一种浮动机构及压装设备制造技术

本发明专利技术的目的是提供一种浮动机构及压装设备。本发明专利技术提供的浮动机构，用于浮动连接压装设备的对压机构和支撑台，包括第一平面浮动机构、第二平面浮动机构、第一高度浮动机构和第二高度浮动机构，对压机构具有连接板，连接板具有相互平行的第一面和第二面；第一平面浮动机构和第二平面浮动机构分别从连接板的第一面和第二面夹持连接板，第一高度浮动机构和第二高度浮动机构分别将第一平面浮动机构和第二平面浮动机构与支撑台连接，从而使得连接板上的对压机构能够沿X方向、Y和Z方向中的一个或者多个方向摆动，实现压装设备的找准过程。本发明专利技术提供的压装设备，具有上述浮动机构，从而容易实现找准过程。

A floating mechanism and press mounting equipment

The aim of the invention is to provide a floating mechanism and a pressing device. The floating mechanism provided by the invention is used for the counter-pressure mechanism and the supporting platform of the floating connection press-mounting equipment, including the first plane floating mechanism, the second plane floating mechanism, the first height floating mechanism and the second height floating mechanism. The counter-pressure mechanism has a connecting plate, and the connecting plates have the parallel first and the second sides. The planar floating mechanism and the second planar floating mechanism clamp the connecting plate from the first and the second sides of the connecting plate, and the first and the second planar floating mechanisms connect the first planar floating mechanism and the second planar floating mechanism with the supporting platform respectively, so that the pressure mechanism on the connecting plate can follow the X direction, Y and Y direction. One or more directions in the Z direction are swinging to realize the alignment process of the pressing equipment. The pressure mounting device provided by the invention has the floating mechanism, thereby realizing the alignment process easily.

【技术实现步骤摘要】
一种浮动机构及压装设备
本专利技术涉及车辆制造领域，更具体地，涉及一种浮动机构及压装设备。
技术介绍
