供应能量和/或工作材料，并且还包括废料的处理。
技术介绍
在各种场景下使用机器，通常是为了经济且高效地执行否则必须手动执行的任务。反过来，必须服务于和维护机器以将其保持在可运行状态下。一类机器包括用于清洁地板表面的机器，其中，机器必须被定期服务以供应必要的工作材料如液体和清洁剂并且处理废料如废水和残渣。由于这些机器通常使用电池的能量供电，因此还必须定期供应能量。U.S.6,105,203公开了一种用于地板表面的湿式清洁的地板清洁机，其包括：用于存储新鲜清洁溶液的溶液槽；用于存储使用过的清洁溶液的废水箱；用于使用清洁溶液执行清洁动作的清洁构件；以及用于从清洁表面收集使用过的清洁溶液和污垢的抽吸单元。U.S.2004/0157533公开了一种地板清洁工具，其包括：壳体；联接到壳体并且适于容置清洁溶液的贮存器；以及联接到壳体并且可以相对于壳体旋转的地板接合辊。该工具还包括轮，地板清洁工具通过该轮在行进方向上跨地板表面移动，所述行进方向至少部分地限定地板清洁工具的前侧、后侧和横向侧。该工具还包括：可在辊与轮之间横向插入的刮板；以及位于辊与轮之间的刮板安装座，刮板可以通过横向相对的第一突起和第二突起可拆除地安装到地板清洁工具上，横向相对的第一突起和第二突起可旋转地固定在刮板的相对端的第一孔和第二孔内。在本领域中还已知其它类似的机器。在所储存的能量和/或清洁溶液的量变低或者用于收集使用过的清洁溶液的容器运行到接近其最大容量之前，清洁机通常运行达有限的时间。在这种情况下，清洁过程被中断，并且操作者根据服务或维护情况手动执行一系列步骤。为了为机器服务，操作者将机器拿到合适的位置，例如可以在此处置使用过的清洁溶液和/或可以获得新的清洁溶液。一些场景例如在诸如购物中心或者工业环境的较大房屋中，要求操作者行进相当长的距离以到达合适的位置。在这些行进时间期间和服务本身期间，机器不能用于预期目的，并且降低了整体效率和/或有效工作时间。在服务期间，操作者通常必须以特定顺序手动执行一系列步骤，以适当且高效地完成服务。在一些示例中，操作者必须清空并且冲洗装使用过的清洁溶液的箱，并且必须去除由清洁构件、抽吸单元和箱拾取或收集的任何残渣或污垢。此外，必须再填充清洁溶液箱，并且通常同时必须供应正确量的正确清洁剂。此外，如果电池电量太低而无法继续工作，则必须例如通过将集成在机器中的充电单元手动连接到电气出口或者通过将独立充电单元与机器连接并且激活该独立充电单元来对电池进行充电。如果没有仔细地按照正确的顺序执行为机器服务所需的各个系列的步骤，则可能会出现实质性问题。例如，经常发生使用不正确量的化学剂和/或非正确的化学剂来制备新鲜的清洁溶液。在其它情况下，机器中收集的残渣或污垢未被适当清除出去，从而对流体管线、阀、过滤器等造成风险，这些流体管线、阀、过滤器等可能很容易被堵塞或者发生故障。这同样适用于因意外或疏忽而通过服务开口将残渣和/或污垢引入箱中。此外，如果充电设施没有防呆设计，则可能将不合适的充电器连接到机器或者选择不合适的充电曲线，潜在地对充电器、电池、充电时间、电池寿命和/或电池的最大容量不利。此外，在服务和/或维护期间对手动交互的需求需要对人力资源进行大量投资。在服务期间，操作者无法执行他们的原定本职工作，并且损失了一些生产力。因此，需要一种利于机器的基本上自动化的服务的设备和方法。本专利技术的目的是提供用于自主、高效和/或经济地为机器服务的服务站。本专利技术的另一个目的是提供被配置成连接到服务站以进行自动化的、高效的和/或经济的服务的机器。本专利技术的又一个目的是提供包括服务站和机器的系统，其中，服务站被配置成用于自主、高效和/或经济地为机器服务。本专利技术的另一个目的是提供用于自主、高效和/或经济地为机器服务的方法。具体地，本专利技术的目的是提供用于下述列模式中的至少一种来为机器服务的方法：再填充、维护和服务。
