一种基于传感器技术的飞行器摄像定位系统技术方案

本发明专利技术公开了一种基于传感器技术的飞行器摄像定位系统，包括飞行器机体和定位节点模块，所述飞行器机体的内部设置有控制平台，所述控制平台的双向端口通过遥控通信链路与地面站相连接，所述控制平台内部设置有嵌入式控制器，所述嵌入式控制器的输入端与定位节点模块相连接，所述控制平台的输入端还连接有无线传感网络模块，所述无线传感网络模块包括传感器组、六轴陀螺仪和磁航向检测仪，所述无线传感网络模块通过无线网络与定位节点模块相互交互，所述控制平台的输出端还通过控制线控制4路PWM电机，所述控制平台的输出端还连接有低压报警器，整个系统具有精度高、成本低、功耗低、体积小等优点。

【技术实现步骤摘要】
一种基于传感器技术的飞行器摄像定位系统
本专利技术涉及飞行器摄像定位系统
，具体为一种基于传感器技术的飞行器摄像定位系统。
技术介绍
定位就是确定目标在空间的位置，可以是确定自身的位置，也可以是确定其他个体的位置，在小区域内或自己熟悉的地方，人们可以根据自己的眼睛看到的信息确定自身和其他个体的位置，但是若在大区域陌生的环境，人们往往借助人造的定位系统来获得位置信息。这些定位系统需要设定位置己知参考节点，来实现位置未知的目标在坐标系中的定位。这些定位系统获取的位置信息可以分为物理位置和符号位置两大类。物理位置就是目标在设定的坐标系下的具体位置数值，表明目标的相对位置或绝对位置。符号位置指目标与若千个参考节点的接近程度，只提供目标的大致位置，现有定位系统中定位精度不高，还存在一定的限制：(1)现有的定位系统使用基于红外技术的定位装置，利用了红外技术的有源标签，该标签能够对处于建筑物内的物体进行定位，然后它的不足之处是：被测物体要与红外线接收器在一条直线上，定位距离短，正是因为这些不足，导致其发展前景有限；(2)现有的很多研究单位都开展了各种定位技术方面的研究，但发展至今仍然没有一种本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于传感器技术的飞行器摄像定位系统，其特征在于：包括飞行器机体(1)和定位节点模块(2)，所述飞行器机体(1)的内部设置有控制平台(3)，所述控制平台(3)的双向端口通过遥控通信链路与地面站(4)相连接，所述控制平台(3)内部设置有嵌入式控制器(300)，所述嵌入式控制器(300)的输入端与定位节点模块(2)相连接，所述控制平台(3)的输入端还连接有无线传感网络模块(5)；所述无线传感网络模块(5)包括传感器组(500)、六轴陀螺仪(501)和磁航向检测仪(502)，所述无线传感网络模块(5)通过无线网络与定位节点模块(2)相互交互，所述控制平台(3)的输出端设置有多个扩展接口(100...

【技术特征摘要】
1.一种基于传感器技术的飞行器摄像定位系统，其特征在于：包括飞行器机体(1)和定位节点模块(2)，所述飞行器机体(1)的内部设置有控制平台(3)，所述控制平台(3)的双向端口通过遥控通信链路与地面站(4)相连接，所述控制平台(3)内部设置有嵌入式控制器(300)，所述嵌入式控制器(300)的输入端与定位节点模块(2)相连接，所述控制平台(3)的输入端还连接有无线传感网络模块(5)；所述无线传感网络模块(5)包括传感器组(500)、六轴陀螺仪(501)和磁航向检测仪(502)，所述无线传感网络模块(5)通过无线网络与定位节点模块(2)相互交互，所述控制平台(3)的输出端设置有多个扩展接口(100)，且在控制平台(3)的输出端还通过控制线控制4路PWM电机(101)，所述控制平台(3)的输出端还连接有低压报警器(102)，所述低压报警器(102)的内部还设置有警报指示灯(103)。2.根据权利要求1所述的一种基于传感器技术的飞行器摄像定位系统，其特征在于：所述控制平台(3)的网口处还连接着以太网控制器(104)，所述以太网控制器(104)的输出端通过无线网络与定位服务器(6)相连接，所述定位服务器(6)的内部设置有数据库(601)、智能无线路由器控制器(602)和客户端通信器(603)，所述智能无线路由器控制器(602)和客户端通信器(603)均通过无线网口接收无线信号，所述智能无线路由器控制器(602)和客户端通信器(603)的输出端均通过同步管理器(604)连接有定位器(600)，所述定位器(600)的双向端口与数据库(601)实现数据交互。3.根据权利要求1所述的一种基于传感器技术的飞行器摄像定位系统，其特征在于：所述控制平台(3)的双向端口连接有无线收发器(104)和遥控接收器(105)，所述遥控接收器(105)通过遥控接收链路与遥控器(106)相连接，所述无线收发器(104)的双向端...

【专利技术属性】
技术研发人员：张阳，
申请(专利权)人：芜湖众梦电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34