当今汽车制造业生产中，汽车扭转梁的衬套通常需要通过压装的方式安装到扭转梁的套管中。在压装时，衬套与套管需要保持良好的同轴度，这样衬套在压入套管时才不会对套管造成损坏。现有的压装设备，在压装前会采用定位机构将衬套与套管进行一次性对准，对准后，压装设备启动，将衬套压入套管。但是由于误差的影响，衬套与套管在开始接触时可能仍然会存在没有对准的情况，从而导致衬套与套管出现损坏的情况。现有技术中存在一种具有浮动支撑结构的柔性压装设备，该浮动支撑结构只能实现单向的浮动，无法实现三维空间内的摆动，使得压装设备无法顺利实现找准过程。本领域需要一种能够实现三维空间内摆动的浮动机构及压装设备。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种浮动机构，所述浮动机构能够实现X方向、Y方向和Z方向上的摆动。本专利技术的目的在于提供一种压装设备，所述压装设备具有上述浮动机构，所述浮动机构能够实现X方向、Y方向和Z方向上的摆动，使待压装的衬套与套管容易实现找准过程。为实现所述目的的浮动机构，用于浮动连接压装设备的对压机构和支撑台，所述对压机构包括连接板，所述连接板具有相互平行的第一面和第二面，所述浮动机构包括第一平面浮动机构、第二平面浮动机构、第一高度浮动机构和第二高度浮动机构；所述第一平面浮动机构和所述第一高度浮动机构设置在所述连接板的一侧，其中，所述第一平面浮动机构的一端抵顶所述第一面，另一端被所述第一高度浮动机构抵顶；所述第一高度浮动机构与所述支撑台固定连接；所述第二平面浮动机构和所述第二高度浮动机构设置在所述连接板的另一侧，其中，所述第二平面浮动机构的一端抵顶所述第二面，另一端被所述第二高度浮动机构抵顶；所述第二高度浮动机构与所述支撑台固定连接；所述第一平面浮动机构和所述第二平面浮动机构用于从所述连接板的两侧夹住所述连接板并容许所述连接板能够沿X方向和/或Y方向摆动，所述第一高度浮动机构和所述第二高度浮动机构用于使所述连接板能够沿Z方向摆动，从而使得所述对压机构能够沿X方向、Y方向和Z方向中的一个或者多个方向摆动。所述的浮动机构，其进一步的特点是，所述第一平面浮动机构包括第一滚珠和第一滚珠座，所述第一滚珠设置在所述第一滚珠座上并抵顶所述第一面；所述第二平面浮动机构包括第二滚珠和第二滚珠座，所述第二滚珠设置在所述第二滚珠座上并抵顶所述第二面；所述第一滚珠和所述第二滚珠用于从所述连接板的两侧夹住所述连接板，从而容许所述连接板能够沿X方向和/或Y方向摆动。所述的浮动机构，其进一步的特点是，所述第一高度浮动机构包括第一弹性件和第一调节螺杆，所述第一弹性件一端抵顶所述第一滚珠座，另一端被所述第一调节螺杆抵顶；所述第一调节螺杆与所述支撑台螺纹连接；所述第一调节螺杆用于被拧动以调节所述第一弹性件的张力；所述第二高度浮动机构包括第二弹性件和第二调节螺杆，所述第二弹性件一端抵顶所述第二滚珠座，另一端被所述第二调节螺杆抵顶；所述第二调节螺杆与所述支撑台螺纹连接；所述第二调节螺杆用于被拧动以调节所述第二弹性件的张力；所述第一弹性件和所述第二弹性件能够沿Z方向被压缩或者拉伸，以容许所述第一滚珠座和所述第二滚珠座能够沿Z方向摆动，从而使得所述连接板能够沿Z方向摆动。所述的浮动机构，其进一步的特点是，所述第一调节螺杆包括第一螺杆本体和第一导向杆，所述第一导向杆设置在所述第一螺杆本体端面的中部并向一侧延伸，所述第一螺杆本体与所述支撑台螺纹连接；所述第一弹性件套设在所述第一导向杆上并被所述第一螺杆本体的端面抵顶；所述第一滚珠座具有第一限位孔，所述第一导向杆的端部伸入所述第一限位孔中并与所述第一限位孔滑动配合；所述第二调节螺杆包括第二螺杆本体和第二导向杆，所述第二导向杆设置在所述第二螺杆本体端面的中部并向一侧延伸，所述第二螺杆本体与所述支撑台螺纹连接；所述第二弹性件套设在所述第二导向杆上并被所述第二螺杆本体的端面抵顶；所述第二滚珠座具有第二限位孔，所述第二导向杆的端部伸入所述第二限位孔中并与所述第二限位孔滑动配合。