技术实现思路
根据本专利技术，在第1方面中，提供了一种用于为机器服务的服务站，包括：第一入口管线，第一入口管线包括电导管并且被配置成连接到电力源；第二入口管线，第二入口管线包括流体导管并且被配置成连接到清洁液源；控制单元；充电单元，充电单元电连接到第一入口管线和控制单元，充电单元被配置成提供充电电流；第一流量控制器，第一流量控制器流体连接到第二入口管线；第一供应管线，第一供应管线电连接到充电单元并且被配置成接收充电电流并且将充电电流递送到用于将充电电流提供给待被服务的机器的第一连接器插头；第二供应管线，第二供应管线流体连接到第一流量控制器以及用于将清洁液提供给待被服务的机器的第二连接器插头；其中，控制单元被配置成控制第一流量控制器使清洁液从第二入口管线递送到第二供应管线并且控制充电单元将充电电流供应给第一供应管线。在根据第1方面所述的第2方面中，服务站还包括服务组件，该服务组件具有第一服务连接器插头，第一服务连接器插头被配置成连接到待被服务的机器的对应的第一服务连接器插座。在根据第2方面所述的第3方面中，第一服务连接器插头被配置成容置第一连接器插头和第二连接器插头，可选地，其中，服务组件被配置成将第一供应管线和第二供应管线容置于主供应导管中。在根据第1至3方面中的任一方面所述的第4方面中，第一流量控制器包括阀，阀被配置成使第二入口管线和第二供应管线流体连通；并且任选地，其中，控制第一流量控制器使清洁液从第二入口管线递送到第二供应管线包括：控制阀允许基于第二入口管线中的压力与第二供应管线中的压力之间的压力差的液体流动。在根据第1至3方面中的任一方面所述的第5方面中，第一流量控制器包括第一泵，第一泵被配置成将清洁液从第二入口管线递送到第二供应管线；并且任选地，其中，控制第一流量控制器使清洁液从第二入口管线递送到第二供应管线包括：控制第一泵将液体从第二入口管线递送到第二供应管线。在根据第1至5方面中的任一方面所述的第6方面中，服务站还包括清洁剂容器，清洁剂容器被配置成容纳清洁剂；其中，第一流量控制器还流体连接到清洁剂容器；并且控制单元还被配置成控制第一流量控制器将预定量的清洁剂添加到被提供给第二供应管线的清洁液。在根据第1至6方面中的任一方面所述的第7方面中，服务站还包括供应流体流量控制器，供应流体流量控制器被配置成在第二连接器插头未连接到待被服务的机器的对应的第二连接器插座的情况下选择性地防止流体流过第二供应管线，可选地，供应流体流量控制器与第二连接器插头和第二供应管线中的一个可操作地相关联。在根据第7方面所述的第8方面中，供应流体流量控制器包括止回阀，并且/或者其中，供应流体流量控制器被配置成选择性地防止流体从第二供应管线流到第二连接器插头。在根据与第2方面相组合的第1至8方面中的任一方面所述的第9方面中，服务站还包括第一连接器插头被配置成连接到第一服务连接器插座的第一连接器插座；本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于为机器服务的服务站，包括：第一入口管线，所述第一入口管线包括电导管并且被配置成连接到电力源；第二入口管线，所述第二入口管线包括流体导管并且被配置成连接到清洁液源；控制单元；充电单元，所述充电单元电连接到所述第一入口管线和所述控制单元，所述充电单元被配置成提供充电电流；第一流量控制器，所述第一流量控制器流体连接到所述第二入口管线；第一供应管线，所述第一供应管线电连接到所述充电单元并且被配置成接收所述充电电流并且将所述充电电流递送到用于将所述充电电流提供给待被服务的机器的第一连接器插头；第二供应管线，所述第二供应管线流体连接到所述第一流量控制器以及用于将清洁液提供给所述待被服务的机器的第二连接器插头；其中，所述控制单元被配置成：‑控制所述第一流量控制器使清洁液从所述第二入口管线递送到所述第二供应管线；并且‑控制所述充电单元将所述充电电流供应给所述第一供应管线。