一种3D打印机器人装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种3D打印机器人装置，包括固定板、固定设置于所述固定板上端面中部位置的旋转装置、设置于所述旋转装置上端的移动装置以及设置于所述移动装置上的喷涂装置，所述旋转装置包括固定设置于所述固定板上端面中部位置的旋转固定块，靠近所述旋转固定块右端面的上端面上固定设置有旋转电机固定块，所述旋转电机固定块内固定设置有旋转电机，所述旋转固定块内设置有旋转腔，靠近所述旋转腔右侧内壁的一侧设置有主动旋转齿轮，所述主动旋转齿轮轴心处固定设置有旋转齿轮轴，所述旋转齿轮轴的上端延伸通过所述旋转腔的上侧内壁并转动连接于所述旋转电机的下端，所述旋转齿轮轴与所述旋转腔的上侧内壁之间设置有第一密封圈。

A 3D printing robot device

The invention discloses a 3D printer robot device, which comprises a fixed plate, a rotating device fixed at the middle position of the end face of the fixed plate, a moving device arranged at the upper end of the rotating device and a spraying device arranged on the moving device. The rotating device comprises a rotating device fixed at the upper end of the fixed plate. A rotating fixing block located in the middle of the plane is fixed on the upper end face near the right end face of the rotating fixing block. A rotating motor is fixed in the rotating fixing block. A rotating cavity is arranged in the rotating fixing block, and an active rotating tooth is arranged on the side near the right inner wall of the rotating cavity. The upper end of the rotating gear shaft extends through the upper inner wall of the rotating cavity and rotates to connect to the lower end of the rotating motor. A first sealing ring is arranged between the rotating gear shaft and the upper inner wall of the rotating cavity.

【技术实现步骤摘要】
一种3D打印机器人装置
本专利技术涉及3D打印
，具体是一种3D打印机器人装置。
技术介绍
3D打印不需要传统的刀具、夹具、机床或任何模具，就能直接把计算机的任何形状的三维CAD图形生成实物产品；3D打印技术可以自动、快速、直接和比较精确地将计算机中的三维设计转化为实物模型，甚至直接制造零件或模具，从而有效地缩短了产品研发周期，而如今的3D打印设备一般都局限于箱式的打印设备，因此也决定的现如今的打印设备五大打印较大型的工件，因此设计一种开放式的3D打印机器人装置实有必要。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种3D打印机器人装置，其能够解决上述现在技术中的问题。