接合方法和接合装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及接合方法和接合装置。该接合方法是通过使用自攻螺钉来接合由包括第一板部件和第二板部件的多个重叠的板部件构成的板组的方法。当在使自攻螺钉旋转的同时在将压力施加到板组上的状态下使自攻螺钉进入到板组中以便在第一板部件和第二板部件中形成通孔时，当自攻螺钉穿透第一板部件时，将施加到自攻螺钉上的第一压力降低到第二压力。

Joining method and engaging device

The invention relates to a bonding method and a bonding device. The engagement method is a method of joining a panel composed of a plurality of overlapping plate components including a first plate component and a second plate component by using a self-tapping screw. When the tapping screw is rotated while the pressure is applied to the plate group to form a through hole in the first plate component and the second plate component, the first pressure applied to the tapping screw is reduced to the second pressure when the tapping screw penetrates the first plate component.

【技术实现步骤摘要】
接合方法和接合装置
本专利技术涉及通过使用自攻螺钉来接合由多个重叠的板部件构成的板组的接合方法和接合装置。
技术介绍
作为通过使用自攻螺钉来接合板部件的方法，已知一种将自攻螺钉拧入到金属部件中以便穿过金属部件形成通孔并且向该通孔提供阴螺纹以由此将金属部件彼此紧固的方法(例如，参见日本专利申请公报No.2006-177438)。
技术实现思路
同时，当通过利用自攻螺钉从一个方向(从一侧)施加压力来穿过多个板部件形成通孔时，为了穿透第一板部件，要求设定与所有的板部件的总厚度相对应的加压力。在相关技术的接合方法中，在穿过多个板部件形成通孔的过程期间，加压力(与所有的板部件的总厚度相对应的加压力)被设定为是恒定的。因此，当自攻螺钉被驱动到板部件中的刚度较小的部分中时，该板部件可能塑性变形。图8示出板部件的塑性变形的显著示例。如在这个图8中所示，在要被接合的板501(在下文中，还称作上板501)被重叠在凸缘502上的状态下，自攻螺钉510被从一个方向驱动到上板501和凸缘502中。此时，在自攻螺钉510的驱动位置501与凸缘502的基部隔开情形中，当即使在自攻螺钉510穿透上板501之后仍然以恒定的加压力在凸缘502中形成通孔时，可能引起凸缘502塑性变形(诸如图8中的双点划线示意的变形)。在这种情况中，如在图9中所示，接合可能是不可接受的。本专利技术提供当通过使用自攻螺钉来接合由多个重叠的板部件构成的板组时能够抑制引起板部件塑性变形的接合方法和接合装置。本专利技术第一方面涉及一种通过使用自攻螺钉来接合板组的接合方法，所述板组由重叠的多个板部件构成，所述多个板部件包括第一板部件和第二板部件。所述接合方法包括：在使所述自攻螺钉旋转的同时在通过所述自攻螺钉将压力从一侧施加到所述板组上的状态下，通过使所述自攻螺钉按照所述第一板部件和所述第二板部件的顺序进入到所述板组中，来在所述板组的第一板部件中形成第一通孔并且在所述板组的第二板部件中形成第二通孔；并且使所述第一通孔和所述第二通孔形成有阴螺纹，并且将所述第一板部件和所述第二板部件彼此接合。在这种接合方法中，当所述自攻螺钉穿透所述第一板部件时，在所述自攻螺钉的轴向方向上被施加到所述自攻螺钉上的第一压力被降低到第二压力，所述第二压力小于所述第一压力。根据本专利技术的第一方面，当自攻螺钉穿透板部件时，施加到自攻螺钉的第一压力被降低到第二压力。通过以此方式控制加压力，与在板部件中形成通孔期间将施加到自攻螺钉的压力设定为恒定的情形(相关技术)中相比，能够更加抑制板部件的塑性变形。由此，能够在合适的接合状态下接合多个板部件。在本专利技术的第一方面中，所述第二压力可以是与在所述自攻螺钉穿透所述第一板部件时与所述自攻螺钉的前端相比在所述自攻螺钉的行进方向上位置更靠前的所有的所述板部件的板厚度相对应的压力。在本专利技术的第一方面中，所述第一压力可以是与所有的板部件的板厚度相对应的压力。在本专利技术的第一方面中，所述多个板部件可以由所述第一板部件和所述第二板部件构成，并且所述接合方法可以进一步包括：当所述自攻螺钉穿透所述第二板部件时将所述第二压力降低到第三压力，所述第三压力小于所述第二压力。