一种行星刷式水田除草机器人制造技术

本发明专利技术涉及一种行星刷式水田除草机器人，属于农业机械领域。本发明专利技术包括行走装置、除草装置；除草装置连接安装在行走装置旁边，行走装置包括行走轮、锁紧扣、支撑臂、行走电机、连接板、支撑臂盖板、传动轴、从动链轮、传动链、张紧链轮、主动链轮、后照明灯、后视摄像头、上盖、前照明灯、前视摄像头、车体仓；除草装置包括摆转电机、摆转同步带、摆转主动轮、摆转大轮、锁紧销、摆转小轴、软轴套管、高速电机、电机安装板、打草头装置、同步带罩、软轴连接头、前摆杆、软轴、摆头电机、转动销、后摆杆、摆头从动轮、摆头同步带、摆头主动轮。本发明专利技术能实现对杂草去除作业，免去除草剂的使用，保护环境和人类健康；装置使用方便，便于推广。

A planetary brush weeding robot for paddy field

The invention relates to a planetary brush type weeding robot for paddy fields, which belongs to the field of agricultural machinery. The invention comprises a walking device and a weeding device; the weeding device is connected and installed beside the walking device, and the walking device comprises a walking wheel, a locking clasp, a supporting arm, a walking motor, a connecting plate, a supporting arm cover plate, a driving shaft, a driven sprocket, a transmission chain, a tensioning sprocket, a driving sprocket, a rear lighting lamp, a rear-view camera, and a top. Cover, headlamp, front-looking camera, car body bin; weeding device includes swing motor, swing synchronous belt, swing drive wheel, swing big wheel, locking pin, swing small shaft, flexible shaft sleeve, high-speed motor, motor mounting plate, hay head device, synchronous belt cover, flexible shaft connecting head, front swing lever, flexible shaft, swing head motor, etc. The rotary pin, the rear swing rod, the swing head driven wheel, the pendulum head synchronous belt and the swing head driving wheel. The invention can realize weed removal operation, avoid the use of weed removal agent, protect the environment and human health, and the device is convenient to use and easy to popularize.

【技术实现步骤摘要】
一种行星刷式水田除草机器人
本专利技术涉及一种行星刷式水田除草机器人，属于农业机械领域。
技术介绍
目前水稻生产过程中，大量使用除草剂去除杂草，带来巨大污染，影响生态环境和人类健康。现有的水稻田装置中，200520113356.2一种小型稻田耘耥除草机是需要有人操作的手扶式除草设备，效率低，精度差；201210052394.6一种水田小型行间除草机器人采用圆盘刀切割草，行进机构为桨轮，无法进行株间除草；201210192704.4一种水田用重心可调式除草机器人是一种伸缩行走机构的装置，没有除草装置；201720201054.3一种便于移动的水稻田步进式除草机是一种伸缩式运动机构，采用刀片除草。目前还没有可行的水稻田除草装置，为实现水田自动除草，本专利技术设计出一种水田除草装置。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种能够在水稻行间行走的小型行星刷式除草机器人，可在采用插秧机插秧的水稻田里行走，实现水稻株间和行间除草。本专利技术按以下技术方案实现：一种行星刷式水田除草机器人，包括行走装置1、除草装置2；除草装置2连接安装在行走装置1旁边，行走装置1包括行走轮4、锁紧扣5、支撑臂6、行走电本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种行星刷式水田除草机器人，其特征在于：包括行走装置（1）、除草装置（2）；除草装置（2）连接安装在行走装置（1）旁边，行走装置（1）包括行走轮（4）、锁紧扣（5）、支撑臂（6）、行走电机（7）、连接板（8）、支撑臂盖板（9）、传动轴（10）、从动链轮（11）、传动链（12）、张紧链轮（13）、主动链轮（14）、后照明灯（15）、后视摄像头（16）、上盖（17）、前照明灯（18）、前视摄像头（19）、车体仓（20）；传动轴（10）通过轴承安装在支撑臂（6）下部，行走轮（4）通过锁紧扣（5）安装在传动轴（10）一端部，行走电机（7）通过螺栓安装在支撑臂（6）上，主动链轮（14）连接安装在行走...

【技术特征摘要】
1.一种行星刷式水田除草机器人，其特征在于：包括行走装置（1）、除草装置（2）；除草装置（2）连接安装在行走装置（1）旁边，行走装置（1）包括行走轮（4）、锁紧扣（5）、支撑臂（6）、行走电机（7）、连接板（8）、支撑臂盖板（9）、传动轴（10）、从动链轮（11）、传动链（12）、张紧链轮（13）、主动链轮（14）、后照明灯（15）、后视摄像头（16）、上盖（17）、前照明灯（18）、前视摄像头（19）、车体仓（20）；传动轴（10）通过轴承安装在支撑臂（6）下部，行走轮（4）通过锁紧扣（5）安装在传动轴（10）一端部，行走电机（7）通过螺栓安装在支撑臂（6）上，主动链轮（14）连接安装在行走电机（7）的输出轴上，从动链轮（11）安装在传动轴（10）另一端部，张紧链轮（13）安装在支撑臂（6）上，传动链（12）安装在从动链轮（11）、张紧链轮（13）和主动链轮（14）上，支撑臂盖板（9）安装在支撑臂（6）上，连接板（8）安装在支撑臂盖板（9）上，车体仓（20）安装在连接板（8）上，上盖（17）安装在车体仓（20）上部，后照明灯（15）、后视摄像头（16）安装在车体仓（20）一侧，前照明灯（18）、前视摄像头（19）安装在车体仓（20）另一侧，除草装置（2）包括摆转电机（21）、摆转同步带（22）、摆转主动轮（23）、摆转大轮（24）、锁紧销（25）、摆转小轴（26）、软轴套管（27）、高速电机（28）、电机安装板（29）、打草头装置（30）、同步带罩（31）、软轴连接头（32）、前摆杆（33）、软轴（34）、摆头电机（35）、转动销（36）、后摆杆（37）、摆头从动轮（38）、摆头同步带（39）、摆头主动轮（40）；电机安装板（29）安装在支撑臂盖板（9）上，摆转电机（21）安装在电机安装板（29）上，摆转主动轮（23）安装在摆转电机（21）的输出轴上，摆转小轴（26）通过轴承安装在后摆杆（37）一端上，摆转小轴（26）下部与电机安装板（29）通过螺栓连接，摆转大轮（24）通过轴承安装在摆转小轴（26）上，摆转大轮（24）通过锁紧销（25）与后摆杆（37）一端连接，摆转同步带（22）安装在摆转主动轮（23）、摆转大轮（24）上，软轴套管（27）与车体仓（20）连接，高速电机（28）安装在车体仓（20）内，软轴（34）一端穿过软轴套管（27）与车体仓（20）内的高速电机（28）输出...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋红海，陈颉颢，孙腾飞，
申请(专利权)人：昆明理工大学，
类型：发明
国别省市：云南,53