一种无人机自身定位装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种无人机自身定位装置，包括设置于所述无人机机身内的控制模块，所述控制模块分别连接有电源模块、气压高度传感器模块、倾角传感器模块、GPS模块、无线通信模块和电机控制模块MCU，所述电机控制模块MCU连接有用于带动无人机旋翼转动的电机，所述电机通过设置有继电器的线路连接所述电源模块，所述继电器连接所述控制模块，所述无线通信模块通信连接有地面工作站和智能手机，所述无人机机身上还设置有被动式有源电子标签。可在电机发生故障时，切断电源模块与电机之间的连接，避免电源模块烧毁，能够实时检测障碍物，改变飞行方向，具有减震器，有效减缓无人机坠落时与地面的撞击对机身的影响。

A kind of UAV self positioning device

The utility model discloses a self-positioning device for an unmanned aerial vehicle, which comprises a control module arranged in the body of the unmanned aerial vehicle. The control module is respectively connected with a power supply module, a pneumatic altitude sensor module, an inclination sensor module, a GPS module, a wireless communication module and a motor control module MCU, and the motor control module. A block MCU is connected with a motor for driving the rotor of an UAV. The motor is connected to the power module by a circuit with a relay. The relay is connected to the control module. The wireless communication module is communicated with a ground workstation and a smart phone, and the UAV body is also provided with a passive active power supply. Electronic tags. It can cut off the connection between the power module and the motor when the motor fails, avoid the burning of the power module, detect obstacles in real time, change the flight direction, and have shock absorber, which can effectively alleviate the impact of the UAV landing on the fuselage.

【技术实现步骤摘要】
一种无人机自身定位装置
本技术涉及无人机定位装置
，具体来说，涉及一种无人机自身定位装置。
技术介绍
无人驾驶飞机，简称无人机(UAV)，是一种处在迅速发展中的新概念武器装备，其具有机动灵活、反应快速、无人飞行、操作要求低的优点。无人机通过搭载多类传感器，可以实现影像实时传输、高危地区探测功能，是卫星遥感与传统航空遥感的有力补充。目前，无人机的使用范围已经扩宽到军事、科研、民用三大领域，具体在电力、通信、气象、农业、海洋、勘探、摄影、防灾减灾、农作物估产、缉毒缉私、边境巡逻、治安反恐等领域应用甚广。由于无人机的技术目前仍然有限，其稳定性并不高，加之实际飞行中经常存在操作不当等问题，因而无人机“失踪”、“坠机”等的状况层出不穷。现有的无人机中虽然通常都搭载有定位系统，可以在飞行过程中实时定位无人机的位置，但当发生坠机时，无人机的电源模块通常会由于内部电流过大或短路而烧坏，因而无人机内各系统通常均无法正常工作，更无法通过无人机原始搭载的定位系统定位到无人机的位置。而一旦无人机发生坠机无法寻回，存储于飞行器上的珍贵影视资料等都将无法追回，造成数据资料的损失，同时通常无人机的价格比较昂贵，则还会造成一定的经济损失。针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现思路
针对相关技术中的上述技术问题，本技术提出一种无人机自身定位装置，可防止电源模块烧毁，避免定位系统无法工作的问题。为实现上述技术目的，本技术的技术方案是这样实现的：一种无人机自身定位装置，包括设置于所述无人机机身内的控制模块，所述控制模块分别连接有电源模块、气压高度传感器模块、倾角传感器模块、GPS模块、无线通信模块和电机控制模块MCU，所述电机控制模块MCU连接有用于带动无人机旋翼转动的电机，所述电机通过设置有继电器的线路连接所述电源模块，所述继电器连接所述控制模块，所述无线通信模块通信连接有地面工作站和智能手机，所述无人机机身上还设置有被动式有源电子标签。进一步地，所述无人机机身连接有无人机机臂，所述无人机旋翼可转动的设置在所述无人机机臂上，所述无人机机臂外围设置有环形的防护板，所述防护板的截面呈圆弧形，所述防护板的外侧面上均布有若干第一测距传感器和滚球，所述滚球可滚动地镶嵌在所述防护板上，所述滚球的最外侧至所述防护板的径向距离大于所述第一测距传感器的最外侧至所述防护板的径向距离，所述防护板上边沿的高度大于无人机旋翼顶部的高度，所述防护板的内侧面通过连杆与所述无人机机臂固定连接，所述连杆的下部连接有竖直设置的减震器，所述减震器连接有支脚，所述无人机机身正上方设置有球面板，所述球面板的上侧面均布有若干第二测距传感器，所述球面板的下侧面通过支撑杆与所述无人机机身顶部固定连接，若干所述第一测距传感器与若干所述第二测距传感器均通过导线与所述无人机机身内的控制模块连接。进一步地，所述防护板由两部分拼接而成。进一步地，所述减震器包括筒体，所述筒体内设置有活塞和弹簧，所述活塞连接所述支脚。进一步地，所述支撑杆包括第一杆体和第二杆体，所述第一杆体的下端与所述无人机机身的顶部固定连接，所述第一杆体的上端伸入套管内并与所述套管固定连接，所述第二杆体的上端与所述球面板的下侧面固定连接，所述第二杆体的下端伸入所述套管内并与所述套管滑动连接，所述第一杆体的上端与所述第二杆体的下端之间设置有弹簧，所述第一杆体的上端还设置有与所述第二杆体相对应的限位开关，所述限位开关连接所述控制模块。本技术的有益效果：可在电机发生故障时，切断电源模块与电机之间的连接，避免电源模块烧毁，能够实时检测障碍物，改变飞行方向，具有减震器，有效减缓无人机坠落时与地面的撞击对机身的影响。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是根据本技术实施例所述的无人机自身定位装置的原理框图；图2是根据本技术实施例所述的防撞保护装置的示意图。图中：1、无人机机身；2、无人机机臂；3、无人机旋翼；4、连杆；5、防护板；6、滚球；7、支脚；8、球面板；9、筒体；10、活塞；11、第一杆体；12、第二杆体；13、套管；14、限位开关。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。如图1-2所示，根据本技术实施例所述的一种无人机自身定位装置，包括设置于所述无人机机身1内的控制模块，所述控制模块分别连接有电源模块、气压高度传感器模块、倾角传感器模块、GPS模块、无线通信模块和电机控制模块MCU，所述电机控制模块MCU连接有用于带动无人机旋翼3转动的电机，所述电机通过设置有继电器的线路连接所述电源模块，所述继电器连接所述控制模块，所述无线通信模块通信连接有地面工作站和智能手机，所述无人机机身1上还设置有被动式有源电子标签。在本技术的一个具体实施例中，所述无人机机身1连接有无人机机臂2，所述无人机旋翼3可转动的设置在所述无人机机臂2上，所述无人机机臂2外围设置有环形的防护板5，所述防护板5的截面呈圆弧形，所述防护板5的外侧面上均布有若干第一测距传感器和滚球6，所述滚球6可滚动地镶嵌在所述防护板5上，所述滚球6的最外侧至所述防护板5的径向距离大于所述第一测距传感器的最外侧至所述防护板5的径向距离，所述防护板5上边沿的高度大于无人机旋翼3顶部的高度，所述防护板5的内侧面通过连杆4与所述无人机机臂2固定连接，所述连杆4的下部连接有竖直设置的减震器，所述减震器连接有支脚7，所述无人机机身1正上方设置有球面板8，所述球面板8的上侧面均布有若干第二测距传感器，所述球面板8的下侧面通过支撑杆与所述无人机机身1顶部固定连接，若干所述第一测距传感器与若干所述第二测距传感器均通过导线与所述无人机机身1内的控制模块连接。在本技术的一个具体实施例中，所述防护板5由两部分拼接而成。在本技术的一个具体实施例中，所述减震器包括筒体9，所述筒体9内设置有活塞10和弹簧，所述活塞10连接所述支脚7。在本技术的一个具体实施例中，所述支撑杆包括第一杆体11和第二杆体12，所述第一杆体11的下端与所述无人机机身1的顶部固定连接，所述第一杆体11的上端伸入套管13内并与所述套管13固定连接，所述第二杆体12的上端与所述球面板8的下侧面固定连接，所述第二杆体12的下端伸入所述套管13内并与所述套管13滑动连接，所述第一杆体11的上端与所述第二杆体12的下端之间设置有弹簧，所述第一杆体11的上端还设置有与所述第二杆体12相对应的限位开关14，所述限位开关14连接所述控制模块。为了方便理解本技术的上述技术方案，以下通过具体使用方式对本技术的上述技术方案进行详细说明。本技术所述的固定连接方式可采用螺接、粘接等常规技术手段。滑动连接方式可采用套接、导轨等常规技本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人机自身定位装置，包括设置于所述无人机机身（1）内的控制模块，其特征在于，所述控制模块分别连接有电源模块、气压高度传感器模块、倾角传感器模块、GPS模块、无线通信模块和电机控制模块MCU，所述电机控制模块MCU连接有用于带动无人机旋翼（3）转动的电机，所述电机通过设置有继电器的线路连接所述电源模块，所述继电器连接所述控制模块，所述无线通信模块通信连接有地面工作站和智能手机，所述无人机机身（1）上还设置有被动式有源电子标签。