本专利技术第二方面涉及一种通过使用自攻螺钉来接合板组的接合装置，所述板组由重叠的多个板部件构成，所述多个板部件包括第一板部件和第二板部件。该接合装置包括：驱动器，所述驱动器被构造成保持所述自攻螺钉；旋转部，所述旋转部被构造成使所述驱动器绕所述驱动器的轴向中心旋转；加压部，所述加压部被构造成将所述驱动器的轴向方向上的压力施加到所述驱动器上；位置信息获取部，所述位置信息获取部被构造成获取有关被所述驱动器保持的所述自攻螺钉的前端的位置信息；和控制器，其中，在使被所述驱动器保持的所述自攻螺钉旋转的同时在通过所述自攻螺钉将压力从一侧施加到所述板组上的状态下，所述接合装置使所述自攻螺钉按照所述第一板部件和所述第二板部件的顺序进入到所述板组中以便在所述第一板部件中形成第一通孔并且在所述第二板部件中形成第二通孔，使所述第一通孔和所述第二通孔形成有阴螺纹，并且将所述第一板部件和所述第二板部件彼此接合。基于由所述位置信息获取部获取的有关所述自攻螺钉的前端的所述位置信息息，所述控制器被构造成：当所述自攻螺钉的前端已经从所述自攻螺钉的前端与所述板组的第一板部件的表面形成接触的位置移动了与所述第一板部件的板厚度相对应的距离时，执行控制以将由所述加压部施加到所述驱动器上的第一压力降低到预定的第二压力。在本专利技术的第二方面中，当自攻螺钉的前端已经从自攻螺钉的前端与板组的第一板部件的表面形成接触的位置移动了等于第一板部件的板厚度的距离时，能够认为自攻螺钉穿透了板部件。在本专利技术的接合装置中，当自攻螺钉的前端已经从自攻螺钉的前端与板组的第一板部件的表面形成接触的位置移动了等于第一板部件的板厚度的距离时，由加压部产生的第一压力被降低到预定的第二压力；因此，与在穿过多个板部件形成通孔的过程期间将施加到自攻螺钉的压力设定为恒定的情形(相关技术)中相比，能够更加抑制板部件的塑性变形。因此，能够在合适的接合状态下接合多个板部件。在本专利技术的第二方面中，所述位置信息获取部可以具有距离传感器，所述距离传感器检测所述驱动器在所述自攻螺钉的行进方向上的移动距离。所述位置信息获取部可以被构造成基于所述距离传感器的输出来获取有关所述自攻螺钉的前端的位置信息。在本专利技术的第二方面中，所述位置信息获取部可以具有力传感器，所述力传感器检测当所述自攻螺钉的前端与所述第一板部件的表面形成接触时产生的反作用力。所述位置信息获取部可以被构造成基于所述力传感器的输出来获取有关所述自攻螺钉的前端的位置信息。在本专利技术的第二方面中，所述第二压力可以是与当所述自攻螺钉穿透所述第一板部件时与所述自攻螺钉的前端相比在所述自攻螺钉的行进方向上位置更靠前的所有的所述板部件的板厚度相对应的压力。在本专利技术的第二方面中，所述第一压力可以是与所有的所述板部件的板厚度相对应的压力。在本专利技术的第二方面中，所述多个板部件可以由所述第一板部件和所述第二板部件构成，并且所述控制器可以被构造成：当所述自攻螺钉穿透所述第二板部件时将所述第二压力降低到第三压力，所述第三压力小于所述第二压力。以此方式，通过构造成使得基于检测驱动器的移动距离的距离传感器的输出来获得有关自攻螺钉的位置信息，即使在将具有不同长度(在端头以下的长度)的自攻螺钉保持到驱动器的情形中，仍然能够通过使用仅一个距离传感器来获取有关自攻螺钉的前端的位置信息。根据本专利技术的接合方法和接合装置，当通过使用自攻螺钉来接合由多个重叠的板部件构成的板组时，能够抑制引起板部件塑性变形。附图说明下面将参考附图描述本专利技术的示例性实施例的特征、优点以及技术和工业意义，其中相同的附图标记表示相同的元件，并且其中：图1是示出自攻螺钉的结构的视图；图2是示出本专利技术的接合装置的一个示例的概略构造视图；图3是示出接合过程的流程的视图；图4A至4F是示出接合过程中的相应的状态的截面视图；图5是示出加压力的控制的一个示例的时序图；图6是示出在接合之后的状态的截面视图；图7是示出加压力的控制的另一个示例的时序图；图8是解释在将要被接合的板部件接合到凸缘(板部件)的情形中引起的问题的视图；并且图9是示出接合之后的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种通过使用自攻螺钉来接合板组的接合方法，所述板组由重叠的多个板部件构成，所述多个板部件包括第一板部件和第二板部件，所述接合方法特征在于包括：在使所述自攻螺钉旋转的同时在通过所述自攻螺钉将压力从一侧施加到所述板组上的状态下，通过使所述自攻螺钉按照所述第一板部件和所述第二板部件的顺序进入到所述板组中，来在所述板组的第一板部件中形成第一通孔并且在所述板组的第二板部件中形成第二通孔；并且使所述第一通孔和所述第二通孔形成有阴螺纹，并且将所述第一板部件和所述第二板部件彼此接合，其中，当所述自攻螺钉穿透所述第一板部件时，在所述自攻螺钉的轴向方向上被施加到所述自攻螺钉上的第一压力被降低到第二压力，所述第二压力小于所述第一压力。

