一种涉水机器人以及涉水机器人信息输入方法技术

本发明专利技术提供了一种涉水机器人以及涉水机器人信息输入方法，其中，涉水机器人包括：机器人主体；机器人主体上设置有信号接收装置；信号接收装置连接有控制器；其中，信号接收装置，用于接收其被触发后所产生的触发信号，并将所述触发信号发送给控制器；敲击、摇动或者推动所述机器人时，触发信号接收装置；控制器，用于接收所述信号接收装置所发送的触发信号；根据触发信号，生成操控指令，并根据操控指令操控机器人主体执行对应的动作。在该涉水机器人中，在信息输入的时候，只需要通过敲击、摇动或者推动机器人主体即可，信息输入方便简单，且不需要通讯线缆与水上基站连接，避免了通讯线缆的接头进水出现的安全隐患。

Wading robot and information input method for wading robot

The invention provides a method for inputting information of a wading robot and a wading robot, wherein the wading robot comprises a robot body, a signal receiving device is arranged on the robot body, a signal receiving device is connected with a controller, and a signal receiving device is used to receive the trigger signal generated by the triggering of the wading robot. The trigger signal is sent to the controller; when the robot is knocked, shaken or pushed, the trigger signal receiving device is triggered; the controller is used to receive the trigger signal sent by the signal receiving device; according to the trigger signal, the control command is generated, and according to the control command, the robot body is manipulated to execute correspondence. The action. In the wading robot, only by knocking, shaking or pushing the main body of the robot, the information input is convenient and simple, and the communication cable is not needed to connect with the base station on the water, thus avoiding the potential safety hazards of the connection of the communication cable.

【技术实现步骤摘要】
一种涉水机器人以及涉水机器人信息输入方法
本专利技术涉及涉水机器人
，具体而言，涉及一种涉水机器人以及涉水机器人信息输入方法。
技术介绍
涉水机器人((RemoteOperatedVehicle，ROV)，也称无人遥控潜水器，是一种工作于水下的极限作业机器人，能潜入水中代替人完成某些操作。随着人类活动逐渐拓展到海洋、江河等水环境中，涉水机器人成为实现水下勘探、摄影和娱乐等功能的重要载体。为了实现对涉水机器人的控制，通常需要机器人在水上通过有线或者无线的方式向涉水机器人发送相应的操控指令。但是由于无线电波在水中的衰减较大，使得Wi-Fi等低成本无线通讯方式在水中无法使用，而能够实现水下无线信号传输的无线通讯方式成本较高，因此现阶段通常采用通讯电缆连接涉水机器人和水面上基站，基站作为操控指令的发送方，通过电缆实现对涉水机器人的控制。但是由于通讯电缆一般是通过接头与涉水机器人可拆卸的连接，经过长期插拔之后，容易造成安全隐患；这种涉水机器人必须有在水上基站进行操控，一旦进行水下操作，就无法完成对涉水机器人的控制。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术实施例的目的在于提供一种涉水机器人以及涉水机器人信息输入方法，能够让进行水下操作的脱离通讯电缆，实现对涉水机器人的操控。第一方面，本专利技术实施例提供了一种涉水机器人，包括：机器人主体；所述机器人主体上设置有信号接收装置；所述信号接收装置连接有控制器；所述控制器与所述机器人主体连接；其中，所述信号接收装置，用于接收其被触发后所产生的触发信号，并将所述触发信号发送给所述控制器；敲击、摇动或者推动所述机器人时，触发所述信号接收装置；所述控制器，用于接收所述信号接收装置所发送的触发信号；根据所述触发信号，生成操控指令，并根据所述操控指令操控所述机器人主体执行对应的动作。结合第一方面，本专利技术实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中：所述信号接收装置包括：震动传感器、压力传感器、压力应变片、陀螺仪中任意一种；所述控制器具体用于：判断所述触发信号是否为有效触发信号，并在判断结果为是时，根据所述有效触发信号与所述操控指令之间的对应的关系，获取与所述有效触发信号对应的操控指令。结合第一方面，本专利技术实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中：当所述信号接收装置为震动传感器时，所述震动传感器用于感应敲击所述震动传感器或者所述机器人主体时所产生的震动，并生成相应的震动信号；将所述震动信号作为所述触发信号；所述控制器具体用于：根据预设时间内接收到震动信号的频率、震动幅度、震动次数中至少一种，判断所述触发信号是否为有效触发信号。结合第一方面，本专利技术实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中：当所述信号接收装置为压力传感器时，所述压力传感器用于感应按压所述压力传感器时所产生的压力跳变，或者所述信号接收装置用于接收摇晃或推动所述机器人主体时所产生的压力跳变，并生成相应的压力跳变信号并生成相应的压力信号；将所述压力信号作为所述触发信号；或者，当所述信号接收装置为压力应变片时，所述压力应变片用于感应按压所述压力应变片所产生的压力跳变，或者所述信号接收装置用于感应摇晃或推动所述机器人主体时所产生的压力跳变，并生成相应的压力跳变信号；将所述压力跳变信号作为所述触发信号；所述控制器具体用于：根据预设时间内接收到压力信号的跳变频率、跳变幅度、跳变次数中至少一种，判断所述触发信号是否为有效触发信号。结合第一方面，本专利技术实施例提供了第一方面的第四种可能的实施方式，其中：当所述信号接收装置为陀螺仪时，所述陀螺仪用于感应摇晃所述机器人主体时所产生的角度变化，并生成相应的角度信号；将所述角度信号作为所述触发信号；所述控制器具体用于：根据预设时间内接收到的角度信号的角度变化次数、角度变化频率、角度变化范围中至少一种，判断所述触发信号是否为有效触发信号；或者，所述陀螺仪用于感应推动所述机器人主体的时候产生加速度，生成相应的加速度信号；将所述角度信号或作为所述触发信号，将所述加速度变化信号作为所述触发信号。所述控制器具体用于：根据预设时间内接收到的加速度信号的加速度变化次数、加速度变化大小、加速度变化频率中至少一种，判断所述触发信号是否为有效触发信号。第二方面，本专利技术实施例还提供一种涉水机器人信息输入方法，应用于上述第一方面任意一项的涉水机器人上，该方法包括：接收所述信号接收装置所发送的触发信号；根据所述触发信号，生成操控指令；并根据所述操控指令操控所述机器人主体执行对应的动作。其中，所述触发信号为敲击、摇动或者推动所述机器人时，触发所述信号接收装置时，由所述信号接收装置生成。结合第二方面，本专利技术实施例提供了第二方面的第一种可能的实施方式，其中：所述根据所述触发信号，生成操控指令，具体包括：判断所述触发信号是否为有效触发信号；在判断结果为是时，根据所述有效触发信号与所述操控指令之间的对应的关系，获取与所述有效触发信号对应的操控指令。结合第二方面，本专利技术实施例提供了第二方面的第二种可能的实施方式，其中：当所述触发信号包括震动信号时，所述判断所述触发信号是否为有效触发信号，具体包括：根据预设时间内接收到震动信号的频率、震动幅度、震动次数中至少一种，判断所述触发信号是否为有效触发信号。结合第二方面，本专利技术实施例提供了第二方面的第三种可能的实施方式，其中：当所述触发信号包括压力信号时，所述判断所述触发信号是否为有效触发信号，具体包括：根据预设时间内接收到压力信号的跳变频率、跳变幅度、跳变次数中至少一种，判断所述触发信号是否为有效触发信号。结合第二方面，本专利技术实施例提供了第二方面的第四种可能的实施方式，其中：当所述触发信号为角度信号时，所述判断所述触发信号是否为有效触发信号，具体包括：根据预设时间内接收到的角度信号的角度变化次数、角度变化频率、角度变化范围中至少一种，判断所述触发信号是否为有效触发信号；当所述触发信号为加速度信号时，所述判断所述触发信号是否为有效触发信号，具体包括：根据预设时间内接收到的加速度信号的加速度变化次数、加速度变化大小、加速度变化频率中至少一种，判断所述触发信号是否为有效触发信号。本专利技术实施例所提供的涉水机器人以及涉水机器人信息输入方法中，涉水机器人包括机器人主体，在机器人主体上设置有信号接收装置，信号接收装置连接有控制器，控制器与所述机器人主体连接，当通过敲击、摇动或者推动机器人主体的方式触发信号接收装置后，信号接收装置能够产生对应的触发信号，并将触发信号发送给控制器；控制器在接收到触发信号后，会根据触发信号生成相应的操控指令，并根据操控指令控制机器人主体的动作。在这个过程中，在信息输入的时候，只需要通过敲击、摇动或者推动机器人主体即可，信息输入方便简单，且不需要通讯线缆与水上基站连接，避免了通讯线缆的接头进水出现的安全隐患。为使本专利技术的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种涉水机器人，其特征在于,包括：机器人主体；所述机器人主体上设置有信号接收装置；所述信号接收装置连接有控制器；所述控制器与所述涉水机器人主体连接；其中，所述信号接收装置，用于接收其被触发后所产生的触发信号，并将所述触发信号发送给所述控制器；敲击、摇动或者推动所述机器人时，触发所述信号接收装置；所述控制器，用于接收所述信号接收装置所发送的触发信号；根据所述触发信号，生成操控指令，并根据所述操控指令操控所述机器人主体执行对应的动作。

