自主行走型吸尘器的控制装置、具备该控制装置的自主行走型吸尘器以及具备自主行走型吸尘器的控制装置的扫除系统制造方法及图纸

自主行走型吸尘器(10)的控制单元(70)具备控制自主行走型吸尘器(10)的控制部(71)，该自主行走型吸尘器(10)具备回收地面的垃圾的清扫单元(40)和抽吸单元(60)。控制部(71)基于自主行走型吸尘器(10)能够扫除的清扫对象区域的与人的行动有关的信息来控制自主行走型吸尘器(10)。由此，提供一种能够有效地收集垃圾的自主行走型吸尘器(10)的控制装置(70)。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】自主行走型吸尘器的控制装置、具备该控制装置的自主行走型吸尘器以及具备自主行走型吸尘器的控制装置的扫除系统
本专利技术涉及通过自主地行走对清扫对象区域的地面进行清扫的自主行走型吸尘器的控制装置、具备该控制装置的自主行走型吸尘器以及具备自主行走型吸尘器的控制装置的扫除系统。
技术介绍
以往，公开了一种通过自主行走对清扫对象区域的地面进行清扫的自主行走型吸尘器(例如，参照专利文献1)。清扫对象区域包括人的行动空间。另外，清扫对象区域的地面由于清扫对象区域内的人的行动而产生垃圾。因此，清扫对象区域的垃圾的量以及产生时间并不相同。然而，以往的自主行走型吸尘器例如在通过用户的操作而预先决定的路线上进行扫除，因此存在无法妥当地对清扫对象区域进行扫除的情况。专利文献1：日本特开2005-211364号公报
技术实现思路
本专利技术的自主行走型吸尘器的控制装置具备控制自主行走型吸尘器的控制部，该自主行走型吸尘器具备回收地面的垃圾的扫除部，控制部基于自主行走型吸尘器能够扫除的清扫对象区域的与人的行动有关的信息来控制自主行走型吸尘器。根据该结构，基于清扫对象区域内的与人的行动有关的信息来控制自主行走型吸尘器。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自主行走型吸尘器的控制装置，具备控制自主行走型吸尘器的控制部，该自主行走型吸尘器具备回收地面的垃圾的扫除部，其中，所述控制部基于所述自主行走型吸尘器能够扫除的清扫对象区域的与人的行动有关的信息来控制所述自主行走型吸尘器。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.03.11 JP 2016-0480981.一种自主行走型吸尘器的控制装置，具备控制自主行走型吸尘器的控制部，该自主行走型吸尘器具备回收地面的垃圾的扫除部，其中，所述控制部基于所述自主行走型吸尘器能够扫除的清扫对象区域的与人的行动有关的信息来控制所述自主行走型吸尘器。2.根据权利要求1所述的自主行走型吸尘器的控制装置，其特征在于，所述控制部基于所述与人的行动有关的信息来控制所述自主行走型吸尘器的扫除的开始时刻、所述清扫对象区域内的要进行扫除的分区、进行扫除的期间以及所述扫除部的动作中的至少一方。3.根据权利要求1所述的自主行走型吸尘器的控制装置，其特征在于，所述控制部基于所述与人的行动有关的信息来运算所述清扫对象区域内的人的滞留时间，当所述滞留时间超过规定的滞留时间时，使由所述自主行走型吸尘器进行的扫除开始。4.根据权利要求3所述的自主行走型吸尘器的控制装置，其特征在于，所述控制部基于根据所述与人的行动有关的信息而滞留在所述清扫对象区域中的人数、人的活动水平以及宠物滞留在所述清扫对象区域的时间中的至少一方，来校正所述滞留时间。5.根据权利要求3所述的自主行走型吸尘器的控制装置，其特征在于，当所述滞留时间超过所述规定的滞留时间且在所述清扫对象区域内存在人时，所述控制部使由所述自主行走型吸尘器进行的扫除延期开始。6.根据权利要求3所述的自主行走型吸尘器的控制装置，其特征在于，所述控制部基于回收到的垃圾的量来设定所述规定的滞留时间。7.根据权利要求1所述的自主行走型吸尘器的控制装置，其特征在于，具备存储部，所述存储部存储所述清扫对象区域内的人的滞留位置与所述清扫对象区域内的垃圾的量之...

【专利技术属性】
技术研发人员：冈山雅人，中西邦行，三浦祐太，内山亘，尾关祐仁，
申请(专利权)人：松下知识产权经营株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP