基于机器人身份证的机器人活动区域规划系统技术方案

本发明专利技术公开了基于机器人身份证的机器人活动区域规划系统，包括语音采集模块、中央处理器、视频采集模块、语音播放模块、活动区域设置模块、活动区域地图初始化模块和活动区域地图更新模块，所述语音采集模块包括语音采集单元、语音识别单元和语音处理单元，所述活动区域地图初始化模块包括第一障碍物检测单元、障碍物生成单元、障碍物分类单元和活动区域地图初始化单元。该基于机器人身份证的机器人活动区域规划系统，通过活动区域地图初始化模块和活动区域地图更新模块，有利于对活动区域内的障碍物进行检测，进而能够对机器人的活动路径进行规划，避免了机器人在移动过程中遭到破坏，从而起到保护的作用。

Robot activity area planning system based on robot ID card

The invention discloses a robot active area planning system based on robot ID card, which comprises a voice acquisition module, a central processing unit, a video acquisition module, a voice playing module, an active area setting module, an active area map initialization module and an active area map updating module. The voice acquisition module comprises a language. The active area map initialization module comprises a first obstacle detection unit, an obstacle generation unit, an obstacle classification unit and an active area map initialization unit. The robot active area planning system based on the robot ID card can detect obstacles in the active area by the active area map initialization module and the active area map update module, and then can plan the mobile path of the robot, thus avoiding the destruction of the robot in the moving process. And thus play a protective role.

【技术实现步骤摘要】
基于机器人身份证的机器人活动区域规划系统
本专利技术涉及机器人
，具体为基于机器人身份证的机器人活动区域规划系统。
技术介绍
机器人是自动控制机器的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械(如机器狗，机器猫等)，狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些电脑程序甚至也被称为机器人，在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作，理想中的高仿真机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机与人工智能、材料学和仿生学的产物，联合国标准化组织采纳了美国机器人协会给机器人下的定义：“可编程和多功能的操作机，或是为了执行不同的任务而具有可用电脑改变和可编程动作的专门系统”，它能为人类带来许多方便之处，在工业、医学、农业、建筑业甚至军事等领域中均有重要用途，中国的机器人专家从应用环境出发，将机器人分为两大类，即工业机器人和特种机器人，随着生活质量的提高，机器人已大量应用到我们的生活中，在机器人活动的时候，需要对机器人的活动区域进行规划，使得机器人在规划的活动区域内移动，由于活动区域内的物品有时是临时性的，就会使得机器人移动遭到阻碍，可能会导致机器人损坏，因此需要对机器人的活动区域进行规划。
技术实现思路
本专利技术的目的在于针对现有技术的不足，本专利技术提供了基于机器人身份证的机器人活动区域规划系统，具备规划机器人活动路径的优点，解决了机器人存在缺陷的问题。实现上述目的的技术方案是：基于机器人身份证的机器人活动区域规划系统，包括语音采集模块、中央处理器、视频采集模块、语音播放模块、活动区域设置模块、活动区域地图初始化模块和活动区域地图更新模块，所述中央处理器分别连接所述语音采集模块、所述视频采集模块、所述语音播放模块和所述活动区域设置模块，所述活动区域设置模块分别连接所述活动区域地图初始化模块和活动区域地图更新模块。优选的，所述活动区域地图初始化模块包括第一障碍物检测单元、障碍物生成单元、障碍物分类单元和活动区域地图初始化单元，所述第一障碍物检测单元的输出端与障碍物生成单元的输入端连接，所述障碍物生成单元的输出端与障碍物分类单元的输入端连接，所述障碍物分类单元的输出端与活动区域地图初始化单元的输入端连接。优选的，所述活动区域地图更新模块包括第二障碍物检测单元、障碍物识别单元、处理单元和活动区域地图更新单元；所述第二障碍物检测单元的输出端与障碍物识别单元的输入端连接，所述障碍物识别单元的输出端与处理单元的输入端连接，所述处理单元的输出端与活动区域地图更新单元的输入端连接。优选的，所述语音采集模块包括语音采集单元、语音识别单元和语音处理单元，所述语音采集单元的输出端与语音识别单元的输入端连接，所述语音识别单元的输出端与语音处理单元的输入端连接。优选的，所述视频采集模块包括WIFE控制模块、红外线摄像头、节点1、节点2和节点3；所述WIFE控制模块的输出端与红外线摄像头的输入端连接，所述红外线摄像头的输出端分别与节点1、节点2和节点3的输入端连接。优选的，所述活动区域设置模块包括子区域划分单元和活动区域设置单元，所述子区域划分单元的输出端与活动区域设置单元的输入端连接。优选的，所述WIFE控制模块包括基础网和自组网，所述WIFE控制模块为网络中心节点。优选的，语音采集模块对使用者的语音进行识别，将语音信息转换成文本，中央处理器控制机器人的活动，活动区域通过活动区域设置模块进行设置。优选的，机器人在活动区域内按照一定的运动规划进行一次全覆盖的移动，使得机器人记录活动区域内每一个障碍物，并通过视频采集模块对障碍物进行拍摄，通过对拍摄的障碍物进行识别障碍物的类别，障碍物的坐标可以通过机器人围绕障碍物运动一周，计算得出障碍物的位置坐标和大小。本专利技术的有益效果：1)该基于机器人身份证的机器人活动区域规划系统，通过节点1、节点2和节点3等多个接点可以收集图像信息，使红外线摄像头摄像更清楚，从而提升了视频质量，通过WIFE控制模块可以根据需要来开关网络，主要节省了不少电力，通过红外线摄像头可以全方位扫描活动区域的布局，有利于识别障碍物的类别。2)该基于机器人身份证的机器人活动区域规划系统，通过活动区域设置模块包括子区域划分单元和活动区域设置模块，可以根据第一障碍物和第二障碍物在活动区域中的位置坐标，将活动区域分为多个子区域，从而使得机器人能够在子区域移动，防止碰到物品使得机器人移动受阻。3)该基于机器人身份证的机器人活动区域规划系统，通过活动区域地图初始化模块和活动区域地图更新模块，有利于对活动区域内的障碍物进行检测，进而能够对机器人的活动路径进行规划，避免了机器人在移动过程中遭到破坏，从而起到保护的作用。附图说明图1为本专利技术系统结构图；图2为本专利技术视频采集模块系统图；图3为本专利技术活动区域设置模块系统图。具体实施方式下面将结合附图对本专利技术作进一步说明。请参阅图1、2、3，基于机器人身份证的机器人活动区域规划系统，包括语音采集模块、中央处理器、视频采集模块、语音播放模块、活动区域设置模块、活动区域地图初始化模块和活动区域地图更新模块，所述中央处理器分别连接所述语音采集模块、所述视频采集模块、所述语音播放模块和所述活动区域设置模块，所述活动区域设置模块分别连接所述活动区域地图初始化模块和活动区域地图更新模块。所述活动区域地图初始化模块包括第一障碍物检测单元、障碍物生成单元、障碍物分类单元和活动区域地图初始化单元，所述第一障碍物检测单元的输出端与障碍物生成单元的输入端连接，所述障碍物生成单元的输出端与障碍物分类单元的输入端连接，所述障碍物分类单元的输出端与活动区域地图初始化单元的输入端连接。第一障碍物检测单元检测到障碍物，配合视频采集模块拍摄的图片，通过障碍物生成单元建立障碍物的模型，利用障碍物分类单元确定障碍物的类别，最后通过活动区域地图初始化单元对活动区域地图初始化，丰富障碍物类别。所述活动区域地图更新模块包括第二障碍物检测单元、障碍物识别单元、处理单元和活动区域地图更新单元；所述第二障碍物检测单元的输出端与障碍物识别单元的输入端连接，所述障碍物识别单元的输出端与处理单元的输入端连接，所述处理单元的输出端与活动区域地图更新单元的输入端连接。第二障碍物检测单元检测到的障碍物，配合视频采集模块拍摄的图片，利用障碍物识别单元进行识别，以确定障碍物类别，利用处理单元进行数据处理以确定障碍物坐标，最后通过活动区域地图更新单元对地图进行更新。所述语音采集模块包括语音采集单元、语音识别单元和语音处理单元，所述语音采集单元的输出端与语音识别单元的输入端连接，所述语音识别单元的输出端与语音处理单元的输入端连接。所述视频采集模块包括WIFE控制模块、红外线摄像头、节点1、节点2和节点3；所述WIFE控制模块的输出端与红外线摄像头的输入端连接，所述红外线摄像头的输出端分别与节点1、节点2和节点3的输入端连接。所述活动区域设置模块包括子区域划分单元和活动区域设置单元，所述子区域划分单元的输出端与活动区域设置单元的输入端连接。所述WIFE控制模块包括基础网和自组网，所述WIFE控制模块为网络中心节点。在使用时，利用语音采集模块对使用者的语音进行识别，进而将语音信息转换成文本，经过中央处理器处理后，使得人们利本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.基于机器人身份证的机器人活动区域规划系统，包括语音采集模块、中央处理器、视频采集模块、语音播放模块、活动区域设置模块、活动区域地图初始化模块和活动区域地图更新模块，其特征在于：所述中央处理器分别连接所述语音采集模块、所述视频采集模块、所述语音播放模块和所述活动区域设置模块，所述活动区域设置模块分别连接所述活动区域地图初始化模块和活动区域地图更新模块。