本专利技术是通过以下技术方案来实现的：本专利技术的一种3D打印机器人装置，包括固定板、固定设置于所述固定板上端面中部位置的旋转装置、设置于所述旋转装置上端的移动装置以及设置于所述移动装置上的喷涂装置，所述旋转装置包括固定设置于所述固定板上端面中部位置的旋转固定块，靠近所述旋转固定块右端面的上端面上固定设置有旋转电机固定块，所述旋转电机固定块内固定设置有旋转电机，所述旋转固定块内设置有旋转腔，靠近所述旋转腔右侧内壁的一侧设置有主动旋转齿轮，所述主动旋转齿轮轴心处固定设置有旋转齿轮轴，所述旋转齿轮轴的上端延伸通过所述旋转腔的上侧内壁并转动连接于所述旋转电机的下端，所述旋转齿轮轴与所述旋转腔的上侧内壁之间设置有第一密封圈，所述旋转齿轮轴的下端通过轴承转动配合连接于所述旋转腔的下侧内壁上，所述主动旋转齿轮左侧且位于所述旋转腔内设置有从动旋转齿轮，所述从动旋转齿轮的轴心处固定设置有上端延伸出所述旋转电机固定块上侧端面外的旋转立轴，所述旋转立轴的下端通过轴承转动配合连接于所述旋转腔的下侧内壁上，所述移动装置包括固定连接于所述旋转立柱上端的连接块，所述连接块的上端固定连接有支撑台，靠近所述支撑台右侧端面的上侧端面上设置有滑槽，所述滑槽的左侧内壁内固定设置有滑移液压缸，所述滑槽内设置有可左右滑动的滑块，所述滑块的左端面与所述滑移液压缸之间配合连接有滑移液压内柱，所述滑块的上侧通过固定架固定配合连接有转向液压缸，所述转向液压缸内配合设置有转向液压内柱，所述滑槽的右端面通过铰链转动配合连接有连接杆，所述连接杆的右侧设置有升降滑块，所述连接杆的右端通过铰链转动配合连接于所述升降滑块靠近上端面的左侧端面位置，所述转向液压内柱右端通过铰链转动配合连接于所述升降滑块的上端面上，所述升降滑块内设置有开口向下的升降滑槽，所述升降滑槽内设置有可上下滑动且下端延伸出所述升降滑槽下端开口外的升降滑杆，所述升降滑杆下端固定连接有升降块，所述升降滑块的右侧端面上固定设置有升降驱动块，所述升降驱动块内设置有升降驱动槽，所述升降驱动槽的前后侧内壁上分别设置有与所述升降驱动槽相连通的升降导位槽，所述升降驱动槽靠近下端开口处的内壁上固定设置有螺纹块，所述升降驱动槽内设置有可上下滑动的升降电机固定块，所述升降电机固定块的前后端面分别固定设置有延伸通入所述升降导位槽内的升降导位块，所述升降电机固定块内固定设置有升降电机，所述升降电机下端动力连接有升降螺纹杆，所述升降螺纹杆与所述螺纹块螺纹配合连接，所述升降螺纹杆下端通过轴承转动配合连接于所述升降块的上侧端面，所述升降电机通过带动所述升降螺纹杆转动进而带动所述升降电机固定块在所述升降驱动槽内升降，进而带动所述升降块升降。作为优选的技术方案，所述喷涂装置包括固定设置于所述升降块内的第一转向电机，所述升降块下侧设置有转向块，所述转向块通过固定连接于所述转向块上端面的转轴动力连接于所述第一转向电机的下端，动力连接于所述第一转向电机下端的所述转轴与所述升降块下端面之间设置有第二密封圈，所述转向块内设置有转向腔，所述转向腔靠近上侧内壁的左侧内壁内固定设置有转向电机，所述转向电机右侧的所述转向腔内设置有主动转向齿轮，所述主动转向齿轮轴心处固定设置有第一转向轴，所述第一转向轴左端动力连接于所述转向电机的右端，所述第一转向轴与所述转向腔的左侧内壁之间设置有第三密封圈，位于所述主动转向齿轮下侧的所述转向腔内设置有与所述主动转向齿轮啮合配合连接的从动转向齿轮，所述从动转向齿轮轴心位置右侧的所述转向腔的右侧内壁内相连通的设置有开口向右的转轴槽，所述从动转向齿轮的轴心处固定设置有左端通过轴承转动配合连接于所述转向腔左侧内壁上的第二转向轴，所述第二转向轴右端延伸通过所述转轴槽伸出所述转向块的右侧端面以外并固定连接于位于所述转向块右侧的喷头组件的左侧端面上，所述喷头组件包括固定连接于所述第二转向轴右端的喷头主体，所述喷头主体靠近上端面的左侧端面处固定设置有顶块，所述顶块的左端面与所述转向块的右侧端面转动配合连接，所述喷头主体下端面的中部位置固定设置有喷头固定块，所述喷头固定块的下端面中部位置固定设置有喷头，所述喷头主体内设置有与所述喷头相连通的喷涂腔，所述喷涂腔的上侧内壁内固定设置有挤压电机，所述挤压电机下端通过挤压转轴动力连接有加压块组件，所述挤压转轴与所述喷涂腔上侧内壁之间设置有第四密封圈，位于所述加压块组件上侧的所述喷涂腔的右侧内壁上固定连接有涂料进料管，所述涂料进料管通过连接架固定连接于所述喷头主体的右侧端面上，所述涂料进料管上设置有进料开关，位于所述喷头主体靠近下端面的右侧端面上固定设置有距离检测装置固定块，所述距离检测装置固定块的下侧端面上固定设置有距离检测装置，所述距离检测装置可通过检测喷头与工件之间的距离并带动喷头主体自动进行调整以求达到最优打印效果。作为优选的技术方案，所述转轴槽的下侧内壁内设置有与所述转轴槽相连通且内径大于所诉转轴槽内径的半圆状的卡位槽，所述第二转向轴下端面固定设置有延伸通入所述卡位槽内且与所述卡位槽滑动配合连接的卡位块，所述卡位块与所述卡位槽可使得第二转向轴在转动时只能旋转过一百八十度的旋转范围，进而规定了所述喷头主体的转向区间。作为优选的技术方案，加压块组件包括固定连接于所述挤压转轴下端的绞片固定块，所述绞片固定块外侧设置有外圈与所述喷涂腔内侧壁滑动配合连接的绞片固定环，所述绞片固定块外侧与所述绞片固定环内圈之间固定设置有绞片。作为优选的技术方案，所述固定板的四个角处设置有螺栓固定孔，所述固定板可通过所述将装置固定于地面上。本专利技术的有益效果是：本专利技术结构简单，操作方便，本装置的各个部件的运动情况，旋转电机启动，进而通过旋转齿轮轴带动主动旋转齿轮转动，进而通过主动旋转齿轮与从动旋转齿轮的啮合作用带动旋转立柱转动，进而带动固定连接于旋转立柱上端的移动装置转动，同时，滑移液压缸启动，进而通过滑移液压内柱带动滑块在滑槽上向右移动，同时，升降电机启动，进而带动升降螺纹杆转动，进而通过升降螺纹杆与螺纹块的啮合配合连接带动升降电机固定块在升降驱动槽内向下移动，在此过程中升降导位槽与升降导位块的卡位作用可使得升降电机固定块在下降的过程中不会在升降驱动槽内发生打滑自转的现象，进而使得升降电机固定块可在升降驱动槽内下移，此时升降螺纹杆带动升降块向下移动，在此过程中升降滑槽与升降滑杆的导位作用可使得升降块在下降的过程中保持竖直状态，同时第一转向电机转动，进而通过转轴带动转向块转动，同时转向电机启动，进而通过第一转向轴带动主动转向齿轮转动，进而通过本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种3D打印机器人装置，包括固定板、固定设置于所述固定板上端面中部位置的旋转装置、设置于所述旋转装置上端的移动装置以及设置于所述移动装置上的喷涂装置，所述旋转装置包括固定设置于所述固定板上端面中部位置的旋转固定块，靠近所述旋转固定块右端面的上端面上固定设置有旋转电机固定块，所述旋转电机固定块内固定设置有旋转电机，所述旋转固定块内设置有旋转腔，靠近所述旋转腔右侧内壁的一侧设置有主动旋转齿轮，所述主动旋转齿轮轴心处固定设置有旋转齿轮轴，所述旋转齿轮轴的上端延伸通过所述旋转腔的上侧内壁并转动连接于所述旋转电机的下端，所述旋转齿轮轴与所述旋转腔的上侧内壁之间设置有第一密封圈，所述旋转齿轮轴的下端通过轴承转动配合连接于所述旋转腔的下侧内壁上，所述主动旋转齿轮左侧且位于所述旋转腔内设置有从动旋转齿轮，所述从动旋转齿轮的轴心处固定设置有上端延伸出所述旋转电机固定块上侧端面外的旋转立轴，所述旋转立轴的下端通过轴承转动配合连接于所述旋转腔的下侧内壁上，所述移动装置包括固定连接于所述旋转立柱上端的连接块，所述连接块的上端固定连接有支撑台，靠近所述支撑台右侧端面的上侧端面上设置有滑槽，所述滑槽的左侧内壁内固定设置有滑移液压缸，所述滑槽内设置有可左右滑动的滑块，所述滑块的左端面与所述滑移液压缸之间配合连接有滑移液压内柱，所述滑块的上侧通过固定架固定配合连接有转向液压缸，所述转向液压缸内配合设置有转向液压内柱，所述滑槽的右端面通过铰链转动配合连接有连接杆，所述连接杆的右侧设置有升降滑块，所述连接杆的右端通过铰链转动配合连接于所述升降滑块靠近上端面的左侧端面位置，所述转向液压内柱右端通过铰链转动配合连接于所述升降滑块的上端面上，所述升降滑块内设置有开口向下的升降滑槽，所述升降滑槽内设置有可上下滑动且下端延伸出所述升降滑槽下端开口外的升降滑杆，所述升降滑杆下端固定连接有升降块，所述升降滑块的右侧端面上固定设置有升降驱动块，所述升降驱动块内设置有升降驱动槽，所述升降驱动槽的前后侧内壁上分别设置有与所述升降驱动槽相连通的升降导位槽，所述升降驱动槽靠近下端开口处的内壁上固定设置有螺纹块，所述升降驱动槽内设置有可上下滑动的升降电机固定块，所述升降电机固定块的前后端面分别固定设置有延伸通入所述升降导位槽内的升降导位块，所述升降电机固定块内固定设置有升降电机，所述升降电机下端动力连接有升降螺纹杆，所述升降螺纹杆与所述螺纹块螺纹配合连接，所述升降螺纹杆下端通过轴承转动配合连接于所述升降块的上侧端面，所述升降电机通过带动所述升降螺纹杆转动进而带动所述升降电机固定块在所述升降驱动槽内升降，进而带动所述升降块升降。...