【技术特征摘要】
1.一种涉水机器人，其特征在于,包括：机器人主体；所述机器人主体上设置有信号接收装置；所述信号接收装置连接有控制器；所述控制器与所述涉水机器人主体连接；其中，所述信号接收装置，用于接收其被触发后所产生的触发信号，并将所述触发信号发送给所述控制器；敲击、摇动或者推动所述机器人时，触发所述信号接收装置；所述控制器，用于接收所述信号接收装置所发送的触发信号；根据所述触发信号，生成操控指令，并根据所述操控指令操控所述机器人主体执行对应的动作。2.根据权利要求1所述的涉水机器人，其特征在于，所述信号接收装置包括：震动传感器、压力传感器、压力应变片、陀螺仪中任意一种；所述控制器具体用于：判断所述触发信号是否为有效触发信号，并在判断结果为是时，根据所述有效触发信号与所述操控指令之间的对应的关系，获取与所述有效触发信号对应的操控指令。3.根据权利要求2所述的涉水机器人，其特征在于，当所述信号接收装置为震动传感器时，所述震动传感器用于感应敲击所述震动传感器或者所述机器人主体时所产生的震动，并生成相应的震动信号；将所述震动信号作为所述触发信号；所述控制器具体用于：根据预设时间内接收到震动信号的频率、震动幅度、震动次数中至少一种，判断所述触发信号是否为有效触发信号。4.根据权利要求2所述的涉水机器人，其特征在于，当所述信号接收装置为压力传感器时，所述压力传感器用于感应按压所述压力传感器时所产生的压力跳变，或者所述信号接收装置用于接收摇晃或推动所述机器人主体时所产生的压力跳变，并生成相应的压力跳变信号并生成相应的压力信号；将所述压力信号作为所述触发信号；或者，当所述信号接收装置为压力应变片时，所述压力应变片用于感应按压所述压力应变片所产生的压力跳变，或者所述信号接收装置用于感应摇晃或推动所述机器人主体时所产生的压力跳变，并生成相应的压力跳变信号；将所述压力跳变信号作为所述触发信号；所述控制器具体用于：根据预设时间内接收到压力信号的跳变频率、跳变幅度、跳变次数中至少一种，判断所述触发信号是否为有效触发信号。5.根据权利要求2所述的涉水机器人，其特征在于，当所述信号接收装置为陀螺仪时，所述陀螺仪用于感应摇晃所述机器人主体时所产生的角度变化，并生成相应的角度信号；将所述角度信号作为所述触发...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：深圳臻迪信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44