【技术特征摘要】
1.基于机器人身份证的机器人活动区域规划系统，包括语音采集模块、中央处理器、视频采集模块、语音播放模块、活动区域设置模块、活动区域地图初始化模块和活动区域地图更新模块，其特征在于：所述中央处理器分别连接所述语音采集模块、所述视频采集模块、所述语音播放模块和所述活动区域设置模块，所述活动区域设置模块分别连接所述活动区域地图初始化模块和活动区域地图更新模块。2.根据权利要求1所述的基于机器人身份证的机器人活动区域规划系统，其特征在于：所述活动区域地图初始化模块包括第一障碍物检测单元、障碍物生成单元、障碍物分类单元和活动区域地图初始化单元，所述第一障碍物检测单元的输出端与障碍物生成单元的输入端连接，所述障碍物生成单元的输出端与障碍物分类单元的输入端连接，所述障碍物分类单元的输出端与活动区域地图初始化单元的输入端连接。3.根据权利要求1所述的基于机器人身份证的机器人活动区域规划系统，其特征在于：所述活动区域地图更新模块包括第二障碍物检测单元、障碍物识别单元、处理单元和活动区域地图更新单元；所述第二障碍物检测单元的输出端与障碍物识别单元的输入端连接，所述障碍物识别单元的输出端与处理单元的输入端连接，所述处理单元的输出端与活动区域地图更新单元的输入端连接。4.根据权利要求1所述的基于机器人身份证的机器人活动区域规划系统，其特征在于：所述语音采集模块包括语音采集单元、语音识别单元和语音处理单元，所述语音采集单元的输出端与语...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘建刚，石仁燕，柳星，
申请(专利权)人：上海常仁信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31