【技术特征摘要】
1.一种3D打印机器人装置，包括固定板、固定设置于所述固定板上端面中部位置的旋转装置、设置于所述旋转装置上端的移动装置以及设置于所述移动装置上的喷涂装置，所述旋转装置包括固定设置于所述固定板上端面中部位置的旋转固定块，靠近所述旋转固定块右端面的上端面上固定设置有旋转电机固定块，所述旋转电机固定块内固定设置有旋转电机，所述旋转固定块内设置有旋转腔，靠近所述旋转腔右侧内壁的一侧设置有主动旋转齿轮，所述主动旋转齿轮轴心处固定设置有旋转齿轮轴，所述旋转齿轮轴的上端延伸通过所述旋转腔的上侧内壁并转动连接于所述旋转电机的下端，所述旋转齿轮轴与所述旋转腔的上侧内壁之间设置有第一密封圈，所述旋转齿轮轴的下端通过轴承转动配合连接于所述旋转腔的下侧内壁上，所述主动旋转齿轮左侧且位于所述旋转腔内设置有从动旋转齿轮，所述从动旋转齿轮的轴心处固定设置有上端延伸出所述旋转电机固定块上侧端面外的旋转立轴，所述旋转立轴的下端通过轴承转动配合连接于所述旋转腔的下侧内壁上，所述移动装置包括固定连接于所述旋转立柱上端的连接块，所述连接块的上端固定连接有支撑台，靠近所述支撑台右侧端面的上侧端面上设置有滑槽，所述滑槽的左侧内壁内固定设置有滑移液压缸，所述滑槽内设置有可左右滑动的滑块，所述滑块的左端面与所述滑移液压缸之间配合连接有滑移液压内柱，所述滑块的上侧通过固定架固定配合连接有转向液压缸，所述转向液压缸内配合设置有转向液压内柱，所述滑槽的右端面通过铰链转动配合连接有连接杆，所述连接杆的右侧设置有升降滑块，所述连接杆的右端通过铰链转动配合连接于所述升降滑块靠近上端面的左侧端面位置，所述转向液压内柱右端通过铰链转动配合连接于所述升降滑块的上端面上，所述升降滑块内设置有开口向下的升降滑槽，所述升降滑槽内设置有可上下滑动且下端延伸出所述升降滑槽下端开口外的升降滑杆，所述升降滑杆下端固定连接有升降块，所述升降滑块的右侧端面上固定设置有升降驱动块，所述升降驱动块内设置有升降驱动槽，所述升降驱动槽的前后侧内壁上分别设置有与所述升降驱动槽相连通的升降导位槽，所述升降驱动槽靠近下端开口处的内壁上固定设置有螺纹块，所述升降驱动槽内设置有可上下滑动的升降电机固定块，所述升降电机固定块的前后端面分别固定设置有延伸通入所述升降导位槽内的升降导位块，所述升降电机固定块内固定设置有升降电机，所述升降电机下端动力连接有升降螺纹杆，所述升降螺纹杆与所述螺纹块螺纹配合连接，所述升降螺纹杆下端通过轴承转动配合连接于所述升降块的上侧端面，所述升降电机通过带动所述升降螺纹杆转动进而带动所述升降电机固定块在所述升降驱动槽内升降，进而带动所述升降块升降。2.根据权利要求1所述的一种3D打印机器人装置，其特征在于：所述喷涂装置包括固定设置于所述升降块内的第一转向电机，所述升降块下侧设置有转向块，所述转向块通过...

【专利技术属性】
技术研发人员：张莉笛，
申请(专利权)人：张莉笛，
类型：发明
国别省市：安徽,34