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.03.03 US 62/302,8441.一种用于为机器服务的服务站，包括：第一入口管线，所述第一入口管线包括电导管并且被配置成连接到电力源；第二入口管线，所述第二入口管线包括流体导管并且被配置成连接到清洁液源；控制单元；充电单元，所述充电单元电连接到所述第一入口管线和所述控制单元，所述充电单元被配置成提供充电电流；第一流量控制器，所述第一流量控制器流体连接到所述第二入口管线；第一供应管线，所述第一供应管线电连接到所述充电单元并且被配置成接收所述充电电流并且将所述充电电流递送到用于将所述充电电流提供给待被服务的机器的第一连接器插头；第二供应管线，所述第二供应管线流体连接到所述第一流量控制器以及用于将清洁液提供给所述待被服务的机器的第二连接器插头；其中，所述控制单元被配置成：-控制所述第一流量控制器使清洁液从所述第二入口管线递送到所述第二供应管线；并且-控制所述充电单元将所述充电电流供应给所述第一供应管线。2.根据前一权利要求所述的服务站，还包括服务组件，所述服务组件具有第一服务连接器插头，所述第一服务连接器插头被配置成连接到所述待被服务的机器的对应的第一服务连接器插座。3.根据前一权利要求所述的服务站，其中，所述第一服务连接器插头被配置成容置所述第一连接器插头和所述第二连接器插头，可选地，其中，所述服务组件被配置成将所述第一供应管线和所述第二供应管线容置于主供应导管中。4.根据前述权利要求中的任一项所述的服务站，其中，所述第一流量控制器包括阀，所述阀被配置成使所述第二入口管线和所述第二供应管线流体连通；并且任选地，其中，控制所述第一流量控制器使清洁液从所述第二入口管线递送到所述第二供应管线包括：控制所述阀允许基于所述第二入口管线中的压力与所述第二供应管线中的压力之间的压力差的液体流动。5.根据权利要求1至3中的任一项所述的服务站，其中，所述第一流量控制器包括第一泵，所述第一泵被配置成将清洁液从所述第二入口管线递送到所述第二供应管线；并且任选地，其中，控制所述第一流量控制器使清洁液从所述第二入口管线递送到所述第二供应管线包括：控制所述第一泵将液体从所述第二入口管线递送到所述第二供应管线。6.根据前述权利要求中的任一项所述的服务站，还包括清洁剂容器，所述清洁剂容器被配置成容纳清洁剂；其中，所述第一流量控制器还流体连接到所述清洁剂容器；并且所述控制单元还被配置成控制所述第一流量控制器将预定量的清洁剂添加到被提供给所述第二供应管线的清洁液。7.根据前述权利要求中的任一项所述的服务站，还包括供应流体流量控制器，所述供应流体流量控制器被配置成在所述第二连接器插头未连接到所述待被服务的机器的对应的第二连接器插座的情况下选择性地防止流体流过所述第二供应管线，可选地，所述供应流体流量控制器与所述第二连接器插头和所述第二供应管线中的一个可操作地相关联。8.根据前一权利要求所述的服务站，其中，所述供应流体流量控制器包括止回阀，并且/或者其中，所述供应流体流量控制器被配置成选择性地防止流体从所述第二供应管线流到所述第二连接器插头。9.根据与权利要求2相组合的前述权利要求中的任一项所述的服务站，其中，所述第一连接器插头被配置成连接到所述第一服务连接器插座的第一连接器插座；并且所述第二连接器插头被配置成连接到所述第一服务连接器插座的第二连接器插座。