为实现所述目的压装设备，包括对压机构和支撑台，所述对压机构包括连接板，所述连接板具有相互平行的第一面和第二面，还包括如上所述的浮动机构，所述浮动机构包括第一平面浮动机构、第二平面浮动机构、第一高度浮动机构和第二高度浮动机构；所述连接板具有相互平行的第一面和第二面，所述对压机构固定设置在所述第二面上；所述第一平面浮动机构和所述第一高度浮动机构设置在所述连接板的一侧，其中，所述第一平面浮动机构的一端抵顶所述第一面，另一端被所述第一高度浮动机构抵顶；所述第一高度浮动机构与所述支撑台固定连接；所述第二平面浮动机构和所述第二高度浮动机构设置在所述连接板的另一侧，其中，所述第二平面浮动机构的一端抵顶所述第二面，另一端被所述第二高度浮动机构抵顶；所述第二高度浮动机构与所述支撑台固定连接；所述第一平面浮动机构和所述第二平面浮动机构用于从所述连接板的两侧夹住所述连接板并容许所述连接板能够沿X方向和/或Y方向摆动，所述第一高度浮动机构和所述第二高度浮动机构用于使所述连接板能够沿Z方向摆动，从而使得所述对压机构能够沿X方向、Y和Z方向中的一个或者多个方向摆动。所述的压装设备，其进一步的特点是，所述支撑台包括安装板，第一支撑件和第二支撑件，所述第一支撑件和第二支撑件分别固定在所述安装板的两侧；所述第一支撑件具有第一支撑板，所述第二支撑件具有第二支撑板，所述第一支撑板和所述第二支撑板分别位于所述连接板的两侧；所述第一高度浮动机构与所述第一支撑板固定连接，所述第二高度浮动机构与所述第二支撑板固定连接。所述的压装设备，其进一步的特点是，所述第一平面浮动机构包括第一滚珠和第一滚珠座，所述第一滚珠设置在所述第一滚珠座上并抵顶所述第一面；所述第二平面浮动机构包括第二滚珠和第二滚珠座，所述第二滚珠设置在所述第二滚珠座上并抵顶所述第二面；所述第一滚珠和所述第二滚珠用于从所述连接板的两侧夹住所述连接板，从而容许所述连接板能够沿X方向和/或Y方向摆动。所述的压装设备，其进一步的特点是，所述第二支撑件还包括导向板，在Z方向上，所述安装板位于所述连接板和所述第一支撑板之间，所述导向板位于所述连接板和所述第二支撑板之间；所述安装板沿Z方向开设有第一导向孔，所述导向板沿Z方向开设有第二导向孔，所述第一滚珠座设置在所述第一导向孔中并与所述第一导向孔滑动配合，所述第二滚珠座设置在所述第二导向孔中并与所述第二导向孔滑动配合。所述的压装设备，其进一步的特点是，所述压装设备还包括工件夹持机构，所述工件夹持机构用于固定夹持套管，所述对压机构包括对压机架、定位轴、相对设置的第一压头和第二压头，所述第一压头和所述第二压头共轴线地设置在所述对压机架上，所述定位轴固定设置在所述第二压头中部并与所述第一压头共轴线地设置；所述第一压头的中部用于放置衬套，并使得所述衬套与所述定位轴共轴线；所述第一压头还用于沿所述轴线将所述衬套压入所述套管；所述对压机架固定设置在所述连接板的所述第二面上；所述支撑台还包括支撑底座，所述安装板可滑动地安装在所述支撑底座上；所述定位轴能够跟随所述安装板相对于所述支撑底座运动，并伸入所述套管，从而将所述衬本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种浮动机构，用于浮动连接压装设备(3)的对压机构(30)和支撑台(31)，所述对压机构(30)包括连接板(305)，所述连接板(305)具有相互平行的第一面(305a)和第二面(305b)，其特征在于，所述浮动机构(5)包括第一平面浮动机构(51)、第二平面浮动机构(52)、第一高度浮动机构(53)和第二高度浮动机构(54)；所述第一平面浮动机构(51)和所述第一高度浮动机构(53)设置在所述连接板(305)的一侧，其中，所述第一平面浮动机构(51)的一端抵顶所述第一面(305a)，另一端被所述第一高度浮动机构(53)抵顶；所述第一高度浮动机构(53)与所述支撑台(31)固定连接；所述第二平面浮动机构(52)和所述第二高度浮动机构(54)设置在所述连接板(305)的另一侧，其中，所述第二平面浮动机构(52)的一端抵顶所述第二面(305b)，另一端被所述第二高度浮动机构(54)抵顶；所述第二高度浮动机构(54)与所述支撑台(31)固定连接；所述第一平面浮动机构(51)和所述第二平面浮动机构(52)用于从所述连接板(305)的两侧夹住所述连接板(305)并容许所述连接板(305)能够沿X方向和/或Y方向摆动，所述第一高度浮动机构(53)和所述第二高度浮动机构(53)用于使所述连接板(305)能够沿Z方向摆动，从而使得所述对压机构(30)能够沿X方向、Y方向和Z方向中的一个或者多个方向摆动。...

