The invention relates to a passenger car, including a body with a walking mechanism, which comprises a front wheel, a middle wheel and a rear wheel, a front wheel is a steering wheel, the rear wheel is synchronously rotated with the front wheel through a synchronous mechanism, and the synchronous mechanism is a synchronous transmission mechanism connected between the front wheel and the rear wheel or a synchronous mechanism is a front wheel collected through a synchronous mechanism. The synchronous driving mechanism that drives the rear wheel and the front wheel to rotate synchronously by rotation angle information. In this way, the front and rear wheels can rotate synchronously, avoiding the different steering angles of the rear wheels when the front wheels are steering, and avoiding the consequence of heavy tire grinding caused by the misalignment of the two wheels; moreover, avoiding the consequence of the different steering directions and angles of the front and rear wheels. Coach skidding has greatly improved the driving safety and ensured the safety of people and property.
【技术实现步骤摘要】
一种客车
本专利技术涉及一种客车。
技术介绍
目前,公共交通工具的应用日益成熟,为了最大程度上提升载客量,很多公共汽车包括前轮、中间轮和后轮,这种客车对应中国公交拥挤的国情,不但能够在车厢中设置较多的座位,而且还有拥有尽可能多的站立空间。申请号为200610011480.7的中国专利申请公开了一种电动铰接客车,包括,前桥,中桥和后桥,前桥与前轮传动连接,中桥与中轮传动连接,后桥与后轮传动连接,其中,后轮为随动轮。在转动时,后轮随着前轮的转动而被迫转动,所以,后轮和前轮在转向时两者的顺心可能会不重合,这对车轮造成很重的磨胎的后果,而且,后轮在随动的过程中,当出现其转动方向与前轮的转向方向不一致的情况时,客车的行驶安全性大幅度降低。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种客车,用以解决客车的后轮为随动轮时客车的行驶安全性不高的问题。为实现上述目的,本专利技术的方案包括一种客车,包括设置有行走机构的车体,行走机构包括前轮、中间轮和后轮,前轮为转向轮,后轮通过同步机构与前轮同步转动,同步机构为传动连接于前轮、后轮之间的同步传动机构或者同步机构为通过采集前轮转动角度信息而驱动后轮与前轮同步转动的同步驱动机构。中间轮为由轮边电机驱动的主动行走轮。连接于前轮与车体之间的悬臂为横A型臂,连接于中间轮与车体之间的悬臂为双纵A型臂或双横A型臂。前轮、中间轮和后轮均有两个车轮且对称布置于车体的左右两侧。同步机构为通过采集前轮转动角度信息而驱动后轮与前轮同步转动的同步驱动机构,同步驱动机构包括实现采集前轮转动角度信息的角度传感器,同步驱动机构还包括与角度传感器采样连接的联动转向控制 ...
【技术保护点】
1.一种客车,包括设置有行走机构的车体,行走机构包括前轮、中间轮和后轮,前轮为转向轮,其特征在于,后轮通过同步机构与前轮同步转动,同步机构为传动连接于前轮、后轮之间的同步传动机构或者同步机构为通过采集前轮转动角度信息而驱动后轮与前轮同步转动的同步驱动机构。
【技术特征摘要】
1.一种客车,包括设置有行走机构的车体,行走机构包括前轮、中间轮和后轮,前轮为转向轮,其特征在于,后轮通过同步机构与前轮同步转动,同步机构为传动连接于前轮、后轮之间的同步传动机构或者同步机构为通过采集前轮转动角度信息而驱动后轮与前轮同步转动的同步驱动机构。2.根据权利要求1所述的客车,其特征在于,中间轮为由轮边电机驱动的主动行走轮。3.根据权利要求1所述的客车,其特征在于,连接于前轮与车体之间的悬臂为横A型臂,连接于中间轮与车体之间的悬臂为双纵A型臂或双横A型臂。4.根据权利要求1所述的客车,其特征在于,前轮、中间轮和后轮均有两个车轮且对称布置于车体的左右两侧。5.根据权利要求1~4任意一项所述的客车,其特征在于,同...
【专利技术属性】
技术研发人员:董伟超,陈慧勇,马英,左利锋,白学森,吕习奎,蒋鹏飞,郭涛,刘二旺,王建温,
申请(专利权)人:郑州宇通客车股份有限公司,
类型:发明
国别省市:河南,41
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