10.根据前一权利要求所述的服务站，其中，所述第一连接器插头和所述第二连接器插头被配置成使得：当所述服务连接器插头连接到所述待被服务的机器的服务连接器插座时，在所述第二连接器插头连接到所述第二连接器插座之前所述第一连接器插头连接到所述第一连接器插座。11.根据不与权利要求2或3相组合的权利要求1和4至8中的任一项所述的服务站，其中，所述服务组件包括第二服务连接器插头，所述第二服务连接器插头被配置成连接到待被服务的机器的对应的第二服务连接器插座；所述第一服务连接器插头被配置成容置所述第一连接器插头，并且所述第二服务连接器插头被配置成容置所述第二连接器插头；并且所述第一供应管线和所述第二供应管线被配置为单独的第一供应导管和第二供应导管，所述第一供应管线与所述第一服务连接器插头可操作地相关联，并且所述第二供应管线与所述第二连接器插头可操作地相关联。12.根据前一权利要求所述的服务站，还包括第一锁定机构，所述第一锁定机构被配置成选择性地允许或防止所述第一服务连接器插头的连接和断开；其中，所述控制单元被配置成控制所述第一锁定机构：-当所述第二服务连接器插头被连接时，防止所述第一服务连接器插头的断开，并且-当所述第二服务连接器插头未被连接时，允许所述第一服务连接器插头的连接和断开。13.根据权利要求11或12中的任一项所述的服务站，还包括第二锁定机构，所述第二锁定机构被配置成选择性地允许或防止所述第二服务连接器插头的连接和断开；其中，所述控制单元被配置成控制所述第二锁定机构：-当所述第一服务连接器插头未被连接时，防止所述第二服务连接器插头的连接，并且-当所述第一服务连接器插头被连接时，允许所述第二服务连接器插头的连接和断开。14.根据前述权利要求中的任一项所述的服务站，其中，所述第二入口管线被配置成连接到水源，优选地，所述水源是水箱和建筑物的水管中的一个。15.根据前述权利要求中的任一项所述的服务站，其中，所述第一入口管线连接到电力源，优选地，所述电力源是建筑物的市电供应。16.根据前述权利要求中的任一项所述的服务站，还包括：清洁液缓冲容器，所述清洁液缓冲容器被布置在所述第二入口管线上并且被配置成容纳预定量的清洁液并且将所述预定量的清洁液供应给所述第一流量控制器；优选地，所述清洁液缓冲容器被竖直地布置在所述第一流量控制器的上方以便允许清洁液从所述清洁液缓冲容器流向和/或流过所述第一流量控制器。17.根据前述权利要求中的任一项所述的服务站，还包括：第一出口管线，所述第一出口管线包括流体导管并且被配置成连接到排放器；以及容纳器，所述容纳器流体连接到所述第一出口管线并且被配置成容纳从所述待被服务的机器排出的清洁液。18.根据前述权利要求中的任一项所述的服务站，还包括：第二流量控制器，所述第二流量控制器流体连接到所述第二入口管线；其中，所述服务组件还包括：-第三供应管线，所述第三供应管线流体连接到所述第二流量控制器以及用于将清洁液提供给所述待被服务的机器的第三连接器插头；并且其中，所述控制单元还被配置成：-控制所述第二流量控制器使清洁液从所述第二入口管线递送到所述第三供应管线。19.根据前一权利要求所述的服务站，其中，所述控制单元还被配置成：控制所述第一流量控制器以第一压力将清洁液提供给所述第二供应管线；控制所述第二流量控制器以第二压力将清洁液提供给所述第三供应管线；并且其中，所述第二压力高于所述第一压力；任选地，其中，所述第一压力的范围在约1.5巴与约10巴之间，优选地在约3巴与约5巴之间；并且所述第二压力的范围在约2巴与约200巴之间，优选地在约10巴与约100巴之间。20.