【技术特征摘要】
1.一种浮动机构，用于浮动连接压装设备(3)的对压机构(30)和支撑台(31)，所述对压机构(30)包括连接板(305)，所述连接板(305)具有相互平行的第一面(305a)和第二面(305b)，其特征在于，所述浮动机构(5)包括第一平面浮动机构(51)、第二平面浮动机构(52)、第一高度浮动机构(53)和第二高度浮动机构(54)；所述第一平面浮动机构(51)和所述第一高度浮动机构(53)设置在所述连接板(305)的一侧，其中，所述第一平面浮动机构(51)的一端抵顶所述第一面(305a)，另一端被所述第一高度浮动机构(53)抵顶；所述第一高度浮动机构(53)与所述支撑台(31)固定连接；所述第二平面浮动机构(52)和所述第二高度浮动机构(54)设置在所述连接板(305)的另一侧，其中，所述第二平面浮动机构(52)的一端抵顶所述第二面(305b)，另一端被所述第二高度浮动机构(54)抵顶；所述第二高度浮动机构(54)与所述支撑台(31)固定连接；所述第一平面浮动机构(51)和所述第二平面浮动机构(52)用于从所述连接板(305)的两侧夹住所述连接板(305)并容许所述连接板(305)能够沿X方向和/或Y方向摆动，所述第一高度浮动机构(53)和所述第二高度浮动机构(53)用于使所述连接板(305)能够沿Z方向摆动，从而使得所述对压机构(30)能够沿X方向、Y方向和Z方向中的一个或者多个方向摆动。2.如权利要求1所述的浮动机构，其特征在于，所述第一平面浮动机构(51)包括第一滚珠(511)和第一滚珠座(512)，所述第一滚珠(511)设置在所述第一滚珠座(512)上并抵顶所述第一面(305a)；所述第二平面浮动机构(52)包括第二滚珠(521)和第二滚珠座(522)，所述第二滚珠(521)设置在所述第二滚珠座(522)上并抵顶所述第二面(305b)；所述第一滚珠(511)和所述第二滚珠(521)用于从所述连接板(305)的两侧夹住所述连接板(305)，从而容许所述连接板(305)能够沿X方向和/或Y方向摆动。3.如权利要求2所述的浮动机构，其特征在于，所述第一高度浮动机构(53)包括第一弹性件(531)和第一调节螺杆(532)，所述第一弹性件(531)一端抵顶所述第一滚珠座(512)，另一端被所述第一调节螺杆(532)抵顶；所述第一调节螺杆(532)与所述支撑台(31)螺纹连接；所述第一调节螺杆(532)用于被拧动以调节所述第一弹性件(531)的张力；所述第二高度浮动机构(54)包括第二弹性件(541)和第二调节螺杆(542)，所述第二弹性件(541)一端抵顶所述第二滚珠座(522)，另一端被所述第二调节螺杆(542)抵顶；所述第二调节螺杆(542)与所述支撑台(31)螺纹连接；所述第二调节螺杆(542)用于被拧动以调节所述第二弹性件(541)的张力；所述第一弹性件(531)和所述第二弹性件(541)能够沿Z方向被压缩或者拉伸，以容许所述第一滚珠座(512)和所述第二滚珠座(522)能够沿Z方向摆动，从而使得所述连接板(305)能够沿Z方向摆动。4.如权利要求3所述的浮动机构，其特征在于，所述第一调节螺杆(532)包括第一螺杆本体(532a)和第一导向杆(532b)，所述第一导向杆(532b)设置在所述第一螺杆本体(532a)端面的中部并向一侧延伸，所述第一螺杆本体(532a)与所述支撑台(31)螺纹连接；所述第一弹性件(531)套设在所述第一导向杆(532b)上并被所述第一螺杆本体(532a)的端面抵顶；所述第一滚珠座(512)具有第一限位孔(512a)，所述第一导向杆(532b)的端部伸入所述第一限位孔(512a)中并与所述第一限位孔(512a)滑动配合；所述第二调节螺杆(542)包括第二螺杆本体(542a)和第二导向杆(542b)，所述第二导向杆(542b)设置在所述第二螺杆本体(542a)端面的中部并向一侧延伸，所述第二螺杆本体(542a)与所述支撑台(31)螺纹连接；所述第二弹性件(541)套设在所述第二导向杆(542b)上并被所述第二螺杆本体(542a)的端面抵顶；所述第二滚珠座(522)具有第二限位孔(522a)，所述第二导向杆(542b)的端部伸入所述第二限位孔(522a)中并与所述第二限位孔(522a)滑动配合。5.一种压装设备，包括对压机构(30)和支撑台(31)，所述对压机构(30)包括连接板(305)，所述连接板(305)具有相互平行的第一面(305a)和第二面(305b)，其特征在于，所述压装设备(3)还包括如权利要求1至4中任意一条权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：王正国，曾佳杰，李天赠，刘晓骅，戴平，
申请(专利权)人：上海汇众汽车制造有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31