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一种羽流自主寻踪移动机器人制造技术

技术编号:19222021 阅读:46 留言:0更新日期:2018-10-20 09:44
本实用新型专利技术公开了一种羽流自主寻踪移动机器人,包括浓度传感器、数据处理模块、控制器模块、电机驱动模块、电机、电源模块。所述的浓度传感器与数据处理模块相连,数据处理模块与控制器模块相连,控制器模块与电机驱动模块相连,电机驱动模块与电机相连,电源模块分别与各个模块相连。所述的移动机器人系统是由移动机器人左右两侧的浓度传感器采集羽流浓度信息,并传送到数据处理模块;数据处理模块对羽流浓度信息进行预处理,并把处理后的结果发送到控制器模块;由控制器模块产生PWM控制指令,并发送到电机驱动模块驱动电机,从而调整移动机器人运动状态,实现移动机器人对羽流源的寻踪和定位。

A plume autonomous pursuit mobile robot

The utility model discloses a plume autonomous tracking mobile robot, which comprises a concentration sensor, a data processing module, a controller module, a motor driving module, a motor and a power supply module. The concentration sensor is connected with the data processing module, the data processing module is connected with the controller module, the controller module is connected with the motor driving module, the motor driving module is connected with the motor, and the power supply module is connected with each module respectively. The mobile robot system is composed of two concentration sensors on the left and right sides of the mobile robot to collect the plume concentration information and transmit it to the data processing module; the data processing module preprocesses the plume concentration information and sends the processed results to the controller module; the controller module generates PWM control instructions and concurrently sends them to the controller module. It is sent to the motor drive module to drive the motor so as to adjust the motion state of the mobile robot and realize the tracking and location of the plume source.

【技术实现步骤摘要】
一种羽流自主寻踪移动机器人
本技术涉及羽流自主寻踪
,特别是涉及一种羽流自主寻踪移动机器人。
技术介绍
由于生产或运输的有害化学气体泄露给人类带来了巨大的危害,寻找气体源头比较困难,因此,研究移动机器人代替人类进行羽流源的寻踪和定位具有非常重要的意义。目前,移动机器人羽流寻踪的研究已成为了该领域研究的热点,并取得了重要的研究进展。但对移动机器人羽流寻踪的自主行为控制系统研究较少,进而使得移动机器人羽流寻踪效果和羽流源定位精度仍不十分理想。尽管一些移动机器人系统可以根据多种传感器来进行羽流源的寻踪,但是忽略了移动机器人系统结构的复杂化和高成本因素,导致了自主羽流寻踪移动机器人的低实用性。
技术实现思路
为了解决现有技术存在的技术问题,本技术提供的一种羽流自主寻踪移动机器人能够自主对羽流浓度信息进行采集、存储和处理,使移动机器人可以更快速、精确、稳定地找到羽流源位置,从而避免了羽流长时间泄露导致的种种危害。为实现上述目的,本技术采用是技术方案为:一种羽流自主寻踪移动机器人,包括浓度传感器1、数据处理模块2、控制器模块3、电机驱动模块4、电机5、电源模块6。所述的浓度传感器1包括两个,分别位本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种羽流自主寻踪移动机器人,其特征在于:该移动机器人系统包括浓度传感器、数据处理模块、控制器模块、电机驱动模块、电机、电源模块,浓度传感器与数据处理模块相连,数据处理模块与控制器模块相连,控制器模块与电机驱动模块相连,电机驱动模块与电机相连,电源模块分别与各个模块相连。

【技术特征摘要】
1.一种羽流自主寻踪移动机器人,其特征在于:该移动机器人系统包括浓度传感器、数据处理模块、控制器模块、电机驱动模块、电机、电源模块,浓度传感器与数据处理模块相连,数据处理模块与控制器模块相连,控制器模块与...

【专利技术属性】
技术研发人员:赵攀袁杰米汤黄建新方学靠刘蕊
申请(专利权)人:新疆大学
类型:新型
国别省市:新疆,65

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