【技术特征摘要】
1.一种无人机自身定位装置，包括设置于所述无人机机身（1）内的控制模块，其特征在于，所述控制模块分别连接有电源模块、气压高度传感器模块、倾角传感器模块、GPS模块、无线通信模块和电机控制模块MCU，所述电机控制模块MCU连接有用于带动无人机旋翼（3）转动的电机，所述电机通过设置有继电器的线路连接所述电源模块，所述继电器连接所述控制模块，所述无线通信模块通信连接有地面工作站和智能手机，所述无人机机身（1）上还设置有被动式有源电子标签。2.根据权利要求1所述的无人机自身定位装置，其特征在于，所述无人机机身（1）连接有无人机机臂（2），所述无人机旋翼（3）可转动的设置在所述无人机机臂（2）上，所述无人机机臂（2）外围设置有环形的防护板（5），所述防护板（5）的截面呈圆弧形，所述防护板（5）的外侧面上均布有若干第一测距传感器和滚球（6），所述滚球（6）可滚动地镶嵌在所述防护板（5）上，所述滚球（6）的最外侧至所述防护板（5）的径向距离大于所述第一测距传感器的最外侧至所述防护板（5）的径向距离，所述防护板（5）上边沿的高度大于无人机旋翼（3）顶部的高度，所述防护板（5）的内侧面通过连杆（4）与所述无人机机臂（2）固定连接，所述连杆（4）的下部连接有竖直设置的减震器，所述减震器连接有支脚...

【专利技术属性】
技术研发人员：段文杰，曹峰，张东东，王勃，田智鹏，
申请(专利权)人：中交公路养护工程技术有限公司，
类型：新型
国别省市：陕西,61