根据前述权利要求中的任一项所述的服务站，其中，所述服务组件还包括连接到第四连接器插头的第四供应管线，所述控制单元连接到所述第四供应管线，所述第四供应管线被配置成使得能够在所述控制单元与所述待被服务的机器之间进行数据通信。21.根据前一权利要求所述的服务站，其中，所述第四供应管线对应于USB连接、CAN总线连接和以太网连接中的一个。22.根据前述权利要求中的任一项所述的服务站，还包括无线通信单元；其中，所述控制单元连接到所述无线通信单元，所述无线通信单元被配置成使得能够在所述控制单元与所述待被服务的机器之间进行数据通信。23.根据前一权利要求所述的服务站，其中，所述无线通信单元对应于蓝牙适配器、无线以太网适配器和RFID读取器/写入器中的一个。24.根据前述权利要求中的任一项所述的服务站，其中，所述控制单元还被配置用于：确定与待被服务的机器的连接被建立；确定所述待被服务的机器的机器用户接口被禁用；接收所选择的服务过程；基于所选择的服务过程来执行一系列服务步骤；并且在所述控制单元处确定所述一系列步骤中的所有步骤是否已被执行。25.根据前一权利要求所述的服务站，其中，确定所述一系列步骤中的所有步骤是否已被执行的步骤进一步包括准备所述待被服务的机器从所述服务站断开的步骤；可选地，进一步包括将所述服务连接器插头从所述服务连接器插座断开的步骤。26.根据与权利要求2相组合的前一权利要求所述的服务站，其中，准备所述待被服务的机器从所述服务站断开的步骤进一步包括将所述服务连接器插头从所述服务连接器插座断开的步骤。27.根据权利要求25或26中的任一项所述的服务站，其中，准备所述待被服务的机器从所述服务站断开的步骤进一步包括当断开已被确定时启用所述机器用户接口的步骤。28.根据与权利要求2相组合的权利要求24至27中的任一项所述的服务站，其中，确定与待被服务的机器的连接被建立的步骤进一步包括确定所述第一服务连接器插头连接到所述第一服务连接器插座的步骤。29.根据权利要求24至28中的任一项所述的服务站，其中，确定所述待被服务的机器的所述机器用户接口被禁用的步骤进一步包括控制所述机器控制单元使所述机器用户接口被禁用的步骤。30.一种用于清洁地板表面的机器，包括：机器控制单元；机器用户接口；电池；第一容器，所述第一容器被配置成容纳清洁液，所述第一容器流体连接到第一排出管线，所述第一排出管线被配置成从所述第一容器排出流体；第一排出流量控制器，所述第一排出流量控制器被布置在所述第一排出管线上并且被配置成选择性地使得流体能够和不能流过所述第一排出管线；第二容器，第二容器被配置成容纳使用过的清洁液，所述第二容器流体连接到第二排出管线，所述第二排出管线被配置成从所述第二容器排出流体；第二排出流量控制器，所述第二排出流量控制器被布置在所述第二排出管线上并且被配置成选择性地使得流体能够和不能流过所述第二排出管线；第一连接器插座，所述第一连接器插座连接到第一服务管线，所述第一服务管线电连接到所述电池并且被配置成将在所述第一连接器插座处接收的充电电流提供给所述电池；以及第二连接器插座，所述第二连接器插座连接到第二服务管线，所述第二服务管线流体连接到所述第一容器并且被配置成将在所述第二连接器插座处接收的清洁液提供给所述第一容器；其中，所述机器控制单元被配置成：-确定第一服务连接器插头是否连接到所述第一服务连接器插座，并且当连接已被确定时禁用所述机器用户接口；-从所述服务站接收控制信号；并且-基于所述控制信号来控制以下中的一个或更多个：-所述第一排出流量控制器，-所述第二排出流量控制器，-所述机器用户接口。31.根据前一权利要求所述的机器，还包括第一服务连接器插座，所述第一服务...

【专利技术属性】
技术研发人员：迪特尔·温德迈瑟，
申请(专利权)人：戴弗西公司，
类型：发明
国别省市：美国,US