一种跟踪方法、电子装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及航空技术领域，尤其涉及一种跟踪方法、电子装置，该方法为，接收无人机发送的第一图像；在第一图像中识别出确定的目标跟踪对象，并确定目标跟踪对象在所述第一图像中的位置，根据目标跟踪对象在所述第一图像中的位置，控制无人机进行姿态调整，这样，可以实时更新需要跟踪的目标跟踪对象，并可以通过调整无人机的姿态，使得无人机可以实时跟踪目标跟踪对象，自动调整，更加简单方便。

【技术实现步骤摘要】
一种跟踪方法、电子装置
本专利技术涉及航空
，尤其涉及一种跟踪方法、电子装置。
技术介绍
无人机，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，因其体积小、使用方便等优点，应用越来越广泛。无人机上会带有云台，实现相机的拍摄姿态的调整，无人机的飞控，就是无人机的飞行控制系统，实现的功能主要有无人机姿态稳定和控制、无人机任务设备管理和应急控制三大类。在使用无人机对目标跟踪对象进行跟踪时，为了使云台相机能一直拍摄到包含目标跟踪对象的图像，需要不断对无人机和云台进行姿态调整。现有技术下，使用无人机跟踪目标时，用户通过遥控器来控制无人机和云台，以使得可以拍摄到包含目标跟踪对象的图像，实现对目标跟踪对象的实时跟踪。但是，现有技术下，这种跟踪方法，无人机和云台的姿态的调整都需要用户通过遥控器来完成，比较麻烦和繁琐，效率比较地，并且也很不方便。
技术实现思路
本专利技术实施例提供一种跟踪方法、电子装置，以解决现有技术中的无人机跟踪目标时需要人工调整控制，效率较低的问题。本专利技术实施例提供的具体技术方案如下：一种跟踪方法，包括：接收无人机发送的第一图像；在所述第一图像中识别出确定的目标本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种跟踪方法，其特征在于，包括：接收无人机发送的第一图像；在所述第一图像中识别出确定的目标跟踪对象，并确定所述目标跟踪对象在所述第一图像中的位置；根据所述目标跟踪对象在所述第一图像中的位置，控制所述无人机进行姿态调整。

【技术特征摘要】
1.一种跟踪方法，其特征在于，包括：接收无人机发送的第一图像；在所述第一图像中识别出确定的目标跟踪对象，并确定所述目标跟踪对象在所述第一图像中的位置；根据所述目标跟踪对象在所述第一图像中的位置，控制所述无人机进行姿态调整。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述识别出确定的目标跟踪对象，包括：预先设置所述目标跟踪对象的特征信息，根据所述目标跟踪对象的特征信息，识别出所述目标跟踪对象。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述目标跟踪对象的特征信息每隔一段时间更新一次。4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，接收无人机发送的第一图像之前，进一步包括：接收第二图像；其中，所述第二图像中至少包括目标跟踪对象；确定在所述第二图像中选定的目标跟踪对象。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述接收第二图像包括：无人机发送的第二图像；或者，地面终端发送的第二图像。6.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述识别出确定的目标跟踪对象，包括：确定所述第二图像中选定的目标跟踪对象的特征信息；根据预设的跟踪算法，以所述目标跟踪对象的特征信息为样本，在所述第一图像中进行匹配，识别出所述目标跟踪对象。7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述目标跟踪对象在所述第一图像中的位置，控制所述无人机进行姿态调整，具体包括：计算所述目标跟踪对象在所述第一图像中的位置与预设的目标位置之间的偏差值；将所述偏差值发送给无人机，以使所述无人机根据所述偏差值，进行姿态调整。8.如权利要求1-7任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括终端和服务器，若所述无人机将第一图像发送给所述终端，并所述终端执行上述权利要求1-7任一项所述的方法，则进一步包括：所述终端从所述服务器中获取所述目标跟踪对象的特征信息。9.如权利要求1-7任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括终端和服务器，若所述无人机将第一图像发送给所述终端，则具体包括：所述服务器通过所述终端接收无人机发送的第一图像，并在确定所述目标跟踪对象在所述第一图像中的位置后，根据所述目标跟踪对象在所述第一图像中的位置，通过所述终端控制所述无人机进行姿态调整。10.如权利要求1-7任一项所述的方法，其特征在于，...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑卫锋，
申请(专利权)人：深圳臻迪信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44