【技术特征摘要】
2017.04.10 JP 2017-0776871.一种通过使用自攻螺钉来接合板组的接合方法，所述板组由重叠的多个板部件构成，所述多个板部件包括第一板部件和第二板部件，所述接合方法特征在于包括：在使所述自攻螺钉旋转的同时在通过所述自攻螺钉将压力从一侧施加到所述板组上的状态下，通过使所述自攻螺钉按照所述第一板部件和所述第二板部件的顺序进入到所述板组中，来在所述板组的第一板部件中形成第一通孔并且在所述板组的第二板部件中形成第二通孔；并且使所述第一通孔和所述第二通孔形成有阴螺纹，并且将所述第一板部件和所述第二板部件彼此接合，其中，当所述自攻螺钉穿透所述第一板部件时，在所述自攻螺钉的轴向方向上被施加到所述自攻螺钉上的第一压力被降低到第二压力，所述第二压力小于所述第一压力。2.根据权利要求1所述的接合方法，其特征在于，所述第二压力是与在所述自攻螺钉穿透所述第一板部件时与所述自攻螺钉的前端相比在所述自攻螺钉的行进方向上位置更靠前的所有的所述板部件的板厚度相对应的压力。3.根据权利要求1或2所述的接合方法，其特征在于，所述第一压力是与所有的所述板部件的板厚度相对应的压力。4.根据权利要求1至3中的任一项所述的接合方法，其特征在于，所述多个板部件由所述第一板部件和所述第二板部件构成，并且所述接合方法进一步包括：当所述自攻螺钉穿透所述第二板部件时将所述第二压力降低到第三压力，所述第三压力小于所述第二压力。5.一种通过使用自攻螺钉来接合板组的接合装置，所述板组由重叠的多个板部件构成，所述多个板部件包括第一板部件和第二板部件，所述接合装置特征在于包括：驱动器，所述驱动器被构造成保持所述自攻螺钉；旋转部，所述旋转部被构造成使所述驱动器绕所述驱动器的轴向中心旋转；加压部，所述加压部被构造成将所述驱动器的轴向方向上的压力施加到所述驱动器上；位置信息获取部，所述位置信息获取部被构造成获取有关被所述驱动器保持的所述自攻螺钉的前端的位置信息；和控...

【专利技术属性】
技术研发人员：岩野吉宏，樱井康介，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP